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在谈及自动驾驶技术时，常会陷入两个极端，一方面是大家对“完全自动驾驶”的美好愿景，另一方面是自动驾驶技术飞速发展过程中对于“安全隐患”的担忧。L3级自动驾驶系统（ADS）恰好处在这两者的张力中——它需要在特定条件下代替人类完成全部动态驾驶任务，同时又必须留出人与机器之间明确的责任与边界。为了规范自动驾驶系统技术要求、保障交通安全与合规性、推动自动驾驶行业健康发展，由中华人民共和国工业和信息化部主...[详细]

　　引言 　　声纳成像在海洋资源开发和海洋防卫等方面有着重要的意义，具有作用距离远、直观显示观测区域状况和识别目标等特点，被广泛地应用于军事、经济领域。在成像声纳系统的设计过程中，为了实现对目标更为细腻的刻画，系统的角度和距离分辨率指标往往都很高。本文设计的成像声纳的相关技术指标为：量程100m，视角90°×20°，波束数538，波束间距0.17°，量程分辨率：2.5cm，最高帧率：15Hz。在...[详细]

插电式混合汽车在结构上面有着两套动力系统，对于插电式混动车型而言，在纯电的续航上面来说基本上不如纯电动汽车，甚至是比纯电动一半都还要短，目前市面上面主流的插混在纯电续航里程上面来说，是在50公里-100公里左右。插混车型纯电续航里程短，主要有几个原因导致的。 首先第一个方面插混在结构上面，传统的机械部件占据了一定的部位，而对于电池来说话安装就需要占据一定的部分，当然也不能为了牺牲车辆的空间等...[详细]

这一新的标准化、预先集成的计算平台旨在加速芯片开发、降低开发成本，并提供可扩展的软件以驱动 AI 定义汽车。 在汽车行业中，车辆正变得越来越智能且互联，并由人工智能 (AI) 定义。以往仅部署在高端车型的功能，例如实时驾驶员监控、预测性维护以及调适性车载信息娱乐系统 (IVI) 等，如今正迅速成为新车型的标准配备。同时，汽车开发也愈发复杂，进度安排更为紧凑，且安全标准不断演进，对可扩展计算能...[详细]

引言 在“感知中国”的物联网技术全面发展的环境下，“感知矿山”是中国物联网技术应用中重要的一环，本设计所构建的系统主要完成对矿井下环境参数的监测，实现井下工作人员的定位跟踪、将收集的信息数据存储并上传到监控中心，为煤矿企业的安全生产、管理者制定科学决策提供有效依据。该系统是一个集物联网、互联网、传感器等技术于一体的综合系统，本文篇幅有限，主要阐述该系统的设计方案。 1 系统概述 1.1 系统...[详细]

1、变频电机停止，发热源没了，散热原件自身辐射、热传导功能足以保证变频器温度不继续升高。 2、即使变频器温度继续升高，升高的幅度也不大，对电源模块没有什么影响。 变频器只要在电源输入R、S、T和输出U、V、W线路上接好线即可，内部的散热保护风扇都是变频器，接通电源后会一直处于工作状态，包括变频器内部的软启软停、过载保护、过热保护、过压保护、过流保护、掉载保护、欠压保护、短路保护、缺相保护、接地保...[详细]

纯电动车，节能又环保，从使用上面性能强劲，养车用车费用低，对于电动而言，很大程度上减少了车主对爱车保养的烦恼。说到这里您可能要问了，纯电动车没有发动机等机械传动机构，那么日常怎么保养？ 纯电动汽车在日常保养上面和燃油车有着大同小异的地方，纯电动车跟汽油车一样，雨刷、轮胎、刹车等部件需要定期保养和日常检查。从日常保养上面需要注意以下几点，第一点车辆的轮胎气压，轮胎气压的高低和车辆的续航有关，气...[详细]

自动驾驶系统 的“ 算力 ”是指车载计算平台中用于执行感知、决策、规划和控制等算法的硬件性能指标。之前给大家分享了算力的概念及作用（相关阅读：自动驾驶中常提的 “算力”是个啥？），从概念上看，算力越强大，就意味着系统能够处理更多的数据、更复杂的模型，并能在更短的时间内作出精准决策。那是否就代表着算力越高的自动驾驶系统就越好？ 自动驾驶依赖于 摄像头 、 激光雷达 （LiDAR）、 毫米波雷达...[详细]

近日，国家发展改革委办公厅等四部门发布《关于促进大功率充电设施科学规划建设的通知》，提到进一步优化完善我国充电设施网络布局，稳步构建布局合理、品质升级、技术先进的大功率充电基础设施体系。 《通知》提到，“率先对重大节假日期间利用率超过40%的充电设施实施大功率改造”“到2027年底，力争全国范围内大功率充电设施超过10万台”等目标，从需求端和供给端双重发力，将显著拉动大功率充电桩产业各环节的协同...[详细]

上篇文章介绍道，在智能辅助驾驶的进化之路上，传统CAN协议因其成本低、抗干扰强的特性广泛应用于汽车电子系统。而面对高阶辅助驾驶对数据量和实时性的更高要求，CAN XL——第三代CAN通信协议，因其更高的通讯效率以及和CAN FD的兼容性，能显著提升毫米波雷达的通信能力。 CAN XL不仅有效解决了带宽瓶颈、减少了总线数量，还在保证通信质量的同时降低系统成本。本文将通过实际雷达通信架构为例，深...[详细]

据外媒报道，美国初创公司OpenMind正采用软件优先的方式，处理机器人技术相关问题，并推出了一款专为人形机器人设计的与硬件无关操作系统——OM1。近期，该公司还推出了FABRIC新型协议，可让机器人能够互相验证身份并共享上下文信息。该团队认为，此种即时性的学习与通讯方式可提升机器人适应语言和环境的速度，从而让人机协作更加顺畅。 OpenMind 致力于让机器人智能变得开放、可互操作（图片...[详细]

STM32CubeProgrammer 是意法半导体（ST）推出的一款用于 STM32 系列微控制器（MCU）和微处理器（MPU）的烧写与调试工具，集成了调试、固件烧写、安全配置等多种功能。其 2.20 版本在兼容性、本地化、功能优化等方面带来了多项重要更新，同时延续了对新设备和安全功能的扩展支持。以下是详细解析： 一、STM32CubeProgrammer 2.20 版本新功能 1. ...[详细]

cortex-m3支持256个中端，其中包含了16个内核中断，240个外部中断。STM32只有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断。stm32f103上只有60个中断，f107上才有68个中断。 中断是STM32很基础的一个功能，学会使用中断，才可以更好的使用其他的外设。理解STM32的中断，必须要先从STM32的中断优先级分组是怎么回事。要理解优先级分组，就要先理解什么是先占优...[详细]

近日，德润环境公司投资企业重庆辰峰储能科技有限公司（简称辰峰储能）业绩版图实现再扩张，其投资建设的浙江康盛5兆瓦时储能系统即将于8月4日正式接入电网。该项目为杭州市淳安县首个10千伏高压侧并网储能项目，不仅为企业注入绿色发展动能，也为县域工业用户推广储能应用提供了可复制的样板。 该项目位于浙江省杭州市淳安县浙江康盛热交换器有限公司厂区内，占地面积仅240平方米左右，建设周期约一个半月，总...[详细]

Seyond图达通7月31日宣布，其最新一代纯固态超广角激光雷达——蜂鸟D1（Hummingbird D1）成功获得中国某头部汽车集团旗下高端品牌车型定点。这标志着图达通在全球范围内首批将纯固态激光雷达技术引入乘用车前装量产领域，为智能驾驶感知技术演进翻开全新篇章。 ...[详细]