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一、典型的运动控制系统的架构 工程实践中，大多数控制系统为运动控制系统，比如飞机控制，其实就是通过控制飞机的几个翅膀进而调解作用在飞机上的气动力来调整飞机的姿态。飞机的翅膀上面（舵面）都安装有作动器（简称舵机），通过作动器的位置控制就可以控制舵面的位置，最终实现飞机的控制。 我们一般都会见到如下的一个典型的控制框图，即通过三个环路来实现位置控制（以电机作为最终的出力元件）。外环为位置环，中间...[详细]

1938年，一台崭新的DKW F7被人从山坡上推下。 “肇事者”迅速冲上前，看到车身无大损、发动机甚至还能隆隆运行时，激动的手舞足蹈。 这场由奥迪前身“汽车联盟”所做的测试，被认为是世界上第一场碰撞测试。也是自工业时代崛起后，追求更高效的人们对于提高自身安全意识的觉醒。 尽管，在最初几年的碰撞测试都是为军用车型准备。1949年，就用于军事上碰撞测试的假人，直到十年后，才被奔驰用...[详细]

与8086不同，没有代码段、数据段等区分，统一编址。 程序由指令行或注释行组成，指令行每行只能写一条指令。 指令前可用“标号：”表示指令地址，以便在指令中引用；标号是符号名，以字母开头。 注释行应以“；”号开头；指令后也可用“；”号分隔，附加注释。 程序由伪指令ORG XXXXH 定位，ORG中的16位地址就是将来写入程序存储器的绝对地址。程序中的ORG应按地址从小到大排列。由ORG定...[详细]

中国广东 - 2023年8月21日 – 今日， 惠州华阳通用电子有限公司（简称“华阳通用”）和BlackBerry宣布，华阳通用选择BlackBerry®作为其新一代数字座舱的合作伙伴，该数字座舱被部署于包括长城汽车在内的多家汽车制造商的多款车型。 作为合作的一部分，华阳通用正在采用BlackBerry QNX® Neutrino®实时操作系统（RTOS）和QNX® Hypervisor，以...[详细]

1.选择引脚功能 -- PxSEL,PxSEL2 PxSEL2 PxSEL 管脚功能 0 0 用作IO口 0 1 用作第一功能引脚 1 0 保留，参考具体型号的手册 1 1 用作第二功能引脚 设置引脚用作外设功能时，芯片不会自动设置该引脚输入输出方向，要根据该功能，用户自...[详细]

　　今年新年刚过，爆出了几乎席卷整个IT产业的 芯片 漏洞事件，让人们刚刚放松的神经紧张起来。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　 　根据国内外媒体的披露，事件的来龙去脉是这样的： 　　2017年，Google旗下的ProjectZero团队发现了一些由CPUSpeculativeExecution引发的 芯片 级漏洞，“Spectre”(变体1和变体2：CVE-2017-5753...[详细]

    不久前，国资委公布了2008年度中央企业业绩考核结果。大唐电信集团超额完成国资委下达的各项考核指标，继2007年后再次获得Ｂ级！这是在国资委现行的央企考核标准体系下，大唐电信集团所能获得的最好成绩。     如果说2007年的央企考核B级成绩，意味着大唐电信集团只是顺利完成央企业绩考核的目标；那么2008年的B级成绩以及2009年上半年的历史最好经营水平，则是大唐电信集团克服中央企业...[详细]

Teledyne Imaging 将于 3 月 17 至 19 日期间在上海新国际博览中心举行的中国国际机器视觉展览会暨机器视觉技术及工业应用研讨会(Vision China Shanghai 2021)参展，展位为 W1 号展厅，W1-1800。 欢迎莅临 Teledyne Imaging 的联合展位, 参观者有望目睹一系列针对视觉检测、物流、机器人技术及包装应用的线扫描和面阵扫描传感器、图像...[详细]

让我们以汇辰H7系列PLC为例，认识以下PLC的IO接口的位置，西门子PLC的接口位置也完全相同。 IO接口的作用 PLC的接口用于连接外部设备，是PLC内部世界与外部设备产生关联的大门。我们可以从输入和输出的角度对PLC的接口进行分类，这里所说的输入输出如果没有特别说明，都是相对于PLC来说的。就比如PLC的输入接口，连接的是变频器的输出接口，输入和输出都必须从设备的角度触发来定义。下图列...[详细]

微软的双屏手机 Surface Duo 已经于今天在美国市场上市发售，早期消费者评价都是比较积极正面的。不过也有用户反馈称 Duo 存在应用崩溃等系统问题，相信后期会通过系统更新的方式进行修复。如果微软推出单屏 Android 手机，会采用什么样的设计？知名设计师 Jonas Daehnert 带来了名为 Surface Solo 的概念渲染作品。 ...[详细]

摘 要：分析DSP系统产生干扰的主要原因，给出抗干扰的对策；以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为处理器构成控制系统，通过对整个系统PCB的层叠设计、布局和布线设计，详细介绍如何在PCB设计中增强DSP系统的抗干扰能力。 关键词：DSP PCB 抗干扰 　 引 言 随着DSP(数字信号处理器)的广泛应用，基于DSP的高速信号处理PCB板的设计显得尤为重要。在一个DSP系统中，DSP微处...[详细]

近期， 氮化镓 在终端应用市场持续发力，纬湃科技、FLYING WHALES等企业相继将氮化镓导入汽车 DC/DC 转换器 、商用飞机 逆变器 、 光伏逆变器 等用途，推动降本增效： 英飞凌 &纬湃科技：DC/DC 转换器采用氮化镓 8月9日，据英飞凌官网透露，他们的Cool GaN ™ 650V 晶体管 产品将被纬湃科技采用，以提高汽车DC/DC 转换器的功率密度，并减少系统成本...[详细]

    Smile智能手表概念图 Smile智能手表概念图 　　作为可穿戴设备的主力代表，智能手表一直是大家关注的焦点，从Pebble智能手表的成功融资就可以看出来。作为新锐的Smile智能手表尽管还处于概念阶段，但是它给了我们巨大的想象空间。 Smile智能手表概念图 　　Smile智能手表拥有智能手机应有的功能，除此之外，它还是一个个人娱乐游戏中心、社交网络、新闻汇总中心与个人助手。它的...[详细]

引 言 μVision是德国Keil公司开发的单片机IDE软件，最初主要用于8051系列单片机，目前也有支持ARM系列单片机的专用版本MDK-ARM。TX51 TINY是RTX51 FULL的子集，仅支持按时间片循环任务调度，支持任务间信号传递，最大16个任务，可以并行地利用中断。具有以下等待操作：超时、另一个任务或中断的信号。但它不能进行信息处理，不支持存储区的分配和释放，不支持占先式调度。R...[详细]

摘要：伴随着自动控制理念和汽车电子控制技术的进步，越来越多的线控技术在汽车领域开始应用。文章旨在探索智能汽车底盘和线控技术的应用，通过对试验车辆的硬件系统进行创新改装，包括线控转向和线控制动等关键部件的优化，同时集成特定传感器，通过CANTest软件解析信号帧数据变化规律，从而验证经硬件改造后试验车可以具备控制器局域网（CAN）通信功能。本研究能够为智能驾驶技术的发展提供实质性支持，对现有车辆进...[详细]