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1. 首先介绍接收机的PWM输出类型。 通过示波器测量，可以知道： 1. 华科尔1002接收机的输出为PWM波，每个通道周期为22ms，高电平为3.3V。其中高电平的us数表示了该通道当前的舵量。比如说：当前俯仰通道默认中值为1500，该通道输出的PWM波的高电平即为1500us。 2. PWM转PPM的输出为PPM编码模式。其中高电平为5V左右（可能会有5.8V），具体的信号模式看PP...[详细]

两个8051做串行多工数据传输程序 org 00h jmp start org 23h jmp UARTi ;uart中断子程序 start: MOV tmod,#20h ;timer1工作在mode2 MOV scon,#50h ;uart工作在mode1 MOV...[详细]

下面程序是为了实现二自由度自动进样检测器的控制而编写的. 在程序执行过程中, 我发现, 在发送Start.E再发送Stop.E后, 串口助手接收缓存区并未显示一连串 00 : 这说明在输入Start.E后, 虽然又收到Stop.E时执行了 en = 0 这个表达式, 但是回到第一层中断处理程序后, 这里的en还是 1 (并未变为我们希望的 0 ). 这说明, 以串口中断实现对二自由度自动进样检测...[详细]

摩根士丹利将其对Alphabet旗下的自动驾驶部门Waymo的预期估值下调了40%。 摩根士丹利分析师布赖恩·诺瓦克（Brian Nowak）将Waymo的预期估值从1750亿美元下调至1050亿美元。 诺瓦克表示，其下调Waymo预期估值的最大原因是，整个行业的发展速度低于预期，还有就是拼车业务的盈利能力下降。 在自动驾驶汽车领域，Waymo、Uber、通用汽车、特斯拉等公...[详细]

马上又有一批新的emoji要出来了。 　　 根据The Verge报道，Emojipidea公布了Unicode 12.0的emoji候选列表，列表中共有58款新emoji。 　　 从预览版中可以看到，有可能会加入的emoji包括潜水面镜、斧头、印度教庙宇、白色的心形、火烈鸟等。还有残障人士专属，如机械臂、机械腿、戴助听器的耳朵、导盲犬等。 　　 这些都只是候选预览版，最终确定版本可能...[详细]

近年来射频微电子系统（RF MEMS）器件以其尺寸小、功耗低而受到广泛关注，特别是MEMS开关构建的移相器与天线，是实现上万单元相控阵雷达的关键技术，在军事上有重要意义。在通信领域上亦凭借超低损耗、高隔离度、成本低等优势在手机上得到应用。然而RF MEMS开关普遍存在驱动电压高、开关时间长的问题，劣于FET场效应管开关和PIN二极管开关。相对于国外已取得的成果，国内的研究尚处于起步阶段。下文将针...[详细]

　　(1)AD数据采集程序说明 　　 　　1)过程简单说明 　　 　　使用C8051F32X片内10位AD进行256个数据(每个数据为10位，占2个字节)512字节的数据采集。 　　采用TIME2定时溢出触发启动AD转换方式。 　　在AD数据转换完成，AD结束标志位为1时，自动产生AD转换完成中断（C8051F32X中断10）。在中断服务程序中，将AD转换结果读到片内RAM中。在程序中表现为：将...[详细]

集微网消息 2月28日，圣邦股份发布2018年度业绩快报。 报告期内，圣邦股份实现营业总收入 57,239.27 万元，较上年同期增长 7.69%；利润总额 11,134.16 万元，较上年同期增长 7.43%；归属于上市公司股东的净利润 10,369.41 万元，较上年同期增长 10.46%。 圣邦股份表示，2018 年公司积极拓展业务、深耕市场，持续推出新品，产品销量稳步增加，...[详细]

随着前几日世界机器人大会的圆满落幕，当前国内机器人市场竞争再度掀起一阵热潮，服务机器人、教育机器人以及工业机器人并驾齐驱，AI智能化发展正普遍落地于各行各业。其中，最受民众关注的一类机器人产业便是教育机器人，从当前的家庭交流模式来看，机器人的教育陪伴更受家长们的青睐。而教育类机器人对孩子的健康成长将会起着积极地引导启蒙作用，教育机器人的发展现状与行业趋势也是每个家庭都关心的问题。 从数据上看，相...[详细]

在工业生产过程中，生成过程的监视和控制中要用到各种各样的仪器仪表，会产生各种各样的信号：既有微弱的毫伏级的小信号，又有数十伏的大信号，甚至还有高达数千伏和数百安培的强信号；既有直流低频信号，也有高频或脉冲尖峰信号；而这些信号都要经过互相传递和输送的过程，因此如何保证这些信号，特别是模拟信号在传输过程中不失真将成为系统调试中必须解决的问题。       具体地说，只有当控制装置和分布在现场的传感...[详细]

1区分 AR / VR / MR / CR 显示技术 如今的显示生活被各种“R”充斥着，都令人产生一种你不知道VR、AR是什么都不好意思出去跟别人聊天的感觉。但是各种“R”之间到底有多大的区别呢，本期我们就形象化地对几种“R”作比较，为大家今后能够愉快地与他人聊起VR、AR扫除障碍。 区分AR/VR/MR/CR技术 谁能主宰显示未来     虚拟现实、增强现实等显示技术作为近...[详细]

永磁电机与普通电机的区别 永磁电机与普通电机的区别，永磁电机就是指永磁同步电机、永磁同步电动机、三相稀土永磁同步电机，转子上镶嵌永磁体，具有高效节能，同步性好的特点；普通电机一般指普通三相异步电机，结构与永磁电机不同，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 不光从结构上，永磁电机与普通电机在启动电流、启动转矩、过载能力、调速变频等方面与普通电机区别也很大； 永磁发电机和普通发...[详细]

早八点讯：谷歌(微博)母公司Alphabet董事长埃里克-施密特(Eric Schdt)并不怎么担心机器人会抢人类的工作。 周三在麻省理工学院电脑科学和人工智能实验室演讲时，这位知名的科技高管称自己是“抢工作论的否认者”。 他的论据是什么呢?他表示，不可否认，随着科技的发展，一些工作将会被机器人取代，但是更多新的工作将会涌现出来。 自动化对于传统工作的威胁让很多经济学家和社会学...[详细]

在德国城市，平均需绕行4.5公里左右才能找到地方停车。德国联邦汽车交通局称，这意味着，一辆每公里排放约140克二氧化碳的普通汽车在寻找停车位的过程中，将不必要地排放至少630克二氧化碳。频繁地停停走走也会大幅增加排放量。车位不足造成了许多不良后果，譬如，排放尾气和颗粒物、制造噪音，以及令驾驶员备感沮丧、身心疲惫等。 根据计算，取决于城市规模，寻找停车位的车辆约占车流总量的30%。显然，仅靠新建停车...[详细]

伺服电机编码器是伺服电机系统中的重要组成部分，它的作用和功能对于整个系统的稳定性、精度和可靠性具有至关重要的影响。本文将详细介绍伺服电机编码器的作用、功能以及其在伺服电机系统中的重要性。 一、伺服电机编码器的作用 位置检测 伺服电机编码器的主要作用之一是实现对伺服电机转子位置的实时检测。编码器通过测量转子的旋转角度，将位置信号转换为电信号，从而实现对伺服电机的精确控制。这对于保证伺服电机...[详细]