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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客， 小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机 驱动模块，市面上...[详细]

　　一。printf函数格式 　　printf函数具有强大的输出功能 　　%表示格式化字符串输出 　　目前printf支持以下格式的输出，例如： 　　printf( %c ,a);输出单个字符。 　　printf( %d ,a);输出十进制整数。 　　printf( %f ,a);输出十进制浮点数. 　　printf( %o ,a);输出八进制数。 　　printf( %s ,a);输出字符串。...[详细]

机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像，图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性，从而大大降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件： 对比度：对比度明显，目标与背景的边界对比清晰，要求目标与背景灰度值至少相差30以上； 均匀性：要求图片整体亮度均匀，或整体不均匀但灰度差不影响图像处理； 真实...[详细]

一、项目概述 1.1 引言 目前，大部分的音乐文件都是以mp3格式来保存的，mp3是一种有损的音频压缩格式，它无法完美地再现原版音乐。随着存储器容量的扩大、网络带宽的增加、处理器性能的增强以及人们对生活品质要求的提高，无损音乐越来越受到人们的青睐，对无损音乐播放器的需求也就越来越大。 1.2 项目背景/选题动机 我们希望能在 AVR 单片机上实现一个“FLAC高保真音频播放器”。播放器用...[详细]

我们在城市出行的时候，都会觉得电动汽车好处还是很多的，作为代步工具的它，也能够很好的完成自己的使命。现在大城市越来越多的小区有电动汽车专用车位，可以随时充电。当然这只是一种配套服务，真要使用起来可能一个星期才用充一次电，这也跟现在电动汽车的续航里程有直接的关系。 很多人也禁不住为新能源汽车叫好，觉得很快就可以取代燃油汽车。不过我们却发现似乎还是我们国内非常热闹，在欧洲那些老牌汽车企业，在电动...[详细]

同功率的电动机与内燃机，其扭矩大小是接近的。动力强需要高扭矩的支持，扭矩大小决定了一辆车加速快慢，也就是俗说的劲头大小。但是有时候同功率的电动机其扭矩并不会比内燃机高。 例如比亚迪秦pro采用的电动机功率为110kw、最大扭矩为250Nm，而比亚迪秦pro采用的1.5T发动机，其最大功率为113kw，最大扭矩240牛米，可以说同功率的电机发动机扭矩也是接近的。又如大众1.4T发动机，最大功率...[详细]

　　stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术，相信大家都有所接触，今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口，还不是很清楚的朋友要注意看看了哦，在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考。 　　什么是串口 　　UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器 　　USART : Uni...[详细]

随着科学技术的发展以及绿色节约循环发展方针的推进，精确控制，精准测量的需求越来越多。在电力行业，电流电压检测的技术要求越来越严格，精度要求越来越高，航智高精度电流传感器、电压传感器应运而生。航智传感器是基于磁通门技术的闭环传感器，具有高稳定度(温漂低、长期稳定性好)、高精度（可达10ppm）、高线性( 1ppm)等特点，可满足客户各种严苛需求，广泛应用于需要高精度测量电流电压的功率分析、高稳定电...[详细]

8月21日消息，据报道，Intel正在开发的新一代AI芯片Jaguar Shores近日首次得到曝光。 据Andreas Schilling分享的照片显示，Jaguar Shores测试平台目前被Intel的热工程团队使用，可能是为了研究合适的冷却方案。 该芯片安装在一块开发板上，封装尺寸相当大，据称达到了92.5mm×92.5mm，这表明它是一个面向高性能计算（HPC）的平台。 Jagu...[详细]

对于热车来说，最早是源于燃油车，热车可以让发动机能够更好的进入比较好的工作状态，确保发动机能够有好的润滑条件，这也成为了开车出门前大部分人都有“热车”的习惯。而对于电动汽车来说，没有发动机等油路系统，那么需要提前热车吗？ 根据电动汽车的构造来说，电动汽车是由三电等部件组成，根据电动汽车的使用环境来说，确定是否需要提前热车，电动汽车采用的是锂电池，根据锂电池的特性来说，在低温的时候会因为温度导...[详细]

使用电子负载就像将其理解为用于消耗电源输出的消耗电阻。最直接的就是CR恒电阻模式。此时设置一个电阻值，电源输出电压和电流将按照一定比例(r=V/I)输出。 然后是电子负载的 CC 和 CV 模式，在电源搭配方面通常是相反的。电源采用CV输出，负载采用CC模式消耗，电源采用CC，则电子负载采用CV; CV模式(恒压操作)从电源的角度来看，输出电压是恒定的。在最大功率范围内，电流由负载决定，...[详细]

这是一份协作蓝图，旨在通过 Arm 的汽车创新生态系统，应对集成复杂性并打造可扩展解决方案。 未来出行的变革不仅在颠覆汽车行业，更在不断加剧汽车的复杂性。由人工智能 (AI) 驱动的驾驶体验、车云互联能力与云原生开发，正在重塑汽车的设计、制造与体验。 汽车中先进软件与 AI 能力的快速集成和持续部署，为日益复杂的系统带来了诸多挑战：如何确保无缝集成、实时性能、功能安全与网络安全？此外，协...[详细]

电机灌封胶是一种高性能的封装密封材料，广泛应用于电机的封装和绝缘。在对电机封装保护过程中，灌封胶是必不可少的材料，其理想的防潮防水和耐高温、耐化学腐蚀的特性，使得电机在运行过程中更加稳定和可靠。 1. 电机灌封胶的特点是粘结性强，硬度高，抗氧化性能好，且可以在高温、高湿、高压等苛刻的环境下使用。其主要材料是环氧树脂和硬化剂，可以根据不同的工艺要求进行定制，以满足各种不同的应用需求。 2. 在...[详细]

目前大多数电动汽车并没有变速箱存在，只有一个单速的减速箱。包括特斯拉也是如此，但是并不代表电动汽车并不需要变速箱。凭借着电动机恒转矩与恒功率的特性，乘用车不需要变速箱也可以做到与燃油车等同的性能。 电动机在额定功率之前工作时，其扭矩是保持不变的，与转速没有直接关系，电机工作在恒转矩区域。这期间电机的扭矩与电流有直接关系，通过调节电机工作电压可以控制速度。通过调节供电电流可以控制电机扭矩，因此...[详细]

引言 本系统着眼于经济型视频监控系统，可应用于工业自动化设备、汽车安全驾驶、医疗设施或大楼供水、供电等系统的监控，应用前景广阔、成本低廉、系统简洁。 1 芯片简介 1.1 STM32F407简介 本系统采用的处理器是意法半导体公司的STM32F407，该处理器以32位Cortex—M4为内核，具有浮点运算功能的低端高速ARM，其内部集成了大量可供立即使用的资源，如TFT液晶显示器接口(Fle...[详细]