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1引言 优良的性能使混合式步进电动机闭环伺服系统的研究越来越受到重视。目前,自控混合式步进电动机伺服系统控制策略的研究相对滞后由于混合式步进电动机内部各控制变量相互耦合,且电机结构特殊,不同于一般类型的电机文作者在文献中提出了一种二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统。该系统采用神经网络模型参考自适应控制策略对系统中的不确定因素进行实时补偿,通过最大转矩/电流矢量控制实现电机的高效能控制。图1为...[详细]
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摘要: 本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制步进电机速度 一、计算过程 电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间,走一步角度等于步距角,走一步的时间等于一个脉冲的时间 TB6600及其他驱动器大多具有细分功能,考虑细分X之后,一个脉冲转动的角度为step/X,带入①式 电机速度通常使用单位为转速RPM(转/分),角速度(°/S)与转速之间的转换关系 将③带入②...[详细]
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在智能家居和物联网领域中, 传感器 至关重要。住户走到哪里,室内的灯会相应打开,离开之后,灯光也会自动熄灭。在住户离家上班之后,安防系统便会自动启动,门窗磁、红外入侵探测器等设备都可以在有人入侵的时发出警报,这些都是烟雾、心律、角度、距离、光和温度等 传感器 的功劳。下面就随物联网小编一起来了解一下相关内容吧。 现如今, 传感器 已经融入生活的各个角落,它能分析用户日常行为,增加用户与...[详细]
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电子网消息,物联网(IoT)无线连接解决方案领域的领导者赛普拉斯半导体公司今日宣布推出一款全新组合解决方案。该解决方案提供超低功耗的Wi-Fi®和蓝牙®连接,可延长可穿戴设备、智能家居产品和便携式音频应用的电池续航时间。赛普拉斯最新CYW43012解决方案采用28nm工艺技术延长电池续航时间,与现有解决方案相比,在接收模式和睡眠模式下,分别最多可降低70%和80%的功耗。该解决方案符合IEEE ...[详细]
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目前制造业市场上,工业机器人具有相当大的市场潜力,要使工业机器人真正应用于生产线上的各个方面,满足人们日益增长的需求,就离不开高性能的语音识别控制系统。随着计算机软硬件技术、半导体技术、电子技术、通讯技术等的飞速发展人类已经进入后PC时代。语音识别技术得到了迅猛发展, 支持语音识别的各种产品纷纷面世。人类实现了语音命令控制空调、电视、灯光、自动窗帘等的使用,让人们的生活“随音所欲”,更加舒适...[详细]
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要求前置技能: 需了解系统时钟源相关知识:STM32时钟系统 本文以HSE外接8MHz晶振,PLL倍频9倍得到72MHz的系统时钟为讲解背景 一,系统初始化函数SystemInit: 文件路径:USER- system_stm32f10x.c- 头文件system_stm32f10x.h中SystemInit(void) 在system_stm32f10x.c文件中找到SystemI...[详细]
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耐斯兹敖那、以色列和萨尔茨堡和奥地利2022年10月27日 /美通社/ -- 结合KYOCERA AVX在分立和模块封装方面的领先地位以及VisIC在GaN功率器件方面的专业知识,提供尖端产品,包括用于领先电动汽车OEM和Tier 1牵引逆变器的最高效率功率模块。 VisIC_Technologies VisIC Technologies是用于高压汽车应用的氮化镓(GaN)解决方案的...[详细]
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减速机调速 减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速,如常见的齿轮箱减速,涡轮蜗杆减速等。通过减速机来调节电机的转速时一般需要确定以下信息: 1、电动机的类型、规格、转速、功率(或转矩)、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。 2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率(或转矩)。工作制度:恒定载荷或变载荷,变载荷的载荷图;启、制动与短时过载转矩,启动频率;冲击和振动程度;旋转方向。 3、电...[详细]
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新款 MDO4000C 内置多达六种仪器,每种仪器均具备应对严苛挑战的卓越性能。每台示波器均提供强大的触发、搜索和分析功能,市场上仅这些示波器同时提供同步模拟、数字和 RF 信号分析功能,是在 IoT 及 EMI 故障排除中建立无线通信的理想选择。如果要获得更多功能,您只需添加选配的任意波形/函数发生器,即可轻松捕获、编辑和重播各种信号。 型号属于MDO4000C 混合域示波器系列: 特...[详细]
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通常我们需要对ST单片机的整个IO进行复位操作,这是我们可以用到复位函数void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx); 先来看一下这个函数的定义 void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)...[详细]
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地铁照明这块诱人的市场蛋糕惹馋了不少照明厂商的嘴。无论是飞利浦、三雄.极光等老牌灯企,还是新力光源、史福特照明、升谱光电等 LED 企业都在竞相抢占地铁照明市场。因而,为了更好解读地铁 LED照明 ,接下来小编通过地铁LED照明现状、国家对地铁照明LED灯具改造政策、地铁场所LED灯具要求以及设计要求等来探索地铁LED照明现状及特点。 地铁LED照明应用现状 2008年,香港地...[详细]
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激光作为一种先进的加工工具,已经越来越广泛地在工业生产中发挥着举足轻重的作用。随着激光技术自身的不断发展完善,其凭借着在加工质量、加工复杂度、加工效率及清洁环保等优势,不但在不锈钢、铜、合金等各类金属材料加工中获得青睐,而且也正在玻璃、陶瓷、蓝宝石、半导体硅晶圆、PCB板等各种非金属材料加工中凸显出独特优势。 薄脆性材料的加工挑战 在非金属加工领域,薄脆性材料的激光加工备受...[详细]
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5G到来的进程正在加速。 目前,5G正处于标准确定的关键阶段,今年6月,国际标准组织3GPP即将完成5G第一版本国际标准。同时政策利好也不间断,4月24日,发改委、财政部发布通知,将降低5G公众移动通信系统频率占用费标准…… 5G技术不仅能支持包括汽车在内的各类机器人(20.11 +3.93%,诊股)顺畅地互联互通,也将是智能手机、智能家居、人工智能、大数据及云计算等多个...[详细]
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从现在算起五十年之后,不会再有人相信曾经我们会由于开车,而发生导致人死亡的交通事故,这种观点是符合时代发展潮流了,因为到那时无人驾驶汽车将得到普及。未来人们会对当前如此高比例的交通事故感到很惊讶,而我们现在却习以为然;正如我们现在对过去的一些事情表示不解,其实那时的人们也会认为这些事情是合理的。说到由人们操控驾驶的车辆,它们一定程度上仿佛一种屠杀工具,每年全球道路交通事故总计造成100万左右的人...[详细]
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最近《纽约时报》上的一篇文章称,越来越多的团队正在使用平板电脑来评估球员的伤情,而这些新的技术也在努力改善球员受到严峻挑战的健康状况。美国国家橄榄球联盟(NFL)已经批准了一套新的比赛回放系统,专门用于受伤运动员的伤情评估。 过去几年,手机、收音机和监视器经历了从被禁止到人们对其持观望态度的转变,因为这些装置虽然可以给球队带来好处,但是对于比赛对手是不公平的。新的系统,包括视频、数字化x光检查...[详细]