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为满足自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制功能需求，需开发行车功能的纵向控制VLC以及泊车功能的轨迹速度规划TSP，其中，VLC负责将车辆纵向控制的加速度接口ax转化为驱动/制动力Fx（包括前馈控制与反馈控制），TSP进行S-V关系式拟合。 VLC控制算法简介 VLC技术方案简介 对于车辆的纵向控制，首先基于ACC模型并选择合适的控制算法，如极点配置、LQR、MPC等算法（可参考公众号相关文章），进...[详细]

LED（LightEmittingDiode,发光二极管）是当今世界发展最为快速的产业之一。LED高亮度、低能耗、长寿命的特点使得LED 显示屏 在户外平板显示领域优势明显。但是，LED间存在的光、电学特性差异通常会引起LED显示屏亮度、色度不一致，进而破坏显示屏的白平衡，降低显示品质，严重时还会造成花屏、马赛克等问题。在解决这一问题时，以往的研究主要集中在单个LED的光电学特性差异上面，目的在于...[详细]

据报道我国目前已成为全球第一大机器人市场，但本土机器人研发制造水平在国际竞争中仍处于劣势。其中，核心零部件关键技术久攻不克，严重阻滞我国机器人产业良性发展，并加剧产业“国退洋进”的风险。 　　 核心技术缺乏成本高 目前国内机器人企业只有广州数控、南京埃斯顿、沈阳新松机器人等少数公司在进行控制系统、驱动和伺服电机等核心零部件自主研发。不少国内企业只是购买进口零部件后集成组装机器人，缺乏核心技...[详细]

测试语言的发展 介绍几种主要的自动测试系统测试语言，分析了目前测试语言中存在的问题，指出了通用标准测试语言应实现的目标。 　　关键词：测试语言；TPS；ATS Development of ATS Test Language WANG Cheng, MENG Chen, ZHANG Jian (Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 0...[详细]

　　FAN9612采用飞兆半导体的Sync-Lock技术，能够使两相之间精确地保持180°相位差，在一个开关周期发生频率变化时，能够立刻同步和锁定另一相的频率。 　　如今很多大尺寸平板电视、高清电视，以及高端PC和入门级服务器的电源功率都超过300W，而以前具有高效率和低成本的BCM FPC转换器的最大功率约为300W。传统的临界导通模式(BCM)PFC控制器采用可变的开关频率，将电磁辐射分散到...[详细]

日前，Littelfuse全球技术营销经理杜志德借上海慕尼黑电子展期间，介绍了Littelfuse全新的PxxxxS4xLRP 系列 SOD-123FL 100A SIDACtor保护晶闸管，用于保护电视/摄像机CVBS和/或其他低压数据通信设备免因破坏性电压瞬变损坏。 该系列产品可进行表面贴装，使设备能够符合全球法规标准。 Littelfuse全球技术营销经理杜志德 杜志德介绍到，...[详细]

IT发力，克服疫情：企业在新技术部署、网络攻击响应与技能差距间寻找平衡 VIAVI第十四次年度《网络发展现状》调研结果显示，51％的受访者曾受到“SUNBURST”（炽日行动）网络攻击影响 中国上海，2021年5月6日 – VIAVI Solutions 公司近日第十四次发布年度全球《网络发展现状》调研结果。该报告主要针对企业的网络连接与安全防控方面的挑战进行研究，并就企业应如何适应疫情...[详细]

        谈到台湾，联想控股董事长柳传志一直提到宏碁创办人施振荣。 他表示，研究过施振荣的书，了解施振荣经营宏碁的历程，「很感谢宏碁施先生」、「给我们很好的启发」。 柳传志指出，宏碁引入曾担任IBM副总裁的刘英武、引发内部不融合，后来发生很大的问题，这些都凸显出文化融合很重要，这给联想很好的启发。 联想现在全球NB市占率已经坐二望一，但是柳传志言语间还是流露出对于两岸PC品...[详细]

　　能源之星标准在经过了3次的草案发佈后，美国能源部(DOE)终于于在2009年12月4日，针对LED光源灯具的能源之星标准发佈了最后的确认版本 ，并要求于2010年8月31日生效。 　　 　　LEDinside认为能源之星标准的发佈时间，比原来规划的12月底提早了近一个月。这可明显的看出美国能源部也亟欲藉着LED照明标准的及早发佈，让业者LED照明产品规格有所遵循 ，并让LED照明秩序获得适度维...[详细]

8月23日，机电一体化解决方案的全球领导者史陶比尔集团于瑞士法菲孔宣布，已收购WFT公司 (WFT GmbH & Co. KG)百分之七十的股份。WFT总部位于德国苏尔茨巴赫-罗森贝格(Sulzbach-Rosenberg)。WFT二十年来一直是专用机械和移动平台领域的工程设计专家。本次收购与史陶比尔集团的持续发展战略相契合，同时也为集团进入自动导引车(AGV)和自动化附加装备等全新领域注入了创...[详细]

这是如何选择一个合适示波器专题系列的第二章，它不是一个完整的选型指南，而是我研究之后所做的总结。其中可能介绍到一些您不曾注意到的细节，希望对大家有所帮助。 第一章主要讲述了PC示波器和台式示波器的区别，同时讨论了示波器探头的主要特点。本章主要讨论一下示波器的核心参数：模拟带宽、采样率、AD分辨率。 一、模拟带宽 目前已经有太多的文章介绍模拟示波器的带宽，所以这里我不再花太多时间来介绍。简...[详细]

//////////////////////////////////////////////////////////////////////// 实现功能：通过对单片机定时器的配置，让其产生不同频率的方波，蜂鸣器根据频 率的不同而发出不同的声音，来达到唱歌的目的 实验板型号：KBL-XYD-C52 实验名称： 蜂鸣器唱歌实验 编写人： 谢应东 编写日期： 2012-4-...[详细]

1.1 /* * __flush_dcache_all() * Flush the wholeD-cache. * Corrupted registers: x0-x7, x9-x11 */ ENTRY(__flush_dcache_all) //保证之前的访存指令的顺序 dsb sy //读cache level id register ...[详细]

广告摘要声明广告 撰文 | 潘敏瑶 近年来，工业机器人在细分领域应用的市场集中度持续提升，为满足不同的场景需求，多家机器人本体企业选择推出负载、臂展等划分更为细致的产品系列，从而在不同维度满足客户需求的同时增强自身的竞争实力。 基于在3C、新能源、医疗、汽车电子、新餐饮等领域已集成丰富的应用案例，天机也在延长产品线，形成新的产品矩阵，寻找新的细分领域突破。 2021年12月1日-5日，2021上...[详细]

玩过GD32的小伙伴们都知道，GD32 MCU支持ISP，即在系统编程，前面的常见问题也给大家讲过什么是ISP，什么是IAP？ 那有没有小伙伴遇到过ISP失败的情况，失败的原因是什么呢？ 我们就以GD32F30x系列为例，来看下用户手册： 通过将BOOT0拉高，BOOT1拉低，上电后，MCU则工作在ISP模式，此时可以通过ALL-IN-ONE软件（或用户自行开发的上位机软件）对MC...[详细]