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摘要:为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案。方案中提出了步进电机在机械手定位应用中的一种新思路,详细论述三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法,并建立M("GS组态环境界面对系统的运行进行监控。测试结果表明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价值。 关键词:PLC;三自由度;机械手;步进电机;MCGS组态环境 0 引 言 机...[详细]
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随着城市交通的发展,一方面地铁施工的快速推进,使地铁安全建设关系着城市的发展,另一方面地铁的安全运营如何防止火灾、防止恐怖袭击、防止自杀等事故一直是人们关注的热点。对这样庞大而繁忙的交通系统来说,安全是头等大事。
日本封堵地铁建设安全漏洞
日本是亚洲第一个建设地铁的国家,在建设地铁方面有着比较丰富的经验。他们从地铁建设的第一步就把安全放到了重要的位置来看待,并把...[详细]
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有人从2012年风靡全球的超级英雄电影中总结出来一个道理,那就是“富人靠装备,穷人靠变异”。从头武装到脚的蝙蝠侠和只花两三百美元就完成全身装备的蜘蛛侠就是一个鲜明的对比。生活中很多人拥有英雄梦想。想要在自己的生活中扮演一个英雄,通过富人和穷人来区分并没有意义,因为几乎没有人有变异的可能。那么,通过改变数码装备让自己的生活变的更酷可不可行呢?全新一代的超极本告诉你,当然可以。 即将于2012年第...[详细]
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市面上出售的数码管一般都很小,本人用led发光管自己制作了一种个头很非常大的数码管,挂在家里显示效果非常牛逼下面是实物图: 下面是电路图: 下面是c51程序源代码: #include reg52.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ...[详细]
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简介 最近接了个转速仪的项目,原理是计频率。最开始是用外部中断,然后根据定时器定时一秒来取值,转速是rpm,所以还要乘以60. 因为需要反映快所以后来改用定时捕捉。采用TIM1的通道一PC1来捕捉。 代码流程 1.开启系统时钟(可以选择内部或者外部) void CLK_Configuration(void) { CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALE...[详细]
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电力大数据作为发展数字经济不可或缺的生产要素,可准确体现国民经济的运行情况,在服务政府、社会,助力经济社会发展、推动数字经济发展等方面具有广阔的应用前景和价值潜力。6月15日,国家电网公司发布“数字新基建”十大重点建设任务,重点聚焦数据应用等领域,在数据应用方面,旨在通过电网数字化平台、能源大数据中心建设和电力大数据应用,促进数据生产加工和价值作用发挥。近日,国网大数据中心发布最新的数字产品,...[详细]
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SEMI公布的2009年1月份订购运销值比报告显示,按三个月移动平均额统计,2009年1月份北美半导体设备制造商订单额为2.856亿美元,订购运销值比为0.48。0.48的比值意味着该月每出货价值100美元的产品可获得价值48美元的订单。 2009年1月份的三个月平均全球订单额为2.856亿美元,较去年12月份的5.791亿美元最终额下滑51%,较去年1月份的11.4亿美元大跌75%。 20...[详细]
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从理论上讲,机器人既然是一种仿人功能的自动机,那么,只要人能干的工作,机器人就都可以取而代之。然而,由于受科技水平的限制,迄今不论那一代机器人,其智能水平、反应能力和动作的灵活性都还远远赶不上自然人。因此,机器人在军事领城的大规模应用尚需一个过程。目前国外考虑最多的军用机器人应用领域有: 一、用于直接遂行战斗任务 用机器人代替一线作战的士兵,以降低人员伤亡和流血是俄、美等国研制机器人时最受重视的...[详细]
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1 引言 AD9224是美国AD公司生产的一种12位、40MSPS高性能模数转换器。它具有片内高性能采样保持放大器和电压参考。在单一+5V电源下,它的功耗,仅有376mW,信噪比与失真度为±0.7dB。且具有信号溢出指示位,并可直接以二进制形式输出数据。AD9224采用多级差动流水线式结构对输出错误进行逻辑纠正,以保证在整个工作温度范围内不失码。AD9224的接口十分方便,可广泛应...[详细]
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本应用笔记以STM32单片机作为控制和数据处理的单元,使用AHT10、BH1750和BMP280传感器去监测周围的环境参数,在LCD屏完成传感器数据和相关信息的显示。 同时,采用了无线模组与单片机之间进行数据交互。当无线通讯模组成功连接网络,并接入机智云物联网云平台时,用户可以通过登录物联网云平台后台查看传感器上报的数据和进行远程控制。 01 总体方案设计 本环境监测系统设计选取了...[详细]
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医疗电源模块的LD系列电源模块:LD05系列、LD10系列。金升阳致力于小功率医疗电源模块的开发,在医疗、工控、电力行业享有盛名。目前拥有LD05,LD10系列医疗级别电源,该系列电源具有以下特点: 1、小体积、高功率密度。金升阳的LD系列电源体积很小,其中:LD05系列电源,输出额定功率为5W,全球通用电压输入,体积为50.08*25.4*15.16mm。LD10系列电源,输出额定功率为1...[详细]
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做芯片难,做WIFI6芯片更难。 三伍微之前推出过一颗WIFI6开关,成为某WIFI6芯片平台的独家供应商,出货已达KK级,但远低于之前给出的计划每月10KK颗。询问是主芯片的问题还是市场的问题,得到的回复是物联网WIFI6市场还没有起来,预计在2021年上半年爆发。 三伍微WIFI6开关在国内知名手机旗舰机上测试通过,也是国内唯一能够完全替换Skyworks的厂家。 国产WIFI6芯片正在积极...[详细]
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驱动有刷直流电机的简便方法 本文将从非常基础的部分开始介绍驱动有刷直流电机的方法。可能大多数人都有在小学的理科实验中或手工作品中将电池连接到有刷直流电机来使有刷直流电机运转的体验。另外,可能也有很多人使用开关制作过可以开/关的电路,或者使用过带有开/关功能的模型或玩具。我们将从这里开始展开说明。 电机连接电源时会运转,断开电源时会停止运转 首先来看使有刷直流电机只沿一个方向旋转和停止的情况。...[详细]
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富士通(Fujitsu)董事会于近日召开董事会议,批准了关于停止旗下部门Visual Display Division业务活动的决议。 The Visual Display Division过去一直致力于等离子显示器(PDP),主要面向美国等海外市场。该部门的营销重点是高端的增值产品,市场方向是主攻定制AV市场,专门在北美和英国从事高级AV系统及高端定制安装。在过去几年里,该领域的价格...[详细]
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美国微芯公司(Microch{p Technology Inc.)开发的CM0S工艺PIC系列8位单片机(RISC微控制器),特别是采用内置第二代Flash存储器(40年存储寿命)的微控制器在快速应用方面具有独到之处。由于其易用性和高可靠性,该系列微控制器稳居8位单片机全球出货量之首。PIC系列单片机具有指令集简洁、简单易学、速度高、功能强、功耗低、价格低廉、体积小巧、适用性好及抗干扰能力强等特点...[详细]