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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 发那科 M-20iA 是一款小型智能机器人,具有可以简单方便地进行用户处理的中空手腕机型和可以应对大型工件搬运的具有高容许转动惯量手腕的机型,可以根据作业范围大小的不同从标准型、短臂型、长臂型中选择合适的机型。这款机器人通过采用高刚性手臂和先进的伺服技术,提高了加速度性能,缩短了动作时间,实现了高生产率。
腕部轴内采用独立的驱动机构设计,实现了世...[详细]
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计算机视觉经历过萌芽、爆炸、巅峰,现在回归理性,未来将在数据、模型、学习机制和工具箱四个层面有长足进步。 2020 年 8 月 7 日,第五届全球人工智能与机器人峰会(CCF-GAIR 2020)在深圳正式开幕。 CCF-GAIR 2020 峰会由中国计算机学会(CCF)主办,香港中文大学(深圳)、雷锋网联合承办,鹏城实验室、深圳市人工智能与机器人研究院协办。 作为中国最具影响力和前瞻性...[详细]
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中国北京(2019年8月21日)—— 智能物流机器人公司极智嘉Geek+,受邀作为北京机器人龙头示范企业,参加2019世界机器人大会。开幕式当天,中共中央政治局委员、北京市委书记蔡奇,全国政协副主席、中国科协主席万钢,工业和信息化部部长苗圩,国际机器人研究基金会(IFRR)主席Oussama Khatib等领导一行百余人专程来到极智嘉展台,了解企业发展状况并给予鼓励。 极智嘉总裁郝旭东向各级领...[详细]
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关于人形机器人的电影,八九十年代最让人印象深刻的就是《机械战警》、《终结者》之类的了。尤其是州长主演的《终结者》系列,剧中关于世界末日和机器人的设定吸引了大批观众,其中机器人强大的战斗力和生存能力让人印象深刻。 日本的机器人动画及电影也挺发达,但不同的是,其中大部分都是机甲类,里面还是人在操纵,跟上面提到的终结者之类的完全不同。终结者系列机器人,已经完全是,不仅不需要接受人类操纵,还反过来...[详细]
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日前,投资20亿元的江西科朗PACK储能电池项目正式投产,首期1GWH生产线正开足马力赶制订单。这是继维科南昌钠电池项目投产后,新建区又一家快速量产的新能源储能企业。走进江西科朗数字能源技术有限公司的生产车间,只见工人们正忙着组装电芯,两台智能机器人挥舞手 ... ...[详细]
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一、I/0接口的概念
1.接口的分类 I/O接口的功能是负责实现CPU通过系统总线把I/O电路和 外围设备联系在一起,按照电路和设备的复杂程度,I/O接口的硬件主要分为两大类: 1)I/O接口芯片 这些芯片大都是集成电路,通过CPU输入不同的命令和参数,并控制相关的I/O电路和简单的外设作相应的操作,常见的接口芯片如定时/计数器、中断控制器、DMA控制器、并行...[详细]
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默认情况下在系统或电源复位后,MCU处于运行模式。在这种模式下,CPU由fCPU提供时钟并执行程序代码,系统时钟分别为各个处于激活状态的外设提供时钟,MCU功耗最大。 在运行模式下,为了保持CPU继续运行并执行代码,有下列几种途径可降低功率消耗: ● 降低系统时钟 ● 关闭未使用外设的时钟 ● 关闭所有未使用的模拟功能块 但是,如果CPU不需要保持运行,可使用下列三种低功耗...[详细]
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智能汽车越来越多,智能水平到底如何?28日,中国智能汽车指数第三批车型测评结果在重庆发布,结果显示,在搭载了ADAS高级驾驶辅助系统的25款车型中,自主品牌表现已不输外资品牌。专家呼吁,智能网联汽车发展需要有中国方案,期待智能网联汽车国家战略出台。 作为汽车从传统功能车向智能车升级的一项过渡技术,ADAS近两年开始在量产车上广泛搭载。不过到底表现如何,这次中国汽研院的测评可以说揭开了市面上销售的...[详细]
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随着自动驾驶等级进阶,搭载的摄像头数量越来越多性能越来越高。为帮助自动驾驶车辆描绘出一幅幅精准细腻的“路况图”,其幕后英雄图像传感器正在崭露头角,高分辨率、高动态范围等技术方向的推进迫在眉睫。 搭上汽车快车道,车载摄像头和图像传感器持续增长 行业内流传着一个从消费者角度评判汽车智能化的标准—— “感受汽车智能化?坐进驾驶室就知道。” “评判驾驶室智能化?数数传感器种类和数量。” ...[详细]
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汽车发动机在运行中,各系统会处于不同的工作状态,比如水温、油温、进气压力、节气门位置、等等,这些信息汽车的电脑是无法直接读取的,必须转化为电脑能够识别的电信号。汽车传感器就是执行这样任务的,它把汽车运行中的光、电、温度、压力、时间等信息转化成电信号,然后输入车载电脑系统,然后由电脑中内部预先存储的程序进行计算分析,从而判断汽车的运行状态。 发动机传感器控制系统是整个汽车传感器的核心,它有包含...[详细]
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近来汽车市场出现了一种叫“电子狗”的反雷达测速装置,这种装置在接近雷达测速区时,能够提前捕捉到雷达测速的信息并发出报警,使违章车辆逃脱处罚,事故隐患非常严重。本文分析的以红外光传感器、ARM 为核心部件的新型测速系统测速时不会被“电子狗”所发现,不仅能识别汽车速度V 的大小,还能测出其速度超过上限速度(Vmax)的量值(+△V)或低于下限速度(Vmin)的量值(—△V)等信息,据该信息酌情驱动取...[详细]
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传感技术同计算机技术与通信一起被称为信息技术的三大支柱。传感器技术可以感知周围环境或者特殊物质,比如气体感知、光线感知、温湿度感知、人体感知等等,把模拟信号转化成数字信号,给中央处理器处理。最终结果形成气体浓度参数、光线强度参数、范围内是否有人探测、温度湿度数据等等,显示出来。 据外媒报道,如果使用一支手电筒照射浓雾,人们只能看到一片模糊的灰色,但是反射回来的光线中仍然包含着有用的信息,只是...[详细]
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今(17)日,英飞凌宣布其位于奥地利菲拉赫的 300 毫米(12英寸)薄晶圆功率半导体芯片工厂正式启动运营。 据英飞凌预判,新工厂有望为英飞凌带来每年约 20亿欧元的销售额提升。在扩大产能的第一阶段,所产芯片将主要用于满足汽车行业、数据中心以及太阳能和风能等可再生能源发电领域的需求。 据介绍,这座以“面向未来”为座右铭的芯片工厂,总投资额为 16 亿欧元,是欧洲微电子领域同类中最大规模的项目之一...[详细]
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1、太阳能光伏系统的组成和原理 太阳能光伏系统由以下三部分组成:太阳电池组件;充、放电控制器、逆变器、测试仪表和计算机监控等电力电子设备和蓄电池或其它蓄能和辅助发电设备。 太阳能光伏系统具有以下的特点: - 没有转动部件,不产生噪音; - 没有空气污染、不排放废水; - 没有燃烧过程,不需要燃料; - 维修保养简单,维护费用低; - 运行可靠性、稳定性好; ...[详细]
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GD32和CH32是两个不同的芯片系列,都是由中国厂商GigaDevice生产的。虽然这两种芯片有许多相似之处,但它们在一些关键特性的设计和性能方面存在一些区别。 1. 处理器核心 GD32系列采用的是ARM Cortex-M3和Cortex-M4核心,而CH32系列则是基于国产神州龙的Loongson 3A核心。相比之下,ARM Cortex-M系列已经被广泛认可,许多工具链和开发板都支持它,...[详细]