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　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。 　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下： 　　由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制...[详细]

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议，EtherCAT是最快的工业以太网技术之一，同时它提供纳秒级精确同步。相对于设置了相同循环时间的其他总线系统，EtherCAT系统结构通常能减少25%-30%的CPU负载，EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。...[详细]

纯电动汽车作为新能源汽车中的主推车型，近年来得到了国家的大力支持与鼓励，发展也是日新月异，对于纯电动汽车在我们之前的认知，它是一个需要进行充电才能够提供动力输出的一个庞大的耗电体，而在近期发布的车型不知道大家有没有发现，不管是北汽EX5、还是最新发布的几何A都增加了对外放电功能，纯电动汽车摇身一变成为了可充放电的智能移动终端，今天小编就带大家一起纯电动汽车的对外放电功能，看看它究竟会为我们带来哪...[详细]

现在电动汽车是普及了，但是带来的一系列问题出现了，最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭，中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么，问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同，在使用和保养上都有需要特别注意的地方，操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时，一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说，电池就相当于它的“心脏”，控...[详细]

在智能驾驶的赛道上，规则日益严格，技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后，工信部和市场监管总局相继介入，收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步，重新思考：汽车智能化的未来，究竟还能如何“内卷”？ 在这样的背景下，汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟，座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示，用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]

在日常生活中，当我们购买变压器时，我们将面临安装接线程序。一般来说，电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线，但我们的小型变压器相对简单，我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用，但即使我们不需要专门的人来安装，小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法，很多变压器的电源侧通常是一组接线端子，而低...[详细]

纳芯微正在推出涵盖各种电源应用的器件，包括氮化镓 (GaN) 驱动器、双通道汽车驱动器和电池保护 MOSFET。 随着各行各业的电源系统日益紧凑和复杂，工程师们不得不重新思考如何在高压、汽车和电池供电设计中管理效率、控制和保护。氮化镓技术有望实现更高的功率密度，汽车电子设备需要具有严格 EMC 限制的多电机控制，而锂电池系统的能量和电流需求也在迅速增长。挑战在于找到既能满足这些需求，又不会增...[详细]

0 引言 便携终端将计算机和显示屏集成在一个便携设备上，由于便携设备的空间有限，以往的便携设备考虑到体积和性价比的需求，往往选用单片机加上段式液晶或小分辨率单色液晶的组合方式，使得便携终端的显示效果极为一般。随着显示需求的复杂化，这类组合方式己不能满足客户需求。 科技的发展也使得另一种显示方式成为可能，即单片机加上TFT彩屏液晶。不过TFT彩屏液晶的控制接口一般为总线接口或者RGB接口，单片机资...[详细]

　　当我们拿到一件陌生的物品，首先想知道的就是它到底是干什么的？传动轴、顾名思义传递动力的轴、它是将发动机输出的经过变速箱减速增扭后的动力传递到汽车驱动轮的传力介质、没有它靠什么来驱动车轮旋转呢、车轮不旋转车怎么跑呢？下面就和电动邦小编一起围观汽车传动轴的作用吧。 　　汽车传动轴作为汽车传动系统中的传递动力的重要部件，它可以与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。通常...[详细]

2025年全球新能源汽车保有量突破4500万辆之际，电池管理系统的效能边界面临重构。 英飞凌 推出的 无线BMS 解决方案以三层通信装甲（Connected Mesh+PAwR+AFH）与车规级芯片矩阵（AURIX TC397/TLE9018DQK/CYW89829）为双引擎，在彻底取消物理线束的同时，实现ASIL-D功能安全认证的全局防护。这场去线化的技术革命，正在重构高压电池系统的安全范式。...[详细]

依托 Zena CSS 与 Arm 完整的合作伙伴生态，加速自动驾驶的落地进程。 闭上双眼，想象你正坐上车准备去上班。车内温度和座舱设置早已根据你的习惯调整到位。上车后，汽车通过学习已经了解你的驾乘习惯，主动询问你现在是否再次前往办公室。尽管你的车目前还无法在你居住的繁忙城区实现无监督导航，但你可以双手离开方向盘，让汽车在拥堵路段自主行驶，而你只需留意路况即可。 很快地，你的车就会提示你...[详细]

随着中国配套基础建设的完善及技术和资金的积累，各行业对应用机器视觉技术的工业自动化、智能化的需求广泛提升。亿欧智库联合阿里云加速器联合发布分析了当前相对成熟且极具发展潜力的工业细分赛道，并结合技术痛点洞察了未来应用趋势。 机器视觉是人工智能领域一个正在快速发展的分支，用机器代替人眼来做测量和判断，通过光学的装置和非接触的传感器，自动接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装...[详细]

好于不好不能一概而论，所处环境不一样，“好的”定义也不一样。排除政策扶植后，电动汽车好还是燃油汽车好，要从自己的实际用车需求与使用环境做出选择。 首先就是续航里程，电动车续航里程与很多因素有关系。厂商标注的续航里程只是等速续航里程，实际使用中是要大打折扣的。北方地区进入冬季后，环境温度在-10℃以下，极寒地区最低温度达到-30℃。这样的环境温度，电动车的锂电池会受到影响，锂离子活性降低、放电...[详细]

引言 　　随着电子技术的不断发展，医疗设备的不断更新，对医用药液的输注精度要求越来越高，很多药物对输注剂量有着严格的要求，且这部分药物无法通过生理盐水、葡萄糖等进行稀释，从而传统的人工针管输注无法保证剂量的准确性，而这部分药物由于药量较小，也不适合使用输液泵长时间输注。本装置是一款专门针对小剂量短时间输注而设计的产品，可用于直接药液输注、精确配药等，还可用于新药鉴定、药品药效分析等。本装置通过外...[详细]

串口作为 MCU 的重要外部接口，同时也是软件开发重要的调试手段，其重要性不言而喻。现在基本上所有的MCU都会带有串口,STM32自然也不例外。STM32F4的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。STM32F4开发板所使用STM32F407ZGT6 最多可提供 6 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR EN...[详细]