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工业机器人周边运动控制部分主要有伺服控制、步进控制、变频控制三大部分,下面让我们来一一这些控制要点。 伺服控制 一、交流伺服的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
二、伺服系统的组...[详细]
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搜狐科技 文/宿艺 五年来一直不温不火的阿里YunOS,正迎来改变。 4月下旬的一天下午,阿里巴巴CTO王坚博士与《壹观察》进行了一场对话。王坚坦陈了阿里YunOS五年来的发展经历,以及在智能生态、车联网以及安全操作系统面临的新机遇。 YunOS的这五年 阿里巴巴2010年初开始打造YunOS。在五年时间中,与Google发生过正面市场冲突,也曾传出入主天语的消息但...[详细]
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张伟雄、彭文蕊、刘杰、周慧之、黄语嫣 10月29、30日,数字南网助力粤港澳大湾区发展论坛在广州举行。 南方电网公司宣布将投入百亿资金启动“数字南网”建设。这项工程以数字化为动力,加快应用互联网、大数据、人工智能和区块链等技术,推动南方电网生产、经营、管理、服务模式的根本性变革,将撬动涉及上下游千亿级能源产业生态的发展,进一步提升粤港澳大湾区千家万户的用电用能生活。 “南方电网公司...[详细]
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摘要: 介绍了过零比例控制驱动IC-UAA1016B的工作原理及两个实际运用电路。
关键词: 电磁干扰 过零触发 比例控制
1 引言
目前,大量交流调温调速器都使用可控硅移相触发调压电路,虽然电路简单,调试容易,但是在进行功率调节时会使电源波形发生畸变,产生大量的高频电磁辐射(在移相角为90°时最大),对其他电子产品的正常工作产生很大的干扰,...[详细]
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赛普拉斯半导体公司(Cypress Semiconductor)从制造角逐中撤身后采取的另一个步骤是,该公司将与代工厂联华电子公司(UMC)签约共同生产先进的SRAM芯片,该种芯片的第一款产品将于今年晚些时候用65纳米工艺进行生产。 另一方面,身为宏力半导体制造有限公司的合作伙伴,赛普拉斯正求助于UMC以帮助巩固其“轻晶圆厂”策略,赛普拉斯简洁地称该策略为“摩尔定律不再”。这也是保持其外包能力...[详细]
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9月27日,中国新能源国际峰会在成都举行,中国能源报社、中国能源经济研究院首次发布了全球新能源企业500强榜单,润峰集团以营业收入50亿元入围,位列第106位。在这份名单中中国企业(包含中国大陆、台湾及港澳地区企业)共有149家,润峰集团位居第29位。这是润峰集团首次上榜全球新能源企业500强。 由中国能源报社、中国能源经济研究院发起主办的 “2011全球新能源企业500强暨商业领...[详细]
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黑星指数:☆☆☆☆☆ 达摩院:三年1000亿启动资金,将探索人类科技未来 去年10月,“不懂技术”的马云宣布了一项重大投资计划:阿里巴巴成立探索人类科技未来的实验室“达摩院”,并在三年内为此投入1000亿人民币的“启动资金”。对于这个决定,马云颇为自豪和笃定:“达摩院一定要活得比阿里巴巴长。” 据了解,“达摩院”公布的首批研究领域包括:量子计算、机器学习、基础算法、网络安全、视觉计算、自然...[详细]
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eeworld网资讯 3月24日下午消息,美图公司(HK.1357)今日发布上市以来首份年报,显示美图2016年总收益为人民币15.786亿元,同比增长112.8%至;年内亏损为人民币62.609亿元,而2015年为人民币22.176亿元;按年内亏损撇除若干非现金或非经常性开支后的经调整亏损净额为人民币5.405亿元,同比大幅下降23.9%。 用户数据方面,美图拥有4.5亿月活跃用户...[详细]
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一、Flash概述 闪存(Flash Memory)是一种长寿命的非易失性(在断电情况下仍能保持所存储的数据信息)的存储器。 用途:SD卡、固态硬盘、芯片内存存储单元存储代码。 二、内部FLASH特征 1、以分区形式进行规划,配置数据最好从最后扇区进行操作,防止覆盖扇区0的代码。 2、写入数据之前得先擦除数据,类似与读书时的黑板原理。 思考题1:擦除完之后...[详细]
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中国储能网讯: 在能源发展进程中,历次能源革命都依赖能源技术的重大突破。第一次能源革命,蒸汽机的发明推动主导能源从薪柴向煤炭转变;第二次能源革命,内燃机和电动机的发明推动主导能源从煤炭向石油、电力转变。当前,第三次能源革命兴起,从传统化石能源的开发利用向清洁能源大规模开发利用转变,需要在电源、电网、储能和信息通信等领域全面推动技术创新,支撑全球能源互联网的建设。
电源技术
以清...[详细]
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华硕PadFone X mini美国发布 据悉,华硕PadFone X Mini配备4.5寸FWVGA电容屏,处理器为1.6GHz的英特尔Atom Z2560双核处理器,并辅以1GB的RAM;机身自带8GB存储空间,并且支持microSD卡扩展;后置一枚500万像素系统,前置为200万;预装Android 4.4系统和华硕自家的ZenUI;电池容量为2060毫安;支持LTE...[详细]
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近两年,步步高系的 OPPO 、 vivo 成长速度大家有目共睹。目前两家公司智能手机出货量已经坐稳全球前五、中国前三。不过,仍有一部分人认为,与华为拥有自己处理器技术相比, OPPO 、 vivo 仅仅靠在拍照、闪充方面等方面难以和华为相比。 集微网了解到,段永平与陈明永共同投资的这家公司名字叫做“苏州雄立科技有限公司”。 资料显示,苏州雄立科技有限公司(简称“雄立科技”) 成立于2...[详细]
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上周末,证监会新闻发言人常德鹏就IPO被否企业作为标的资产参与上市公司重组交易相关政策答记者问,常德鹏指出,证监会将IPO被否企业筹划重组上市的间隔期从3年缩短为6个月。 常德鹏介绍,为防止部分资质较差的IPO被否企业绕道并购重组登陆资本市场,前期证监会发布相关问题与解答,对IPO被否企业筹划重组上市设置了3年的间隔期要求,并强化信息披露监管。这一做法对防范监管套利、维护市场秩序起...[详细]
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盛群半导体推出8位MCU新产品HT48RU80,具有异步串接口(UART),提供客户更多样化的选择,适用于各类家电、消费性产品及其它智能控制的产品。 HT48RU80使用盛群半导体的8位微控制器核心,工作频率最高可达8MHz。产品提供56个输入/输出接脚,可用于控制各种开关或推动LED等显示装置。具有异步串接口(UART),方便一般工业控制之通讯需求。多达16K word程序内存、576 by...[详细]
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据 Omdia, CLT的相关报告统计,2020年至2023年,全球汽车半导体市场总规模(TAM)从 400 亿美元增长至760 亿美元。2023 年,ST营收占比9.2%,排名第三。近年来,整车对半导体的需求越来越大。 2024年10月24日,在第十二届汽车与环境论坛上,意法半导体中国区汽车市场及应用总监、新能源汽车技术创新中心负责人付志凯指出,更多新功能、更高安全性和更多电子元器件的演变...[详细]