Q16PP3AUYYRG24A-3AJ

一、什么是“惯量匹配”？ 1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。 2、进给轴的总惯量“J＝伺服电机的旋转惯性动量JM ＋ 电机轴换算的负载...[详细]

据外媒报道，当地时间9月1日，利用AI和深度学习为未来自动驾驶技术赋能的3D计算机视觉公司Seoul Robotics宣布推出最先进版本的专利3D感知软件SENSR™ 2.2。该更新版软件基于该公司的专有技术打造，能够依赖更少的输入信息为组织和机构获得业内先进的见解。最新版SENSR™软件除了能够对自行车、车辆和行人进行分类，还能够识别部分被遮挡、快速移动或聚集在一起的物体。 SENSR软...[详细]

　　引 言 　　随着科学技术飞速发展，对电源可靠性、输出精度和稳定性要求越来越高，利用D/A 转换器的高分辨率和单片机的自动检测技术设计程控电源就显示出其优越性。程控电源既能方便输入和选择预设电压值又具有较高精度和稳定性，而且还可程控实现对电源的可编程监控，如模拟电压跌落、间断或起伏等情况，即可编程电源也可以看作一种功率型的低频信号发生器。程控电源可以任意设定输出电压或电流，所有功能由面板上的...[详细]

    在过去的半年里，在移动处理器领域我们能看到的进步不是一点点。新的设备不断上市，新的跑分谍照不断泄露，新的SoC们不停登场。 　　The next generation——下一代 　　在今年早些时候，我们都在盼着的是ARM新一代Cortex A15处理器登场——在Cortex A9的基础上有极大的性能提升。大家也都知道在过去的三个月我们在这里看到最大的改变就是处理性能的飞跃。年初时发布的最新...[详细]

经过今天一天的努力终于完成了我的stm32第一个程序；我也是今天才开始接触stm32。 由于苦于没有资料，木有例程，找到的例程都是带有库的，这样对stm32基础的管脚配置就不容易懂了，主要是没有一个具体的轮廓。 经过对库文件的研究，和看了好几节视频，又根据自己以前搞430和arm9的经验，就按着以前的思路进行研究，终于开发出自己的第一个LED程序； 1、创建工程 （1）Proje...[详细]

1 引言     近年来，随着计算机技术、大规模集成电路和专用元器件的飞速发展，256级灰度的全彩色LED大显示屏在国内发展迅速，但是目前其显示效果并不理想：一方面，LED的发光效率受制造工艺的影响表现出固有的差异，而且这种差异还随时间发生变化，这样由大量LED组成的大屏幕显示时会出现一些随机的暗斑或亮斑，严重影响显示要求，需要采用在线的点校正消除这种影响，另一方面，现有的全彩色大屏幕一般亮度...[详细]

实现城市光网全覆盖、 3G 网络全覆盖、提供随时随地高速上网宽带服务……记者从省政府办公厅近日公布关于加快西部信息网络枢纽建设的指导意见中获悉，到“十二五”期末，“光网四川”建设将实现城市光网全覆盖，平均入户接入带宽达30M以上；3G网络全覆盖，建成有线无线一体化的高速宽带网，提供随时随地高速上网宽带服务；云计算信息化服务外包能力达到西部领先水平；加快实施我省有线电视双向数字化建设，下一代广播...[详细]

　    目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。 　    近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据国际机器人联盟的数据，2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，销售额为320亿美元，同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台，...[详细]

上周，高通宣布了骁龙4系处理器，将为入门手机带来5G芯片方案支持。 　　来自韩媒的报道称，知情人士透露，骁龙4系5G芯片将由三星参与代工，搭载上述芯片的产品将于明年陆续登场。遗憾的是，具体制程节点不详，从定位来看，猜测8nm可能性较高。 　　按照高通的说法，小米、OPPO、摩托罗拉等品牌将首批采纳该处理器，小米可能会借此机会推出旗下最便宜5G手机，甚至不足千元。 　　对于三星来说，今年已经...[详细]

前段时间，我们的编辑挑选了市面上几款热门手机做了一个指纹识别安全的试验，结果令人大跌眼镜。在挑选的8款手机中，6款手机被立体指膜轻松解锁，这其中包括苹果、华为、小米、锤子各品牌新品。 　　当然，还有2款手机解锁失败，他们均采用的是拥有活体指纹检测芯片的指纹识别方案。这套方案基于汇顶科技的Live Finger Detection技术。 汇顶科技CEO张帆 　　在台北电脑展期间，汇顶科技CE...[详细]

随着国际金融危机的影响，气候、环境等问题日益严重，世界各国都在努力寻求环保节能的新途径。两会召开后，政府对“新能源”和“低碳经济”的新概念也予以高度的重视。不过，新能源要在较短的时期内替代燃料能源有一定的困难，所以应通过提高技术和改进产品来大力推行低碳经济。 1推行低碳经济的必要性 低碳经济在于提高能源的利用效率，创建清洁的能源结构和减少碳的排放量，这是一种以低能耗、低排放、低污染为基础的经...[详细]

随着 无人机 技术的发展，其应用场景也越来越广泛，在一些高危作业中，无人机的参与极大的保障了工作人员的人身安全。近日，上海电网就首次采用了喷火无人机清除了高压线上挂着的塑料薄膜。   16日，巡检人员在宜华线巡检时，发现一条5米长的塑料薄膜票挂在2460到2461号塔间的 电线 上。此时宜华线正在运作中，一旦塑料薄膜飘到接地极线路上就会造成单极接地故障，情况十分紧急。     由于塑料薄膜飘...[详细]

1 引言 对高精度传感器，温度误差已成为提高其性能的严重障碍，特别是在环境温度变化较大的应用场合更是如此。依靠传感器本身附加一些简单的硬件补偿措施是很困难的，目前对于一传感器测量系统已大量引入了单片机，实现自动检测和控制。因此用单片机自身的特点，利用软件来解决传感器温度误差难题是一条有效途径。 在一单片机传感器测量系统中，要解决传感器温度误差补偿问题，首先要测出传感器点的温度，该温...[详细]

　　浙江大学的研究人员研制的可用思想控制的四旋翼直升机。在一名参与者的操控下，这架直升机正在观察周围的花朵 　　思想控制的直升机装有摄像机，可以将画面传给任何采用Windows系统的电脑，进而让用户拥有另一双眼睛 思想控制直升机向笔记本传回的影像 Emotive头盔，售价299美元，可以在网上购买 Emotive头盔可以控制四旋翼直升机 　　北京时间9月5日消息...[详细]

2008年6月17日,网络软件和服务供应商Enea公司和硅产品知识产权 (SIP) 平台解决方案和数字信号处理器 (DSP) 内核授权厂商CEVA公司宣布推出用于两种CEVA DSP架构 (CEVA-TeakLite-III 和CEVA-X) 的 Enea OSEck实时操作系统。这两种低功耗、高性能的DSP架构结合Enea OSEck，可为广泛的多媒体和无线基带应用提供理想的平台，包括...[详细]