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背景介绍: 的自主定位导航
正如图中所示,机器人自主定位导航技术中包括:定位和地图创建(SLAM)与路径规划和运动控制两个部分,而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图创建,二者有所区别。 首先明确一下自主导航的两大解决方案:
1.传统方案:SLAM+路径规划+运动控制;
2.:这一两年,深度学习成为的代名词。在这个行业,前几年还是以比较传统的概率学...[详细]
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随着国外新冠肺炎疫情形势日益严峻,全球诸多车厂宣布停产。3 月、4 月面板厂陆续看到客户缩减订单,其中又以车载面板、手机面板、电视面板受到的影响最大。市场预估,这三大应用面板,今年出货都将有 5~10%的衰退幅度。 车载面板 友达董事长彭双浪此前透露,目前观察到新冠肺炎疫情对于市场看到明确影响的就是汽车,2 月大陆汽车销售只有过去的 10 分之 1,而且汽车产业链长,牵涉的供应链管理...[详细]
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中华人民共和国工业和信息化部 公 告 按照《汽车动力蓄电池行业规范条件》,根据企业自愿申报,经地方工业和信息化主管部门初审、专家技术评审、网上公示等程序,现将符合《汽车动力蓄电池行业规范条件》企业目录(第二批)予以公告。 附件:符合《汽车动力蓄电池行业规范条件》企业目录(第二批) 工业和信息化部 2016年1月20日
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据外媒报道,通用与荷兰皇家壳牌公司达成合作,将在美国联手扩大电动汽车充电网络,以及基于可再生能源的家庭能源计划。 通用与壳牌旗下电力公司MP2 Energy表示,双方正在美国得克萨斯州启动联合项目,今年夏天开始,通用电动汽车的车主将可以在双方建立的充电站免费过夜充电。该计划旨在为通用电动汽车车主和供应链合作伙伴提供全面的能源计划,包括完全使用可再生能源的固定费率家庭用电计划。 上个月,荷...[详细]
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涡街流量计有什么特点及局限性涡街流量计是基于卡门涡街原理而研制成功的一种具有国际先进水平的新型流量计,由于它具有其他流量计不可兼得的优点,自七十年代以来得到了迅速的发展,据有关资料显示,现在日本、欧美等发达国家使用涡街流量计的比例大幅上升,已广泛应用于各个领域,将在未来流量仪表中占主导地位,是孔板流量计最理想的替代产品,也是目前国内的流量计。 1、涡街流量计特点: 结构简单而牢固,无可动部...[详细]
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void Main() { while(1) { Speak1 =0; Delay_xMs(50000); Speak1 =1; Delay_xMs(50000); } } 想控制灯闪,结果发现灯常亮。以为是自己写的延时有问题,可是查到网上都是这么写的。后来参考了下人家的原程序,发现人家置1后,又写了个延时。加上一试,OK了。 想了想明白了,因为 while(1)程序一直在...[详细]
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抗干扰介质损耗测试仪是一种先进的测量介质损耗(tgδ)和电容器容量(Cx)的仪器,用于工频高压下,测量各种绝缘材料、绝缘套管、电力电缆、电容器、互感器、变压器等高压设备的介质损耗,(tgδ)和电容器容量(Cx)它淘汰了QS高压电桥。具有操作简单、中文显示、打印、使用方便、无需换算、自带高压、抗干扰能力强、测试时间(在国内同类产品中速度醉快)体积小、重量轻等特点。 抗干扰介质损耗测试仪的工作...[详细]
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已故神经学家保罗·巴赫伊丽塔(Paul Bach-y-Rita)在20 世纪60 年代提出假说:“人类并不是用眼睛,而是用大脑来看见事物的。”现在,一种非植入式装置利用了这种理念,致力于帮助视觉受损的病人重“见”大千世界。它的工作原理是,依靠病人舌头表面的神经把光信号传输到大脑里去。
这种装置是美国威斯康星州米德尔顿Wicab 公司(早年由巴赫伊丽塔合伙创立)的一群神经学家发明的,2...[详细]
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夏日的早晨,微风拂面,鸟儿轻鸣。北京中科信电子装备有限公司(简称中科信)里一派繁忙景象,来来往往的员工或赶往厂房或直奔办公大楼,为“十一五”国家科技重大专项———90nm-65nm大角度离子注入机样机系统集成紧张而有序地忙碌着。 冲破封锁 “工欲善其事,必先利其器”,2000多年前孔子话语中蕴含的深意同样适用于当今中国的半导体业:没有先进的电子制造设备,就不可能有自主先...[详细]
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曝料大神@evleaks公布了一张手机照片,声称是HTC新款“B2”的官方定妆照。 不过他也确定最终究竟会是什么型号,只猜测可能是Butterfly大蝴蝶的后续产品。
事实上, 之前也有所谓的大蝴蝶2规格、照片曝光 ,并提到代号就是B2,但是看上去和这个完全不一样。这里能明显看到上下分开的立体声扬声器,按键是虚拟触控的,“下巴”也没有之前那么丑。
另外可以看到周围一圈红...[详细]
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近日,著名科技杂志Fast Company(快公司)评出了2011年度全球50家最具创新力的公司。名单中排名前三位的均为美国科技企业,分别为苹果、Twitter和Facebook,中国仅有两家企业入选,华为名列其中,排名第18位。华为作为全球第二大设备制造商,技术创新一直是其高速发展的制胜法宝。 2006年,华为更换企业标示时曾这样阐述:新的企业表示在保持原有标识蓬勃向上、积极进取...[详细]
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1) 31个通用寄存器,包括程序计数器(PC)。这些寄存器都是32位的; 2)6个状态寄存器。这些寄存器也是32位的,但是只使用了其中的12位。 ARM通用寄存器 通用寄存器(R0-R15)可分为三类:不分组寄存器R0~R7;分组寄存器R8~R14;程序计数器PC。 1)不分组寄存器R0~R7 不分组寄存器R0~R7在所有处理器模式下,它们每一个都访问一样的32位寄存器。它们...[详细]
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半导体设备大厂ASML在2012年第4季宣布购并光源供应商Cymer,主要考量是基于极紫外光(EUV)机台的主要瓶颈是卡在光源技术,目前主要的微影光源供应商共有3家,包括美商Cymer、日商Gigaphoton、USHIO等。 ASML计划购并Cymer金额约19.5亿欧元,Cymer股东将获得每股20美元的现金、并以1:1.1502的换股比例,让Cymer股东持有ASML的股票,预计整起...[详细]
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1)STM32运行十秒后自动进入待机,使用WakeUp引脚唤醒CPU后,重复以上动作。 int main(void) { time_cnt = 0; HAL_Init(); SystemClock_Config(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); HAL_PWR_DisableWakeUp...[详细]
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11月4日,寰达97.5MW/390MWh共享储能电站项目在瓜州县北大桥新能源规划片区开工建设。图片据了解,该项目是甘肃首个大型全钒液流共享储能电站,项目储能系统由若干个储能单元组成,每个储能单元包含1套储能电池+1 套变流升压一体机。电池采用全钒液流电池与锂电池相 ... ...[详细]