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1. 几个名词 ABI ： 可执行文件必须遵守的规范，以在特定执行环境中运行； 单独产生的可重定址的文件必须遵守的规范，以用来链接和执行。 EABI: 适用于嵌入式环境的ABI PCS： 程序调用规范（Procedure Call Standard） AAPCS： PCS for ARM Architecture AAPCS定义了单独编译、单独汇编的程序是如何一起工作的。 Ro...[详细]

官方STM32 for VS Code Extension 一、环境搭建 1．下载软件 （1）VS Code V1.78.2 https://code.visualstudio.com （2）STM32CubeMX V1.12.1 https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html （3）STM32CubeCLT V1.12.1 ...[详细]

无论是电动车还是普通的燃油车，对于绝大多数购车者来说，最终的使用成本都是他们最关心的，对于燃油车来说，如何省油是驾驶者最在意的地方，那么对于电动车来说，如何省电就成为了驾驶者最在意的地方，今天我们就来聊聊对于电动车来说怎么开才能更省电。 对于开惯了燃油车的老司机来说，高速巡航状态一定是大家最喜欢的行驶场景了，毕竟在这种情况下车辆的油耗非常低，也许平常一箱油只能跑四五百公里，但是如果全程高速的...[详细]

根据换向技术，可控硅整流器主要分为两种主要类型。线路换向和强制换向逆变器被普遍使用，而其他换向逆变器，即辅助换向逆变器和互补换向逆变器不被普遍使用。这里简要讨论两种主要类型。 逆变器换向分类方法 1.线路换向 在这些类型的逆变器中，交流电路的线电压可以通过设备获得;当电流通过时，这个装置就关闭了教员公用室体验零特性。这种换向过程被称为线换向，而根据这种原理工作的逆变器被称为线换向逆变器。...[详细]

【摘要】 为了提高智能网联汽车横向主动安全，将转向系统（EPS）的非预期功能安全场景识别和定义融入系统设计与开发环节。结合场景域分析、等价类和边界值技术，通过解构EPS相关车辆模型变体和横向运动场景，从EPS已知的运行场景中拓展出更多可能存在风险的工作场景。同时，利用基于半实物仿真的驾驶员在环系统（DIL），凭借其“人-车-环境”闭环的优势，使得更多未知风险场景转变为有效的已知场景，进而优化现有...[详细]

向 SDV（软件定义汽车）的转变，并不仅仅是更换零部件的变化，而是一个从车辆内部系统到外部网络，各个要素有机连接并演化为庞大平台的过程。然而，连接结构越复杂，单一节点的安全威胁就越容易扩散到整个车辆。 因此，全球范围内的汽车网络安全法规正在不断强化。从欧盟（EU）采纳的 UN R155 开始，到韩国的《汽车管理法》、中国的 GB 44495-2024，再到超越汽车、扩展至所有交通工具...[详细]

一开始学习51单片机就是用的MDK这个IDE软件，IDE软件虽然看起来直观好像更加容易入门（因为有界面看起来很形象），但是实际上IDE却是向我们这些入门人员隐藏了背后真实存在的过程，让我们以为编译就是点一下一个按键就完成了。直到使用了大半年的STM32芯片，我觉得不能一直依赖IDE软件，所以打算试试在Linux下开发STM32，首先需要一个 linux下STM32的编译器查了一下，度娘告诉我 a...[详细]

系统原理 根据支路三相相线负荷平均不平衡率的情况，和支路相线电流的平均值，来确定相线间负荷的调整，从而实现支路三相负荷的平衡及线路末端低电压的改善。 解决方案 ①由系统软件平台与智能配电网监控终端、电子式漏电断路器(支路)或三相电度表、及自动换相开关(相线路表箱)等四部分组成。 ②由安装在支路上的电子式漏电断路器，获取各支路三相线路的相线电流，由485通讯传至监控单元。 ③由安装在相线路上各单元...[详细]

编辑按：当前，具身/人形产业发展已成浪潮，作为其中的关键零部件，的应用和技术突破，已成国家及各地方发展具身智能/人形机器人产业的重点要求。 近日，我国权威电子媒体《中国电子报》，发布了中国传感器产业专家郭源生教授撰写的最新观点文章——《如何做好人形机器人的“五官”与“皮肤”？丨具身智能机器人高质量发展》，文中全面介绍了人形机器人中使用的主要传感器技术，以及相关传感器技术面临的发展困境和突...[详细]

近年来各种便携式电子产品如手机、数码相机、音乐播放器、平板电脑、超级本及笔记本电脑几乎人手必备， 安全问题也随之而来，除了大家常听到的电池起火爆炸事故 外，充电器发烫以至于起火等事故也时有发生。为了确保产 品使用安全，各国家和地区都出台了相应的标准来规范市 场，比如：IEC60950和国标GB4943-2011中都规定了受限制 功率电源的安全要求（简称LPS），在短路或其它异常大电 流情况下，保...[详细]

8月10日，中国工程院院士倪光南在2025世界 机器人 大会上指出，当前， 人工智能 引领科技和产业的深刻变革，国家正积极推进“人工智能+”行动。在这一背景下，自动化机器人需要向 AI 机器人发展，以更好发挥其新质生产力作用。 倪光南表示，实现这一目标的关键在于提升机器人的智能水平，构建“脑、眼、行动”一体化系统，使得机器人能够真正地“看见世界、理解世界、行动于世界”。 倪光南认为，AI...[详细]

二、LED显示器结构及分类 通过发光二极管芯片的适当连接（包括串联和并联）和适当的光学结构。可构成发光显示器的发光段或发光点。由这些发光段或发光点可以组成数码管、符号管、米字管、矩阵管、电平显示器管等等。通常把数码管、符号管、米字管共称笔画显示器，而把笔画显示器和矩阵管统称为字符显示器。 （一）LED显示器结构 基本的半导体数码管是由七个条状发光二极管芯片按图12排列而成的。可实现0～9的显...[详细]

ARM的几种版本号 ARM内核版本号 ：ARMv7 ARM SoC版本号 ：Cortex-A8 芯片型号 ：S5PV210 ARM型号的发展历程 内核版本号 SoC版本号 芯片型号（三星） ARMv4 ARM7 S3C44B0 ARMv4 ARM9 S3C2440/S3C2410 ARMv5 ARM9+xScale ARMv6 ARM11 S3C6440 ...[详细]

在工业4.0浪潮的推动下，智能工厂正成为制造业转型升级的核心方向。机器视觉技术作为智能工厂的“智慧之眼”，凭借其高效、精准、非接触等优势，贯穿于生产流程的各个环节，推动着智能工厂从质量检测到柔性制造的全面升级，重塑着制造业的生产模式和竞争格局。 质量检测：精准把关，提升产品品质 在传统制造中，质量检测主要依赖人工，不仅效率低下，而且容易受到主观因素影响，导致检测结果不稳定。机器视觉技术的引入...[详细]

在制造业数字化转型的深水区，工业元宇宙正以“数字孪生+区块链+XR(扩展现实)”为技术底座，重塑从产品设计到运维服务的全生命周期可信体系。这一融合架构不仅打破了物理世界与数字空间的边界，更通过数据确权、虚实交互与智能决策，构建起一个可追溯、可验证、可协作的制造新生态。 数字孪生：物理实体的全息镜像与动态推演 数字孪生作为工业元宇宙的“神经中枢”，通过高精度建模与实时数据融合，实现物理实体在数字空...[详细]