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　　引言 　　声纳成像在海洋资源开发和海洋防卫等方面有着重要的意义，具有作用距离远、直观显示观测区域状况和识别目标等特点，被广泛地应用于军事、经济领域。在成像声纳系统的设计过程中，为了实现对目标更为细腻的刻画，系统的角度和距离分辨率指标往往都很高。本文设计的成像声纳的相关技术指标为：量程100m，视角90°×20°，波束数538，波束间距0.17°，量程分辨率：2.5cm，最高帧率：15Hz。在...[详细]

MQTT以太网IO模块大部分应该就是采集一些IO口信息，通过网口传输数据。实际上，以太网IO模块除了做TCP server，还可以做TCP Client，除此之外，不但可以高速脉冲计数还可以高速脉冲输出。这个对于在工业现场做一些控制处理，比如控制伺服电机等场景是非常方便的！最重要的，还要数据缓存功能，网络掉线也不怕，数据会自动缓存，恢复网络后会自动补传。 MxxxT 工业远程以太网 I/O ...[详细]

驱动方式对于车辆来说，并不陌生，根据车辆的驱动方式来说，有前驱，后驱甚至是四轮，而四驱对于新能源汽车可谓是一大买点，在很多新发布的新能源汽车，根据车辆的驱动形式来说，车辆驱动形式里面会有如极速电四驱，双电机4WD、双电机全轮驱动等。对于这些四驱的而言可谓是让人眼花缭乱的，根据车辆来说，新能源全驱动和四驱有什么区别？ 从驱动的结构上和工作原理上面来说，全驱动是不需要驾驶员对于车辆进行选择操作的...[详细]

自动驾驶汽车使用的地图，与我们日常接触的高德地图、百度地图等公司的地图有什么不同？高德和百度做的是人类的地图，而高精地图公司做的是机器人使用的地图。 这两种地图都是帮助用户基于地理位置做决定的工具，但它们的终端用户差别很大。也正是由于终端用户的不同，其类型与信息量就千差万别。 人与机器使用的地图：到底有什么实质不同？ 我们先回答一个问题：什么是人类使用的地图？ 智能手机中地图 APP 已经可...[详细]

8 月 18 日消息，腾讯控股上周发布了 2025 年第二季度业绩，营收 1845.04 亿元，同比增长 15%，环比增长 2%；权益持有人应占利润 556.28 亿元，同比增长 17%，环比增长 16%。 据外媒 The Register 报道，在随后的第二季度财报电话会议上，一位财务分析师询问了英伟达和 AMD GPU 销售是否会影响腾讯。腾讯控股总裁刘炽平对此表示，腾讯已经有足够的芯片用于...[详细]

　　一、功率放大电路介绍 　　1、一般情况来说功率放大电路的主要作用是让负载在不使信号失真或轻微失真的情况下获得最大功率。因此，在设计和制造电路时应考虑以下问题： 　　①功率放大器一般处于多级放大器的末级，集成功放或集成运放的输出级，所推动的负载比较重，如扬声器、电机、大功率线圈等，所以工作的电压和电流都比较大。 　　②功放管工作在大信号（高压、大电流）状态，而工作电压和电流都接近功放管的限制参...[详细]

1、变频电机停止，发热源没了，散热原件自身辐射、热传导功能足以保证变频器温度不继续升高。 2、即使变频器温度继续升高，升高的幅度也不大，对电源模块没有什么影响。 变频器只要在电源输入R、S、T和输出U、V、W线路上接好线即可，内部的散热保护风扇都是变频器，接通电源后会一直处于工作状态，包括变频器内部的软启软停、过载保护、过热保护、过压保护、过流保护、掉载保护、欠压保护、短路保护、缺相保护、接地保...[详细]

的落地场景正全面铺开、灵活易用、部署快速的机器人，可快速适配各行业领域不同应用场景，是企业降本增效，以低成本快速获得高回报的理想选择。根据瑞银发布的人形机器人行业报告数据显示，瑞银预计全球人形机器人数量2035年将超过200万台，2050年将超过3亿台，2050年市场规模将达1.4万亿~1.7万亿美元，人形机器人的价格成本或将下降七成以上。业界多认为人形机器人“ChatGPT时刻”最快的话1、...[详细]

一、毫米波雷达优势 毫米波雷达作用于安防是最近新兴的技术，原理是电磁波由发射机通过雷达天线发射，遇到障碍物反射，再由接收机接收。根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。在特大暴雨时，雷达性能会降低，减少其监测范围。 市场需求能够促进技术发展。为了弥补上述系统的不足，毫米波雷达逐渐走进安防领域。随看技术的进步，器件成本的下降，原本用于军事领域的毫米波雷达用于安防已不是问题。 新型毫米波安防雷达采F...[详细]

在城市化进程加速的今天，高层建筑如雨后春笋般拔地而起，电梯作为垂直交通的核心设备，其能耗问题日益凸显。据统计，电梯能耗约占高层建筑总能耗的5%-15%，在商业建筑中甚至可能高达20%。与此同时，电梯运行过程中产生的重力势能往往以热能形式白白浪费。电梯储能技术的出现，为解决这一能源浪费问题提供了创新思路，也为城市建筑的能源管理开辟了新路径。 随着中国城市化进程的迅速推进，高层建筑数量激增，电梯...[详细]

S3的SPI默认针与普通ESP32不一致,需要重新设置一下. tft = st7789py.ST7789(SPI(2, 30000000,mosi=Pin(21),sck=Pin(18)), 240, 240, reset=Pin(6), dc=Pin(2), cs=Pin(5), rotation=0) st7789 esp32针脚 GND GND VCC 3.3V SCL ...[详细]

自动驾驶系统 的“ 算力 ”是指车载计算平台中用于执行感知、决策、规划和控制等算法的硬件性能指标。之前给大家分享了算力的概念及作用（相关阅读：自动驾驶中常提的 “算力”是个啥？），从概念上看，算力越强大，就意味着系统能够处理更多的数据、更复杂的模型，并能在更短的时间内作出精准决策。那是否就代表着算力越高的自动驾驶系统就越好？ 自动驾驶依赖于 摄像头 、 激光雷达 （LiDAR）、 毫米波雷达...[详细]

上篇文章介绍道，在智能辅助驾驶的进化之路上，传统CAN协议因其成本低、抗干扰强的特性广泛应用于汽车电子系统。而面对高阶辅助驾驶对数据量和实时性的更高要求，CAN XL——第三代CAN通信协议，因其更高的通讯效率以及和CAN FD的兼容性，能显著提升毫米波雷达的通信能力。 CAN XL不仅有效解决了带宽瓶颈、减少了总线数量，还在保证通信质量的同时降低系统成本。本文将通过实际雷达通信架构为例，深...[详细]

据外媒报道，美国初创公司OpenMind正采用软件优先的方式，处理机器人技术相关问题，并推出了一款专为人形机器人设计的与硬件无关操作系统——OM1。近期，该公司还推出了FABRIC新型协议，可让机器人能够互相验证身份并共享上下文信息。该团队认为，此种即时性的学习与通讯方式可提升机器人适应语言和环境的速度，从而让人机协作更加顺畅。 OpenMind 致力于让机器人智能变得开放、可互操作（图片...[详细]

一 待机模式简介 在STM32的低功耗模式中，待机模式可以实现系统的最低功耗，在这种模式下，只需要2uA左右的电流。 三 待机唤醒程序分析 实验现象： 将程序下载到开发板上后，LED灯会不断地亮灭，当按下KEY2键超过3s时，LED灯灭，标志着单片机进入待机模式，再按下KEY1键，这时唤醒单片机，LED又开始不断地亮灭亮灭。 程序中用到的一些宏定义 #definemacEXTI_GPIO...[详细]