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1 背景 此次的优化针对的场景是室内小场景、室内大场景和室外场景下运行3D SLAM时，z方向的误差累积、以及十万平米（≈400*400）建图时回环效率低下的问题，机器上使用的主要3D LiDAR有velodyne16线（或ousr16线），IMU使用的是阿路比-LPMS-IG1。那么在进行优化前，进行普通的3D SLAM能得到什么样“离谱“的结果呢？有如此一幅点云地图（见图...[详细]

据The Verge报道，美国运营商AT&T和Comcast正开展合作，验证两个通讯网络之间的来电呼叫，以便让用户知道来电是正常的电话——还是垃圾骚扰电话。 AT&T表示，这次合作或可意味着“全国第一个”通过SHAKEN/STIR协议，来验证两个通讯服务供应商之间往来电话呼叫的服务。SHAKEN/STIR（分别为协议“使用toKENs安全处理宣称信息”和“安全电话身份重访问”的缩写）可以让用户在...[详细]

集微网4月16日消息（记者 张轶群）近日，国外媒体爆出一则高通裁员消息。该媒体爆料的信息显示，高通物联网团队将裁员40%，服务器团队裁员半数，其余转岗，QCT（高通CDMA技术集团）将裁员80人。 传言称此次裁员职员和高级职员受影响较大，而工程师和高级工程师波及较少。未来两年，除了跟5G有关的工作岗位会在美国总部外，其他方面的工作都将会转移到印度。高管层会留在圣迭戈总部，目前高通在印度海德拉巴的...[详细]

硬件电路的很多问题都和电源相关，好的电源设计对于整个硬件电路至关重要；这篇文章是从一个实际的案例来谈一谈如何使用示波器较准确的测量电源的噪声。 测量对象是在市场上购买的一款IPAD扩容外设。此设备是通过在IPAD上安装对应的APP，在充电口加入外围模块来实现对IPAD的扩容。 这一款设备所用的存储介质是MicroSD卡。我们对其中MicroSD卡存储部分的信号进行检测，检测这一部分回路是...[详细]

2018年，中国家电企业将迎来扬帆出海的20个年头。20年间，中国企业经历了从“外来者”到“本土化品牌”的转变，开始走入千千万万的国外用户的生活中接受着全球用户的检验。 　　那么，中国企业的全球化程度如何了呢?12月16日，谷歌关键词实时搜索数据给出了客观排序，在知名的八大家电品牌中，海尔以谷歌检索9140000次位居全球家电影响力第一，西门子、三星分列2、3位。 　　 中国家电品牌逆袭欧美日...[详细]

产品简述 MS31211 是一款低压、大电流、单全桥驱动。它可应用于低电压及电池供电的运动控制场合，并且内置电荷泵来提供内部功率 NMOS 所需的栅驱动电压。 MS31211 可以提供最高 3.2A 的峰值电流，其功率电源供电范围从 1.8V 到 10V，逻辑电源供电范围从1.8V 到 6V。 两个输入脚可以控制直流电机工作在正转、反转、刹车以及滑行模式。全桥由 IN1/IN2 逻辑控制，并且当...[详细]

　　WiMedia联盟的公司声称，采用802.11 20Mbps技术能够极大地提升蓝牙的速度，但是，会干扰邻近的WiMAX以及蜂窝移动设备。 　　WiMedia的UWB技术最初被蓝牙特别工作组选做高速蓝牙的技术平台，但是，WiMedia无法达到所承诺的数据吞吐量和6GHz的工作，从而促使该特别工作组寻求利用Wi-Fi技术实现过渡的高速解决方案。 　　在本周由无线电网络设计在线出版的一篇文章中...[详细]

一、概述 1.1、五个中断 外部中断0 INT0 定时器/计数器(C/T)中断0 T0 外部中断1 INT1 定时器中断1 T1 串行通信中断 RX and TX 1.2、中断允许寄存器(IE) 1.3中断请求标志(TCON) ITO(TCON.0):外部中...[详细]

　　 摘要： 介绍了一种以AT89S52单片机为控制核心， 通过DTMF公用电话网和CAN 总线传递的多节点家居安防系统设计方案。本智能家居安防系统集防火、防盗、防燃气为一体， 可实现自动检测与自动语音拨号报警。详细介绍了DTMF收发电路、通话电路和CAN 总线传输等电路。实验结果表明， 本系统功能实用， 信息传递实时可靠，适用于家居安防或其他场所的安防系统。 1 引言 　　现在，人们对工作...[详细]

0 引 言 步进电机是工业控制中应用十分广泛的一种电动机，它能将数字信号直接转换成角位移或线位移，驱动速度和指令脉冲能严格同步，具有较高的定位精度，控制系统成本低廉，在经济型数控机床等领域应用广泛。这里针对电磁干扰较强以及要求低成本应用的场合，采用超强抗干扰、小巧低功耗的工业级STC12C系列单片机，充分利用单片机内部的硬件资源，设计实用的步进电机控制和驱动系统。 1 控制系统总体方案设计...[详细]

iPhone X的上市确认OLED成为手机屏幕主流，不过iPhone所有机种未来全面采用OLED，苹果还必需先有足够的货源支持，这让低价量产见长的大陆面板厂看到机会。 全球小尺寸OLED屏幕有接近九成（89%）市场掌握在三星手里，这让苹果别无选择，iPhone X的OLED屏幕目前主要靠三星供应。 尽管苹果已投资27亿美元培养LG Display成为第二OLED供货商，但两家面板厂均系出韩国，朝...[详细]

　　“在历经了全球经济危机之后，中国被寄予厚望将率先走出衰退，成为2010年全球厂商最为关注的战略市场。相信随着产业链上下游的紧密合作，中国的‘大半导体行业’必将会突飞猛进。”SEMI全球总裁兼首席执行官Stanley Myers在3月16日的SEMICON/SOLARCON/FPD China 2010开幕演讲上说。 　　 　　2009年，中国的电子信息产业经历了“V”字型的巨大波动，1...[详细]

小米手机受惠于大陆渠道布局强化，印度等市场经营有所突破，让其第2季手机销售量达2,316万支，较第1季大幅成长70%，其并订下2018年手机出货朝1亿支大关的目标。 但市场认为，诚如小米创办人雷军所指，角逐国际市场将成智能手机崛起、大陆三、四级城市换机潮后的第三波机会，若能抓住这波趋势，将成小米真正走向全球科技产业舞台的开端。 但对小米而言，相较于华为、Oppo等业者，现阶段小米手机除高...[详细]

仅管今年5月越南爆发暴民攻击工厂事件、但南韩厂商似乎不放在心上，打算持续扩大在当地的投资。日前公布的外资对中国制造业5月份直接投资金额年减16.5%。中国国家主席习近平据传将于下个月访问南韩。外商是否会继续投资中国制造业，韩商将扮演关键性指标角色。 日本经济新闻20日报导，截至2013年底为止，三星集团在越南的累计获准投资金额已经达到57亿美元，如果把家电、造船、火力发电厂等可望获准(...[详细]

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK GD32 有两个看门狗， 一个是独立看门狗，另外一个是窗口看门狗 ，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬，本章我们主要分析这两只看门狗的功能框图和它的应用。 1 独立看门狗 1.1 独立看门狗工作原理 独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器， 当计数器的值从某...[详细]