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介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力,因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]
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卡巴斯基的安全研究人员称其发现了如何攻击Intel微处理器的远程攻击代码,据传,这一代码可以通过TCP/IP包和JavaScript代码到达用户系统。 目前受影响的系统包括Windows XP,Vista,Windows Server 2003,Windows Server 2008,Linux甚至是BSD和Mac。但所幸大多数错误可以由Intel和BIOS厂商联合进行修复。 卡...[详细]
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2008 年 7 月 11 日, 德州仪器 (TI) 宣布推出业界领先的 ZigBee 认证 Z-Stack 软件的最新版(可通过 http://focus.ti.com.cn/cn/docs/toolsw/folders/print/z-stack.html 免费下载),此举进一步加强了其在 ZigBee 软硬件系列解决方案领域的领先地位。 Z-Stack...[详细]
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尽可能提高仪器利用率减少 测试次数 增加自动化测试系统的吞吐量可以提高效率。使用例如多核处理器、PCI Express、现场可编程门阵列(FPGA)以及NI LabVIEW软件等成品工具(COTS),可以建立并行处理和并行测量系统,从而能够在最短的时间内测试单一被测单元(UUT)。并行测试明显地降低了总测试次数,并且提高了仪器利用率(见图1),但是开发并行测试系统的复杂性是很高的。开...[详细]
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位于慕尼黑的Epcos最近收购恩智浦(NXP)半导体的射频微机电系统(RF-MEMS)业务,RF-MEMS技术有望扩展手机功能,并削减手机成本和功耗。通过这次收购,Epocs将确立其在该领域的领先地位。 Epcos表示,今年它将接管荷兰恩智浦的射频MEMS业务,并将把它发展成为价值近10亿欧元一个产品系列。收购交易条款没有披露。 射频MEMS技术可以应用到包括天线和功率放大器在内...[详细]
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ADI 近日宣布日立公司在其最新的消费类无线传输集线器 TP-WL700H 中使用 ADI 公司的 Advantiv ™高级电视解决方案 IC ,以提供高端的无线功能、灵活性和无缝高清 (HD) 连接。这款 TP-WL700H 集线器仅在日本市场供应,它是一款单机设备,专门用于为日立 Wooo UT 系列液晶电视提供无线高清娱乐内容。在日立公司最新的无线视...[详细]
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本期将简要介绍有关频谱方面的测试——占用带宽。 定义:占用带宽是指以指定信道的中心频率为中心,包含总发射功率99%能量时所对应的频带宽度。 测试目的:验证UE的占用带宽是否符合指标要求,避免超过指标要求的占用带宽增加对其他信道或其他系统的干扰。 初始条件: (1)测试环境:normal;参考TS34.122标准clauses G.2.1和G.2.2。 (2)测试频点:l...[详细]
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信号源发展到今天,它的涵盖范围已非常广。我们可以按照频率范围对它进行分类:超低频(0.1m~1kHz)、音频(20Hz~20kHz)、视频(20kHz~10MHz)、射频及高频(200k~3000MHz)、微波(≥3000MHz)、光波信号源等;按工作原理可以分为: LC 源、锁相源、合成源等。 经常会看到信号源型号前面有几个字母,你知道他们代表什么意思吗?这些字母是有说头的,我...[详细]
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在可能被称作“后摩尔定律”的时代,芯片和半导体设备制造商走到了十字路口。 按照著名的摩尔定律,过去四十年里半导体产业无情地追求等比例缩减,这在未来将会成为一个非常难实现的目标。 但在日前(July 15-17)Semicon West设备展上,出现了一些不同的声音,看来是到了重新考虑等比例缩减,并想出其他增加半导体器件价值方法的时候了。 尽管Intel和IBM这样领先的IC...[详细]
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奥运会前,央视和北京电视台将播出两套奥运高清电视节目。据悉,通过加装无线机顶盒,六环以内的市民都能收看到免费的高清电视节目。 此前央视高清频道在北京地区采用宁波弘扬高清数字电视机顶盒信号已经进行了接收测试,地面数字高清信号已成功覆盖北京六环内等地区。目前宁波弘扬无线机顶盒可以接收到包括CCTV高清频道及CCTV-1、CCTV-2、CCTV少儿、CCTV音乐、BTV1、CETV-3六...[详细]
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杭州国芯科技有限公司(杭州国芯)和ARM公司共同宣布:杭州国芯已经通过授权获得ARM926EJ-S处理器,将用于其为家庭娱乐和多媒体应用设计的下一代数字电视和机顶盒芯片。 杭州国芯总部位于中国杭州,是快速成长的中国数字电视和机顶盒市场芯片供应商。这一授权协议将帮助杭州国芯为快速增长的、包括高清电视(HDTV)、数字电视和机顶盒子在内的数字电视和消费电子应用推出一系列基于ARM的解决...[详细]
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中兴(ZTE)在2008年7月22日开始举办的“Wireless Japan 2008”上召开了记者招待会。ZTE于2008年4月设立日本法人——日本中兴并首次进入日本市场,开始向移动虚拟网络运营商(MVNO)——日本通信提供支持W-CDMA的数据通信终端。“在进入日本市场之际,已确立明确的销售目标:从08年起的3年内实现1亿美元的销售额”(中兴东南亚地区总裁钱强)。预计08年的销售额为2...[详细]
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2008年7月29日,欧司朗研发工程师通过全面改进与 LED 制造相关的所有技术,在实验室测试中,新研发的白光 LED刷新了白光 LED 亮度和发光效率的世界纪录。在工作电流为 350 毫安 (mA) 的标准条件下,LED 亮度最高可以达到 155 流明 (lm),而发光效率更是高达 136 流明/瓦 (lm/W)。白光 LED 原型采用的是 1 mm² 芯片,所发射的光线色温为 500...[详细]
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中国广播电视规划院(ABP)选择R&S公司的新型仪器用于对TS over IP新业务以及DTMB(GB20600-2006)标准的全面实验。随着数字电视以及相关的新媒体业务在中国的不断发展,ABP实验室已成为中国广播行业标准的重要研究机构。除了原有的R&S公司射频测试设备外,ABP又添置了R&S公司功能极大增强的数字视频分析系统DVM400、DTMB全模式测试调制器SX800和新型多标准测试...[详细]
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2008 年 7 月 31 日, 凌力尔特公司 ( Linear Technology Corporation ) 推出 0V 至 18V 理想二极管控制器 LTC4352 ,该器件使多个电源能够进行低损耗“或”连接而对电源电压有最小干扰。 LTC4352 调节外部 N 沟道 MOSFET 上的正向压降,以确保在二极管“或”应用中电源之间平滑传送电流。在低压系统...[详细]