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在第一篇 《详解激光雷达点云数据的处理过程》 和第二篇 《激光雷达点云处理中遇到的问题及对策》 的激光点云系列文中，笔者分别分析了 激光雷达 的点云处理流程和点云处理环节中遇到的典型问题及对策。在本篇文章中，笔者将重点分析激光点云在定位环节中的点云配准技术。 由于受到视场角的限制，激光雷达在实时采集点云数据时，只能获得有限视野范围内的点云图像。为了获得三维场景的点云数据，感知算法人员需要在已...[详细]

0 引言 智能车环境感知系统的一个重要任务就是实时地提供车辆在行使过程中的位置信息。机器视觉因其有信号探测范围宽、获取信息完整、符合人类认知习惯、维护成本低、不产生环境污染等多优点，已在智能车环境感知系统中广泛采用。机器视觉车辆环境感知系统中的主要任务是完成道路及目标的识别和跟踪，为智能车行使提供必须的本车位置信息和周围环境距离信息。 对于现实情况下的道路，一般可以将其分为两大类，即：结构...[详细]

近期，江苏昆山市人民政府发布了“昆山梦显电子科技有限公司OLED微显示器生产项目”环境影响评价报批前公示。 公示显示，该项目总投资3.6亿元，进行OLED微显示器生产项目，拟购置大蒸镀设备、清洗机等设备。项目预计2020年6月投产。项目完成后，预计年产OLED微显示器60000大片。 据悉，昆山梦显电子科技有限公司成立于 2018 年 12 月，属昆山维信诺科技有限公司子公司，经营范围：...[详细]

根据韩媒《ZDNet Korea》报导，IDC发表的统计数据显示，去年中国平板电脑市场总出货量为2212万台，和去年同期相比下降了0.8％。整体看来，中国的平板市场虽然衰退，但在市占率排名靠前的品牌中，唯一正成长的品牌正是第二名的华为，排名也逐渐接近第一名的苹果。 华为去年在中国平板市场出货626万台，市占率达28.3％，和2017年（23.6％）相比成长4.7％。去年排名第一的苹果出货83...[详细]

T-Mobile和Sprint的合并之路走的颇为坎坷，现在二者为了合并向FCC做出了新的承诺。其表示在批准的合并后三年内部署的5G服务，将覆盖97%的美国人口，并在六年内实现99%的覆盖率。并表示大约有·90%的美国人会拥有至少100Mbps的网速，而99%的人拥有50Mbps或更快的速度。 　　除此之外，二者还声称将5G网络在三年内覆盖85%的美国农村地区，并在六年内覆盖90%的农村地区...[详细]

　　德国当地时间12月9日下午，蜂巢能源欧洲公司就其位于萨尔州的霍伊斯韦勒模组PACK工厂项目，与工厂项目组（PBH）正式签署了长期租赁协议（项目采取政府代建，企业长期租赁模式）。协议的正式签署不仅意味着蜂巢能源德国第一工厂的建设进度进入新的里程碑，也代表着蜂巢能源在欧洲的业务拓展又迈出坚实的一步。 　　萨尔州州长安克·雷林格和经济事务部部长于尔根·巴克、蜂巢能源联席首席运...[详细]

I2C总线定义 --------------------------------------------------------------------------------       I2C(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要...[详细]

当代的电源系统设计需要高功率密度等级和精巧的外型尺寸，以期得到最高的系统级性能。英飞凌科技股份公司通过专注于强化元器件产品达到系统创新，来应对这一挑战。继2 月份推出 25 V 装置后，英飞凌又推出了 OptiMOS™ 40 V 低电压功率 MOSFET，采用源极底置 (SD, Source-Down) PQFN 封装，尺寸为 3.3mm x 3.3 mm。这款 40 V SD MOSFET 适...[详细]

    新华社北京５月７日电新闻分析：“韩国芯”的成长带来什么样的启示 　　新华社记者彭茜陆睿 　　以三星电子为代表的韩国半导体产业崛起让业界关注。前不久公布的企业财报显示，２０１７年三星电子已占据世界半导体芯片市场１４．６％的份额，一举夺下英特尔把持２５年的市场“老大”地位，而４０多年前韩国的芯片产业还几乎是空白。 　　从白手起家到独占鳌头，“韩国芯”成长的故事很励志。专家们表示，...[详细]

　　美国国防部先期研究计划局(DARPA)正在开发能够在未来几年内巩固国家安全能力的先进技术。新技术往往始于基础性科学和工程研究，反过来，通过应用和以目标为导向的工程和产品开发，又为大幅改进技术开辟了新的途径。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。     为了增加规模庞大、极其复杂的微电子领域基础性科学和工程研究的力度，DARPA和半导体产业界的合作伙伴共同向“联合性大学微电子计划”(J...[详细]

盛夏骄阳似火、酷热难耐，许多人减少了户外活动，家中的空调、电扇、冰箱等电器使用频率也大大增加，由于运行环境过热，家电线路很容易超负荷承载。这样一来，家电就可能“中暑”，例如空调自动停机、出风口异味大，冰箱柜体产生水滴、工作噪音变大等。那么，怎样预防家电“中暑”呢，不妨试试这些办法。 　　 　　 空调 　 　定期清洗为空调脱去“棉衣” 　　别看空调能给室内带来凉爽，它也是最容易“中暑”的家...[详细]

美通社俄勒冈州威尔逊维尔2015年4月27日电--明导（Mentor Graphics Corporation）（NASDAQ：MENT）今天宣布以史无前例的5000美元起始价推出三款全新PADS 系列产品，以满足电子工程师日益提高的设计需要。除了具备以前领先市场的PADS产品的易学易用等特点之外，全新的PADS系列还融合了高效设计与分析技术，性价比极高，可以处理各种复杂的电子问题。该系列产...[详细]

　　引言 　　本文为计算机机房开发的智能配电系统iPDS(Intelligent Power Distribution System)很好地满足了以上要求,具有智能化和人性化两大特点。本系统采用CAN总线进行数据的交互传递,很好地满足了系统可靠性、实时性及成本方面的要求。 　　系统设计 　　本智能系统对机房内各路电源的电流、漏电流、零地电压、自动空气断路器的运行状态等信息进行实时监测、显示...[详细]

    全球半导体业发展已历近50年，在PC、互联网及移动终端等的推动下，销售额已经达到近3500亿美元。当下业界讨论较多的是摩尔定律日益逼近终点，晶圆尺寸继续缩小还能带来多少红利?英特尔、三星已进入14纳米制程量产，而台积电在今年第二季度将进入16纳米制程量产，未来的竞争焦点已移至10纳米制程节点。尽管到目前为止，10纳米制程的工艺解决方案可能尚没有一家能说得清晰，但是无论如何全球半导体业中的趋...[详细]

美国加州SANTA CLARA – 2013年4月23日 -Tensilica今日宣布与ComplexIQ在DPU（数据处理器）IP集成方面结成伙伴关系。ComplexIQ在MoCA（同轴电缆多媒体联盟）网络设计领域拥有丰富的专业技术经验，并已成功将其MoCA网络接口IP模块整合至Xtensa® DPU。 MoCA正成为家庭娱乐网络的标准，其中包括多房间DVR（数字视频录像机）、个人内容共享、...[详细]