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双方达成28纳米合作首个重要里程碑，率先在中国实现28纳米系统级芯片的生产。 2014年12月18日，中国上海——中国内地规模最大、技术最先进的集成电路晶圆代工企业——中芯国际集成电路制造有限公司（“中芯国际”，纽约证交所股票代码：SMI，香港联交所股票代码：981）与Qualcomm Incorporated（NASDAQ: QCOM）今日共同宣布，Qualcomm的全资子公司——Q...[详细]

摘 要：文章介绍依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人和无线药丸式内窥镜系统的研制情况，对体内内窥镜诊疗微型机器人的研究方向和前景进行了讨论。 医疗机器人是近几年在多学科交叉领域中兴起，并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。医疗机器人将机器人技术应用到医疗领域，极大的推动了现代医疗技术的发展，近年来随着MEMS(微电子机械系统)的发展，大大促进了医疗机器人的微型化，可用...[详细]

机器人RIP 范围：K1 - A/E513——520 A513 开水阀 A514 先导阀 A515 水阀关 A518 切丝阀动作 A520 清洗喷嘴 K2 - A/E521——528 K3 - A/E529——536 变量：F819：用来控制发出A25 机器人水流量正常 NOT T_VW_WASS AND ($FLAG OR OHNE_VW_WAS)...[详细]

一、前言：2018最火4款 智能音箱 全员到齐！ 科技圈每年都有新潮流，10年前是智能手机、8年前是平板电脑，4年前是可穿戴设备，2年前是人工智能，今年则毫无疑问就是火遍全球——特别是中国——的智能音箱了。     据市场研究机构Canalys数据显示，2018Q1全球智能音箱同比增长200％，而其中中国智能音箱市场增速达到了罕见的5370％，智能音箱出货量达180万台，中国成为仅次于美国的全...[详细]

短短的一年时间，自带内卷体质的中国车企已经将搭载城区NOA功能的高阶智驾车型价格打到了逼近20万元大关。最新的价格标杆是小鹏G6，三月初，G6全系车型限时立减2万，其中，高阶智驾版的价格不足21万元。 可想而知，20万绝对不是终点，随着友商的入局和价格战的持续，搭载高阶智驾系统的车型价格势必还会一降再降。先降到18万，再慢慢迈向16万？人们在心中默默盘算着合理的下降曲线，“毕竟科技平权需要时...[详细]

近日，中国化学与物理电源行业协会对国内44家动力锂离子电池企业2016年度的产量、销量和销售收入进行了统计分析， 2016年44家动力锂离子电池企业共生产各类动力锂离子电池466.68亿瓦时，销售433.54亿瓦时（含出口），实现销售收入786.31亿元。其中，销售磷酸铁锂电池277.97亿瓦时，占比64.1%；销售三元及多元复合材料电池135.18亿瓦时，占比31.1%；销售锰酸锂电池11.9...[详细]

全球连接和传感领域的领军企业 TE Connectivity（TE），日前针对铁路车辆和基础设施推出了一款 全新的 Cat5e 四线组高速数据电缆 。该电缆采用无卤阻燃聚合物绝缘材料，它的交联外层护套能够很好地耐受化学腐蚀、机械应力和极端温度，符合 EN45545-2 欧洲铁路车辆材料及产品防火性能标准要求。该产品既可以单独提供，也可以与连接器预装成套件提供，从而方便迅速安装。 TE 电线电...[详细]

core调用了roslaunch.main，我们继续追踪，进到ros_comm-noet-develtoolsroslaunchsrcroslaunch文件夹中，发现有个__init__.py文件，说明这个文件夹是一个包，打开__init__.py文件找到def main(argv=sys.argv)，这就是roscore调用的函数roslaunch.main的实现，如下（这里只保留主要的代码...[详细]

1、软件方面 1）方便。主要体现在后期的开发，即在操作系统上直接开发应用程序。不像 单片机 一样一切都要重新写。前期的操作系统移植工作，还是要专业人士来做。 2）安全。这是LINUX的一个特点。LINUX的内核与用户空间的内存管理分开，不会因为用户的单个程序错误而引起系统死掉。这在单片机的软件开发中没见到过。 3）高效。引入进程的管理调度系统，使系统运行更加高效。在传统的单片机开发中大多是基于中...[详细]

      汽车安全系统在未来数年间将变得越来越趋于精密。这一趋势会影响到attach rate 以及安全气囊系统和汽车稳定性控制系统的的复杂程度。随着这些系统中的电子部分越来越重要，同时对半导体存储器的容量要求也随之增长。本文概述了在设计新一代安全气囊系统存储方案时应该考虑的问题。 　  目前汽车安全气囊系统引入了两项主要的创新技术。       第一，新型的安全气囊系统增加了“智能性...[详细]

    经过235次报价竞拍后，6月15日晚上8点，一部普通配置的中国国产手机以88914元人民币的价格被一位网友收入囊中。这部被放在网购平台上拍卖的手机乍看上去没什么特别，除了背面的三个亲笔签名：梅西、内马尔、苏亚雷斯——都是世界足坛豪门巴塞罗那俱乐部（FC Barcelona）的当家球星。 中国手机厂商 OPPO 为巴塞罗那夺得西甲冠军而推出“R9巴萨定制版”手机。京东抢购网页截图 ...[详细]

Snapdragon Sound骁龙畅听技术加持，红魔氘锋全场景TWS耳机发布 5月10日，红魔召开红魔电竞宇宙新品发布会，正式推出氘锋全场景电竞旗舰TWS耳机和红魔8 Pro+变形金刚领袖版手机，两款产品均支持先进的Snapdragon Sound骁龙畅听技术。其中，全新耳机产品采用顶级的高通S5音频平台，支持包括骁龙畅听、蓝牙5.3和LE Audio（低功耗蓝牙音频）等众多先进特性，带来...[详细]

　　 引言 　　H.264是ITU-T VCEG组织和ISO/IEC MPEG组织共同研究的新型视频压缩标准，相比其他视频压缩算法，具有压缩比高、算法复杂的特点。由于编码算法的复杂性，系统对图像解码速度和功耗要求非常严格，因此，在设计解码器时采用了H.264解码专用芯片的设计方案。对一个大的设计项目，一般采用由顶向下(TOP-DOWM)的设计方法，把各功能模块划分为子模块。视频控制器模块是芯...[详细]

　　人体是由一百多万亿个细胞组成的复杂整体，仅人的神经系统就约有1000亿个神经元，而且由细胞构成的组织器官间的相互作用，人体与外界环境的冲突与和谐，这些极为复杂的变化对于人类自身至今还是一个充满未知的神秘世界。 　　1895年德国科学家伦琴在一次实验中偶然看到了射线下妻子的手骨，这是人类有史以来第一次透过皮肤看到自身内部，由此揭开了人类利用以X线为代表的透视工具探索人体内部奥秘的序幕。 　...[详细]

在半导体产业的快速发展中，碳化硅(SiC)作为一种新型的宽禁带半导体材料，正逐步成为功率半导体行业的重要发展方向。碳化硅功率器件以其耐高温、耐高压、高频、大功率和低能耗等优良特性，在新能源汽车、光伏发电、轨道交通、智能电网等领域展现出巨大的应用潜力。而碳化硅功率器件的上下游产业链中，衬底和外延作为关键环节，对于器件的性能和成本具有至关重要的影响。 一、碳化硅功率器件上下游产业链概述 碳化硅功...[详细]