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摘要：介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向，并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率，然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。 关键词：MCU；机器人；学习记忆；循路 随着科学技术的不断发展，机器人技术在航天、海洋、军事、建筑、交通、工业及服务业等领域已经取得广泛的应用和发展。而在一些特殊场合...[详细]

随着互联网和5G技术的快速发展，数字座舱逐渐被应用于汽车。比如说，全液晶仪表、车联网、车载信息娱乐系统IVI、ADAS高级驾驶辅助系统、语音识别、手势识别、HUD、AR、AI、全息、氛围灯、智能座椅等方面。今天，我们就2019年数字座舱的发展趋势方面来做简单的分析。 多屏驾驶和多屏互联 全液晶仪表的诞生和普及，是汽车智能化发展的必然趋势。一机多屏（液晶仪表+HUD+中控屏+后座娱乐+扶手...[详细]

自从DSP芯片诞生以来，DSP芯片得到了飞速的发展。DSP芯片高速发展，一方面得益于集成电路的发展，另一方面也得益于巨大的市场。在短短的十多年时间，DSP芯片已经在信号处理、通信、雷达等许多领域得到广泛的应用。目前，DSP芯片的价格也越来越低，性能价格比日益提高，具有巨大的应用潜力。DSP芯片的应用主要有： （1） 信号处理--如，数字滤波、自适应滤波、快速傅里叶变换、相关运算、频谱分析、...[详细]

　 ARM公司近日在于加州福斯特市举行的IEEE SOI大会上发布了一款绝缘硅(silicon-on-insulator，SOI)45纳米测试芯片的测试结果。结果表明，相较于采用传统的体效应工艺(bulk process)进行芯片制造，该测试芯片显示出最高可达40%的功耗节省的可能性。这一测试芯片是基于ARM1176™ 处理器，能够在SOI和体效应微处理器实施之间进行直接的比较。此次发布的结...[详细]

根据《Business Insider》报导，Uber在当地时间周四时递交IPO档案，提供该公司内部的运作方式，同时也表明了未来的重心将放在自驾车发展。但是即使如此，Uber还是警告投资者，自驾车也有可能会损害整个公司的利益。 Uber的IPO文件上写道，他们认为自驾车技术能够发展至足以与私有车竞争，并且会代表整个未来运输行业，这项技术将会是该公司长期发展的重点。 Uber相信自驾车的技...[详细]

    今天中午， 雷军 在微博上晒出了朋友发来的照片。照片显示小米移动电源在新西兰被炒到了1500元的天价，这让雷军认为“需要进一步加快国际化速度”。 　　在这条微博中，雷军还附带了一张小米商城App的截图，正是这张截图一不小心曝光了小米的新机。 　　众所周知，屏幕截图的比例一般都是和手机保持一致的（虽然分辨率可能会被微博压缩），雷军晒出的这张截图分别率为1920*960，比例为18：9。 ...[详细]

关于IAP升级的方法和原理，网上已经有很多资料了，这块就不再说了，现在就将bootloader和app配置方法整理如下： APP程序就是一个简单的LED闪烁。 APP设置为从FLASH中启动： STM32F103C8T6单片机flash有64K，前20K空间留给bootloader，从20K之后开始存放APP程序。所以IROM1开始地址设置为 0x8005000，大小为20K。如果A...[详细]

本任务要求设计与制作一个基于单片机控制的简易自动循迹小车，小车以AT89C51 为控制核心，用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测，并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动寻迹的目的。加热用以红色发光二极管代表，红灯亮表示加热，红灯灭表示停止加热。 附件包...[详细]

当前，在新一轮科技革命的推动下，人类社会呈现出共享、服务和智能的鲜明特征和全新生态，受此影响，汽车产业也进入前所未有的深刻变革期。以下通过高盛和麦肯锡发布的报告，预测未来汽车行业发展新趋势。 未来五年3000万辆年销量可期 2016年中国乘用车销量达到2437.7万辆，同比增幅高达14.87%。究其原因，购置税减免政策再次推动大量消费需求释放。虽然2016年GDP放缓至6.7%，但主要体现在出口...[详细]

全球电子供应链中的过多半导体库存，可能在第四季度增加两倍，这促使iSuppli公司发出关于芯片产业库存水平的红色警报。 iSuppli公司预测，2008年第四季度过多库存可能增至102亿美元，比第三季度结束时的38亿美元大增268%。这对于半导体价格走势、营业收入和利润率造成危害，并可能延缓半导体产业从当前的低迷情势复苏——即使当需求回升之际。 这是iSuppli公司首次发...[详细]

有源电力滤波器（ActivePowerFilter，简称APF）是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置，它能够对大小和频率都变化的谐波以及变化的无功进行补偿。 有源滤波器之所以称为有源，顾名思义该装置需要提供电源（用以补偿主电路的谐波），其应用可克服LC滤波器等传统的谐波抑制和 无功补偿 方法的缺点（传统的只能固定补偿），实现了动态跟踪补偿，而且可以既补谐波又补无功。 基本...[详细]

中国 北京，2012年7月6日 –全球示波器市场的领导厂商---泰克公司日前宣布，其正着力简化串行总线测试复杂度---考虑到目前串行总线标准变得更快和更复杂，调试已成为一个主要影响工程生产力的问题。为此，泰克推出一系列广泛的示波器固件和软件升级，以简化和缩短串行总线调试周期，并加强对众多重要串行总线标准的支持，包括PCI Express、CAN/LIN、FlexRay、MIL-STD-1553B...[详细]

　　中国半导体协会执行副理事长兼秘书长徐小田15日表示，“当今半导体行业发展一方面技术趋于物理极限，另一方面层出的国际并购导致垄断集中，从可控、安全来看，只有实现我国集成电路产业的自主体系，才能实现信息安全，集成电路产业才能实现扎实的发展。他说，集成电路产业的发展是个系统工程，除了资金支持以外，还需要有完善的科学研发体系，以及人才引进和培养机制，此外，体制和管理都要创新，急不得!” 　　徐小田...[详细]

    太阳能是一种资源丰富，可以再生的清洁无污染能源，合理、充分利用太阳能是人类与自然和谐发展的重要举措。但太阳能存在着密度低、间歇性、光照方向和强度随时间不断变化的问题，如果能始终保持太阳板和光照的垂直，使其最大化地接收太阳能，则能充分利用丰富的太阳能资源。因此，设计开发能自动追踪太阳光照的电磁机械系统，是非常有价值的研究课题。太阳能追踪系统能增加太阳集能器或光伏模块接收的太阳能，能提高日用功...[详细]

广告摘要声明广告 【文/sya】 9月9日，亚威股份公告称，公司拟通过发行股份、股份转让及表决权委托等一揽子方案，易主中车株洲投资控股有限公司(以下简称“中车控股”)，中国中车集团成上市公司实控人 。 定增预案显示，亚威股份拟以7.12元/股，向中车控股发行1.1亿股股票，募资不超过7.93亿元，中车控股全额以现金认购，募资将用于偿还有息负债和补充流动资金。非公开发行完成后， 中车控股 将持有公司...[详细]