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1引言 目前,各类伺服驱动器及其应用中广泛采用光栅装置作为速度测量、位置测量的敏感元件。而且,广泛采用两路正交方波的形式,系统的实时性要求极高。因此,对于光栅编码器的信号的细分等主要处理环节,一方面集中考虑提高分辨率的问题,同时,需要考虑实时性的问题。 有很多采取纯硬件进行细分的方法,如,电阻链细分,空间细分,锁相倍频,还有两种方法的结合使用等。上述几种方法在实际应用中被广泛采用,特别是电阻...[详细]
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国际在线消息(记者 朱宛玲):3月29日,全球能源互联网发展合作组织成立四周年。在该组织日前于北京举行的网络研讨会上,中外专家表示,全球能源互联网可以让清洁能源更具价格竞争力,为世界经济打造创新发展新引擎。 全球能源互联网是以清洁能源为主导、以电为中心,互联互通、共建共享的现代能源体系,实质是智能电网加特高压电网加清洁能源,将为推进人类可持续发展提供系统方案。 全球能源互联网发展合作组织发...[详细]
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我明明 重定向了fputc 函数 但是无法在串口助手 输出内容 最后发现 不只是需要重定向fputc 函数 还需要配置魔术棒 需要勾选这个Use Micro LIB 然后重新编译 下载进去 串口 助手就能正常显示我的数据了 ...[详细]
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上网本的诞生,标志着IT产业向便携式消费电子领域迈出了第一步。然而,令IT业始料不及的是原本意图借上网本扩大市场版图,结果利润微薄的上网本倒有蚕食笔记本市场的迹象,颇有点搬起石头砸自己脚的味道。 IT产业挖消费电子墙角的如意算盘落空了,倒敲醒了消费电子相关企业。面对IT业蠢蠢欲动捞过界的举动,消费电子集团深谙“进攻是最好的防御”这个道理,暗中策划反攻IT界。 2010年1月6日,...[详细]
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1 引言 空空导弹测试设备出现故障,会使其不能使用或检测出来的参数不准确,直接影响到空空导弹的战备或作战保障。因此,必须对测试设备故障及时进行维修,保证设备随时可用。 空空导弹测试设备是一种光机电设备,但体现其功能的主要还是电子电路系统,且其故障主要出现在电子电路系统中,所以其故障诊断问题主要是电子电路故障诊断的问题。因此本文主要从电子电路系统故障诊断的角度进行论述。 从我军空空导弹测试设备...[详细]
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德州仪器(TI)是全球第一大模拟电路元件和 数字信号处理器 制造商,这家企业的产品某种意义上覆盖了我们生活中大部分的场景。从终端市场来看,TI主要营收来源汽车和工业两大市场,个人电子、通信设备、企业系统等市场营收比较疲软。从TI去年第四季度各市场营收来看,除汽车外的其它终端市场营收均环比下滑,这里的原因还是因为全球经济的原因,使用 芯片 的客户正持续降低库存。而TI预计,2023年上半年收入和利...[详细]
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从20世纪90年代末起,随着对系统更高效率和更低功耗的需求,电信与数据通讯设备的技术更新推动电源行业中直流/直流电源转换器向更高灵活性和智能化方向发展。本文设计的直流稳压电源主要由单片机系统、键盘、数码管显示器、指示灯及报警电路、检测电路、D/A转换电路、直流稳压电路等部分组成。其中数控电源采用按键盘,可对输出电压及报警阈值以快慢两种方式进行设置,输出由单片机通过D/A控制驱动模块输出一个稳定电压...[详细]
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据发布的《全球机器人和支出指南》,2020年花费在机器人系统和无人机领域的总支出将会达到1287亿美元,比2019年同比增长17.1%。而到2023年,该领域的支出将达到2414亿美元复合年增长率为19.8%。
国际机器人联合会前主席乔杰玛说:“就年销量和经营存量而言,中国是世界上最大的机器人市场。”他说:“这是全球增长最快的市场。其他市场从未在这么短的时间内出现过如此强劲的增长。” ...[详细]
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1不接任何信号,RIGOL数字示波器基准线出现偏移该怎么办? 导致这个问题的会有3个原因: 1)长时间没有校准导致,需要执行自校准。 RIGOL的MSO/DS4000和DS6000,校准需要使用RIGOL校准套件和高精度的信号源,所以如果您的MSO/DS4000或DS6000需要校准,请联系RIGOL客服部,申请校准。 对于RIGOL的其他型号示波器可直接通过执行仪器内部菜单的自校正...[详细]
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eeworld网消息, 在全球规模最大的开放网络峰会(ONS 2017)上,中国移动联合美国最大电信运营商AT&T和Linux基金会进行主旨发言,共同宣布启动全球最大的NFV/SDN网络协同与编排器开源社区——ONAP(Open Network Automation Platform)。ONAP开源社区由OPEN-O和ECOMP合并而成,该社区将凝聚全球产业资源,面向物联网、5G、企业和家庭宽带...[详细]
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随着数字信号处理和集成电路的发展,要求数据处理速度越来越高,基于单片机+DDS(直接数字频率合成)的频率合成技术已不能满足目前数据处理速度需求。针对这一现状,本文提出了基于FPGA+DDS的控制设计,能够快速实现复杂数字系统的功能。 1 AD9910的硬件电路设计 AD9910是ADI公司推出的一款单片DDS器件,内部时钟频率高达1GHz,模拟输出频率高达400 MHz,14-bit的DA...[详细]
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距北京城市副中心行政办公区仅数公里之遥的郝家府地铁站旁,深入地下十几米,就是市政综合管廊电力一号舱。 智能巡检机器人正在对舱内电缆实施巡检,光纤测温、局部放电监测等智能监测终端时刻监测着电缆状态,并将监测数据实时回传到位于国网北京通州供电公司的综合可视化平台,自动诊断电缆运行是否正常。 作为综合可视化平台的设计者和建设者之一,国网北京通州供电公司配电工程班青年技术骨干刘动对这套高科技系统是心里有...[详细]
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最近关于苹果春季新品发布的消息不断涌现,日前有消息称,原计划在3月15日(中国消费者权益日)举行的的苹果春节新品发布会将推迟一周左右时间举办,或是3月22日。现在外媒Re/code为我们带来了苹果春季发布会的新消息。 外媒称,苹果将于3月21日在美国加州的库比提诺(Cupertino)举行春季新品发布会,届时将推出新款4英寸iPhone 5SE智能手机、9.7英寸版iPad pro平板...[详细]
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本文比较了臂和移动两种的方案,对其特点进行了介绍。
以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动,即控制非标设备的。
1 控制器底层方案
1.1 机械臂类
机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有的控制系统底层方案。
1.2 移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向,移动机器人有AGV、工程机械等形式,控...[详细]
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许多中国基础设施和运营(I&O)领导者在实施基础设施现代化项目时,希望利用自动化技术来简化和加快IT基础设施资源的配置、管理和扩展。 但是,中国企业的技术团队往往各自为政,而技术专家又倾向于将自动化仅仅视为现有技术的延伸,导致自动化优先任务之间的相互竞争,各团队间的协作受到限制,削弱了自动化对业务结果的改善作用。 中国的I&O领导者应通过创建自动化技术的管理框架,在推进基础设施现代化项目的同...[详细]