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尝试了下STM32的ADC采样,并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储,这样就不用CPU去参与操作了。 找了不少例子参考,ADC和DMA的设置了解了个大概,并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作,保证自己对各部分设置的理解。 我这里用了3路的ADC通道,1路外部变阻器输入,另外两路是内部的温度采样和Vrefint,这样就能组成连续的采样,来测试多通道ADC自动扫描了,ADC分规则转换和注入...[详细]
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通过实验发现,定时器的一个通道控制一个pwm信号。 在正式开始之前也可以参考这个视频学习资料 (stm32直流电机驱动) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051 超声波雷达测距仪 http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051 PWM驱动电机不...[详细]
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8月20日,吉利宣布聚焦“一个座舱”,通过统一的AI OS架构、统一的AI Agent、统一的用户ID,实现AI座舱All in One,打造首个“人-车-环境”自主协同的智慧空间,引领智能汽车正式迈入AI座舱时代。 图源:吉利 同时,吉利宣布将不再开发不具备AI能力的传统智能座舱,并发布全球首个可大规模上车的汽车超拟人智能体——Eva,以及基于5层AI座舱原生架构打造的新一代AI座舱...[详细]
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当今社会的发展电动汽车产业在不断涌进,大家在担心新能源汽车的外观内饰等方面的时候,大家也在担心电池的电动汽车电池分类,电动汽车无论从构造、参数还是评价标准来说都与传统燃油汽车有很大差异,如何挑选,如何使用维护,对很多人而言都是一头雾水。因此,今天太平洋汽车网小编就带大家了解下电动汽车电池分类。 锂电池是目前电动车上最常用的电池种类之一,虽然其从1970年诞生至今时间并不算长,但凭借能量密度高...[详细]
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在直流减速电机控制中,最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中,需要两者的转速一置(如果要走得很直,还需要在短时间内保证两者的行程大致相当,这可以用PID算法来控制)。因此,在检测到两者转速不一样时,需要动态调整其中一个或两个轮子的PWM的点空比(简单点的就以一个轮为基准,调整另外一个轮子即可;如果以一个固定的标准的话,需要调整两个轮子的PWM占空比)。 1 ...[详细]
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11月5日,字节跳动旗下火山引擎团队在招聘平台上启动了一项高规格招聘,岗位名称为“操作算法资深专家”,并后注“具身智能”,月薪待遇高达95-120K(即每月9.5万至12万元) 根据招聘信息,“操作算法资深专家”职位描述:主导研发人形具身机器人的操作算法,包括但不限于算法架构设计,抓取算法,VLA模型研发,灵巧手等方向的工作;参与或指导具身大模型的预训练、后训练SFT,以及评测,模型部署等方...[详细]
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一、问题背景 近来,在为X公司解决关于脉冲幅值的测量问题时,通过示波器的余辉功能发现,信号的幅值并不稳定。一部分脉冲可以达到传输要求,而另一部分则是出现欠幅的情况。为了分析问题所在,工程师首先要将两种不同的信号分离出来,然后进行去除噪声影响的平滑处理,以准确测出符合要求的脉冲平均幅值是多少,在规格外的脉冲平均幅值又是多少。 二、解决方案 现在,我们需要一种方法来分离两种不同的脉冲,鼎阳的SD...[详细]
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24v直流电机怎么测量好坏 直流电机的原理是利用直流电流通过导线形成的磁场与磁铁的磁场相互作用,从而使电机转动。直流电机通常由电枢、永磁体和电刷三部分组成。其中,永磁体提供一个恒定的磁场,而电枢则由若干个线圈组成,这些线圈被安装在电机转子上。当电枢接通直流电源时,通过导线形成的磁场和永磁体的磁场相互作用产生一个力矩,推动电机转动。电刷则负责将电流传递到电枢上,并改变电极极性,从而使电机稳...[详细]
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近日,奇瑞召开了2025奇瑞全球创新大会并发布了“瑶光2025”战略的相关进展,其中奇瑞自研的固态电池引发了大量关注。据界面新闻,奇瑞此次展出的固态电池能量密度高达600Wh/kg,是传统液态锂电池的两倍多,续航里程可轻松突破1200-1300公里,甚至有望达到1500公里。奇瑞董事长尹同跃宣布,这项技术2026年装车试运行,2027年全面量产上市。 据报道,奇瑞固态电池采用 原位聚合体系固...[详细]
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YMode协议说明 YModem 协议是由 XModem 协议演变而来的,每包数据可以达到 1024 字节,是一个非常高效的文件传输协议。我们平常所说的 Ymodem 协议是指的 Ymodem-1K,除此还有 Ymodem-g(没有 CRC 校验,不常用)。YModem-1K 协议用 1024 字节数据帧传输取代了标准的 128 字节数据帧传输,发送的数据会使用 CRC 校验,保证数据传输的正确...[详细]
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《时代》杂志的封面把 Figure 03 推向大众视野,这款机器人专为 Helix 神经网络、家庭场景及全球规模化应用量身打造。 目标是成为真正的通用机器人,精准执行类似人类的任务,又能直接向人类学习,创始人 Brett Adcock 一句 “宣传短片里没有任何东西是遥控的”,这波到了技术拐点了? 01 Figure 03的技术升级 Figure 03 ...[详细]
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政府说,在这个变化万千的多元时代,一个娃怎么够? ST果断积极响应政府鼓励生二胎政策,继STM32F7,ST强势推出了400MHz基于Cortex-M7的微处理器STM32H7,它的一系列配置也是直接面向物联网时代的应用设计需求,可谓为物联网而生。那么,一起看看ST为他们的新娃STM32H7做了哪些的赶时代潮流的装备。 基础指标 :首款采用40nm嵌入式闪存技术,CoreMas...[详细]
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摘要 简洁与高效未必不可兼得,优秀且成功的设计往往能两者兼顾。本文介绍了电池管理系统(BMS)的几种传统主动均衡解决方案,并讨论了如何综合利用主流方法的优势,形成一种更具实用性、更能实现简洁与高效设计的解决方案。最后,文中阐述了为什么电池包之间的均衡与电芯之间的均衡同样重要。 引言 主动均衡设计的简洁与高效,绝非华而不实的宣传噱头。本文将审视并介绍目前市场上广泛采用的几种主动均衡解决...[详细]
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12 月 4 日消息,对于 PC 游戏玩家、装机爱好者及硬件发烧友而言,这无疑是一个令人沮丧的消息:全球领先的内存(RAM)、固态硬盘(SSD)及其他存储解决方案制造商美光科技(Micron Technology)于当地时间本周三正式宣布,将终止其面向消费者的 Crucial 英睿达品牌业务。 据了解,Crucial 消费级业务自 1996 年创立以来,近 30 年间一直是 DIY 电脑市场的重...[详细]
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AI算力需求爆炸,海量数据频繁调动,致使存储行业变得愈发重要。 无论是当下的生成式AI,还是即将到来的AI智能体、端侧AI,高性能、高密度、高能效存储解决方案都将作为可靠的硬件基础,进而解决数据中心、AI训练推理以及移动设备在数据存储与访问的瓶颈问题。在众多存储技术发展路径中,铠侠BiCS FLASH 3D闪存技术为行业提供了大量支持,也是高性能存储中,不可缺少的关键角色。 铠侠作为闪存技术...[详细]