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：包文涛，哈尔滨工业大学机器人研究所工学硕士，在机器人和工业自动化领域有超过10年的专业经验。曾任职于ABB集团，先后在新加坡、美国、加拿大等地工作，在产品管理、技术方案、项目工程、服务以及组织建设和发展等方面拥有丰富的本土和国际化的知识和经验。 系列文章将从下面几个方面试图解释协作机器人的发展，及探寻激烈的市场下能够存活的缘由： 1. Rethink为什么倒掉？ 2. 为什么协作...[详细]

ＭＩＣＲＯＣＨＩＰ公司的ＰＩＣ１６系列单片机以其精简的指令和较强的端口驱动能力在各个领域得到广泛的应用。在需要储存较大数量数据的控制领域，２４Ｃ０２可以解决ＰＩＣ１６Ｃ８ 系列单片机片内ＥＥＰＲＯＭ不足的问题，用以保存诸如用户设置参数、采集到的数据等。 由于部分ＰＩＣ单片机不具备Ｉ2Ｃ总线接口，在应用时必须用软件法加以解决。 在软件编制时应当严格遵循Ｉ2Ｃ总线规则，并注意２４Ｃ０２...[详细]

单片机自身的 RAM 存储空间和引脚数目往往有些不足，当需要在外部拓展不太多的时候，8155 芯片就是首选了。 一片 8155，可以提供 256 字节的 RAM，3 个并行 IO 接口和一个 14 位的定时器。 8155 的内部还集成了地址锁存器，如果只是需要扩展 8155，就可以省去常用的地址锁存器 74LS373。 下面，先写一个使用单片机自身资源来驱动 16 个 LED 进行流...[详细]

3D打印技术在我们普通消费者看来，已经不是什么稀罕物件了。这种通过3D塑型的科技已经在不少行业中有所应用，很多消费者也都能接受3D打印制品。不过，当3D打印技术出现在汽车行业领域中，就没有多少人能够认同了。 不过，仍然有很多科技公司在尝试3D打印汽车，其中就包括已经打算将4D打印汽车上市的X Electrical Vehicle Limited（XEV）公司。XEV公司宣称，旗下3D打印汽车LS...[详细]

“人类对于信息的渴望，就如原始人对于食物的渴望，食物的热量可以满足需求，信息则用来填充大脑。” 作为最为便捷的信息入口，智能手机已经成为现代人工作生活必需的物品，从某种意义上来讲，智能手机已经成为人们获取“信息粮食”的“器官”，满足人们对信息的渴求。 而在智能手机之外，越来越多的智能硬件设备成为人们“额外”的信息入口，智能电视、智能音箱等产品均为信息渴求场景拓展下的产品。对于汽车而言，车机系统就...[详细]

    除“换芯门”，又有网友质疑小米在摄像头上也有欺诈。小米公关总监称，小米手机3采用的摄像头是索尼imx135，索尼官网上清晰的标注了这是堆栈式的摄像头。至于小米手机3的包装盒上印上背照式，是因为堆栈式和非堆栈式都属于背照式，业内标准说法都叫背照式。 ...[详细]

越来越多的证据表明，苹果的iPhone 8启用了全面屏设计，而且水准相当高，解决了听筒、前置摄像头、隐藏式光学指纹等诸多难题问题，达到真正的正面一块屏。 现在，一张鸿海富士康内部资料流出，看起来应该是iPhone 8的设计稿。 iPhone 8采用全面屏设计，竖排双摄，有凸起，三围149.501x72.497x8.624mm，厚度的增加应该与3D前置镜头、屏下指纹等先进技术有关，电池容量理论上也...[详细]

1.简述 针对“如何在以S3C44B0X为核心的ARMSYS开发板上建立uClinux内核移植”的一个总结，其内容包括对Bootloader的功能分析和uClinux2。4。24发行版内核基础上针对S3C44B0X开发板进行修改的重点内容的逐一列举。 2.Bootloader 2.1Bootloader概述 BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段程序。通过这...[详细]

有几十个工程师挤在美国德州奥斯汀(Austin)近郊重划区的咖啡店与美容院之间，探索运算技术的新方向──这是一家名为Mythic的新创公司，目标是将神经网路映射至NOR快闪存储器阵列，以或许可节省两个数量等级功耗的方式来运算与储存数据。 如果他们成功了，这家新创公司就可跳过来自诸如英特尔(Intel)或是其他IP供应商、以及众多富裕中国新创公司的数位处理器与核心；这些处理器的目标都是进驻下一...[详细]

现在高端的PLC的变量都需要自己定义的,今天整理下PLC变量的数据类型 一. BOOL 布尔型变量可被赋予“TRUE”真或“FALSE”假。这个值为逻辑量，占用1 位存储空间 可以看作是普通PLC的辅助继电器 二.整型变量 BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT 和UDINT。 注意，当较长的数据类型转换为较短的数据类型时，会丢失高位信息 三.R...[详细]

AGV(Automated Guided Vehicle)简介： 美国供应链管理专业协会对AGV的定义：自动导引小车，是指装备有电磁或等自动导引装置，可以在规定的导航路径上行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。 伴随自动化程度的提高，传统制造业的生产方式发生了深刻的变化，仓储物流的自动化己是大势所趋，生产由单一固定方式向具有较强适应性的柔性生产线过度。为了节约成本、...[详细]

    精神疲劳是现代社会中的重要问题，严重影响了人们的生命和健康。在交通驾驶、航天航空、实时监控、高风险作业等行业，许多事故的发生都与精神疲劳有关，因此，对精神疲劳的分析及评价就显得非常必要。     自对疲劳进行研究以来，精神疲劳的测定经历了生理生化法、主观评定法、生理反应测定法等方法。这些传统方法因有很大的局限性而很难做到客观和定量化。随着现代电子技术和医学信号检测与处理技术的发展，基于生...[详细]

　 据 MacRumors 报道，苹果公司及其服务合作伙伴现在可以在不更换整个手机设备的情况下维修 iPhone 上的 Face ID，能够向客户提供更便宜和更环保的设备维修手段。 　　上周有报道称，Apple Store 零售店和授权服务提供商将很快收到 TrueDepth Camera 系统的部分产品，包括前置摄像头和 Face ID。 　　在今天的一份新备忘录中，苹果公司表示，已经开...[详细]

1.1 研究背景 自动扶梯广泛应用于大型商场、超市、机场、地铁、宾馆等场合，大多数扶梯在客流量大的时候，工作于额定的运行状态，在没有乘客时仍以额定速度运行，具有耗能大、机械磨损严重、使用寿命低、运行不够安全等缺点，为此我们设计了利用ATmega128开发板和EVK1100与变频控制相结合的节能及安全监控系统以改善扶梯以往的缺点，我们期望通过本项目的设计与实施，来掌握利用ATMEL UC3A05...[详细]

11.栈的初始化 1.栈的概念： 2.满/空栈： 1.3：升/降栈： 1.4.栈桢的理解： 局部变量是保存在栈中的： Stack.c: 编译和反汇编： 传递参数： Func1： 保存寄存器的值： Main： Func1： Func2： ...[详细]