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继电反馈法PID参数自动整定原理如图1所示和图2所示(参见Astrom 《Adaptive Control》),也有文献称为极限环法PID参数自动整定,图1中当系统整定开关切在T位置时,由于继电特性作用,系统强制发生振荡,测出振荡周期Tu和系统增益Ku,就可确定PID参数,具体Ku=4*d/(π*a),式中a为系统输出一次谐波分量的幅值,d为继电特性环节输出幅值,此时,PID参数可设定为:Kc=...[详细]
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据韩联社11月25日报道,韩国国内研究组开发出了能对纸像硅(Si)基板一样加以利用的技术。这一技术的开发不仅可以降低电路价格,电路的生产和废弃过程中产生的环境问题也有望大幅减少。 KAIST物理系教授研究组的赵勇勋24日表示,开发出了能把纳米(1纳米等于10亿分之一米)单位的超小型半导体元件与纸相结合的技术。现有的电路大部分是在硅材料的基板上组成的。为了构成回路,需要溶解表面的化学工程,在制作...[详细]
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什么是无线接入网络(O-RAN)? 移动通信运营商于 2018 年首次引入了开放无线接入网络(O-RAN)的概念,并希望利用 O-RAN 构建多网络设备供应商体系来增强技术创新并降低成本。 Mobile Networks Topology What is O-RAN? 围绕着这个新的技术概念,27个全球 MNO 和 180 多个生态系统贡献者组成 O-RAN 联盟,共同制定规范、参考架构...[详细]
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4月12日美国白宫将在12日主办企业芯片峰会重要视讯会议,相关产业巨头均受邀参加。 路透稍早报导称,预计通用汽车GM.N首席执行官博拉(Mary Barra)和福特汽车F.N首席执行官Jim Farley将出席本次峰会。 这位白宫官员确认,包括克莱斯勒母公司StellantisSTLA.MI在内的美国三大汽车制造商,以及来自格芯(GlobalFoundries)、帕卡(Paccar)...[详细]
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随着市场高度期待的苹果(Apple)最新款智能手机iPhone X、iPhone 8系列推出,苹果供应体系可谓吃下定心丸迎接传统消费电子旺季。凭藉着代理Skyworks功率放大器(PA)芯片等产品,台系IC通路业者包括如益登、文晔等,第3季营运、获利表现可望正面看待,熟悉通路业者表示,估计第4季业绩也有机会与第3季持平甚至小增。 熟悉半导体通路业者估计,掌握Skyworks、NVIDIA等国...[详细]
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1 引 言 LED显示屏在地铁中作为一种面向公众的信息显示终端,有着非常广泛的民用和商用价值。 目前在国内运行的地铁车辆普遍都配备了LED显示屏,但附加功能较少,屏幕显示内容单一。为了配合新型地铁旅客信息系统的使用,我们设计了一种全新的多总线式LED显示动态屏。 该显示屏在外部通讯时不但具有多种总线接口,在内部控制 电路设计 中还采用了单总线和I2 C 总线器件。 地...[详细]
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和 谷歌 主园区只有两分钟路程,美国加州山景城的初创公司Zume力在证明自己不是一家普通的比萨店,并豪言“将成为食品界的亚马逊”。
Zume的底气来自在公司厂房里卖力的两台 机器人 ——Marta和Bruno。Marta负责在比萨的面皮上摊匀酱汁,Bruno则将传送带上的比萨放入烤箱。
创始人Alex Garden非常看好机器人入驻比萨业,认为这将大大降低比萨的制作成本。今年3...[详细]
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MEMS陀螺仪成盈利王 MEMS陀螺仪如此强劲的增长得益于智能手机、平板电脑,特别是苹果iphone和ipad一直高企的需求。预计在未来几年将一直保持增长,2015年MEMS陀螺仪市场将达到11亿美元,远远超过MEMS加速度计的7.05亿美元。 据统计,陀螺仪占据消费电子和移动应用中运动传感器41%的盈利,包括加速度计和电子罗盘,共计16亿美元。而2010年的全部运动传感器收益为11...[详细]
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此文为对于LED驱动的补充: 废话不说,先上代码。 start.s .text .global _start _start: ldr r0 ,= 0x53000000 @WATCHDOG ADD mov r1 ,#0x0 str r1 , @r1 的数据写入r0 关看门狗 ldr sp ,=1024*4 @设置栈 ...[详细]
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今年5月底的台北电脑展上华硕一口气推出了三款ZenFone新品:ZenFone 3、ZenFone 3 Deluxe和 ZenFone 3 Ultra。当时只是公开了它们的各自售价却并没有宣布何时开卖。现在根据华硕官方的消息,这三款手机将于7月12日在台湾上市。 华硕三款ZenFone新品将开卖(图片来源phonearena)
这三款手机都将运行基于Android 6.0的...[详细]
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“快乐、团队、分享。”亚洲组委会主席毛勇博士阐释了被称为RoboRAVE灵魂的口号,“学生是不是能在玩中学到东西、在快乐中得到成长是我们最在意的;其次是希望学生以团队的方式完成比赛,在这个过程中锻炼协作沟通能力;我们希望学生们乐于分享,比如去年我们灭火大赛的冠军就特别大公无私的把所有程序和结构分享出来,其他学生因此受益和成长。” 2月3日至4日,RoboRAVE国际机器人大赛亚洲公开赛正在北京...[详细]
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*AutoKab 三大金刚:Carlos Holguin, Cristian Sandu 和 Michel Parent 新智驾按:如今, 自动驾驶 汽车已成超级热词,几乎每周我们都能听到有关它的大新闻。前几周就有两家公司(Waymo 和 Navya)公布了自家的自动驾驶出租车计划。尴尬的是,它们还不约而同的选择同一天召开发布会。 不过,现实可没发布会那么精彩,Navya 的自动驾驶穿...[详细]
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根据多个消息源显示,谷歌正在积极接触Lytro光场相机初创企业。是的,就是数年前我们看到的那款先拍照后对焦相机厂商正在协商以不到4000万美元的价格收购,竞争者除了谷歌还包括Facebook,收购价格与技术的反差不得不说相机厂商们的日子似乎都不太好过。 Lytro自从2006年成立以来已经申请了59项光场成像和数字成像技术,同时他们也推出了有史以来第一款消费级光场相机,这也是消费者第一次发...[详细]
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小编今天就来告诉你们定压功放怎么接线,定压功放的接线方法如下: 首先只要音箱内的输入电压和功放的输出电压相匹配,音箱的功率不要超多功放的功率,就可以把音箱连接到功放的输出端。 一般定压式有70V和100V两个电压选择,选择最边上的两个端子就是100V了。机器面板一般都会有对应的开关,可以使用这个功能可以对各层分别广播。 在连接时,喇叭所有的功率不能超过功放的功率,如果喇叭...[详细]
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运放是信号调理的关键部件,可以实现放大、缓冲、驱动、电平移位、有源滤波、I-V转换、V-I转换以及各种数学运算功能(加、减、积分、微分、乘除法等)。在不同的应用中,对功能的不同要求已经催生出许多不同类别的专用放大器,从而实现更高的性能,并简化了设计流程。这些高性能器件包括仪表放大器、电流检测放大器、差分放大器和可编程增益放大器。
对于精密放大器,多年来稳定前行并在2012年迅猛发展的两大关键...[详细]