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广泛使用在产业制造上,汽车制造、电器、食品等,能替代反复机器式操纵工作,是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥,也能够按照事先编排的程序运转。今天我们讲讲基本主要构成部分。
1.主体
主体即机座和实行机构,包括大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1~3个活动自由度。
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一、485通信模块选型 1.1 模块型号 单片机TTL转RS485模块 485转串口UART电平互转 硬件自动控制流向 购买网址: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.95.462418200wPGRW&id=558153026325&ns=1&abbucket=11#detail 1.2 模块简介 1) 美信公司产品,一颗芯片...[详细]
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上个月魅族发布了带有屏幕指纹技术的魅族16系列,不仅用上了骁龙845处理器,线性马达等堆料十足,还在价格方面,比后置指纹的小米8便宜一元钱,使得网友在雷军等微博下面刷2698。 本月19日,魅族再接再厉,要在北京发布魅族16X,同样是用上了屏幕指纹技术,官方自豪的发微博称它将屏幕下指纹手机拉到两千元级别,反衬小米8的后置指纹识别的落后与价格太贵,魅族可以说是颇为嘚瑟。 有趣的是,19...[详细]
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集微网消息,1月6日,四川奥希特电子材料有限公司举行了盛大的开业仪式。成都市、区领导,中电熊猫领导,住友化学领导,稻田公司领导共同进行了揭牌仪式。该公司开业率先在西南地区实现了液晶面板重要原材料的当地化生产。该公司位于成都双流区西南航空港经济开发区工业集中区内,处于成都液晶谷的核心区域,紧临成都中电熊猫,一期投资8000万元,二期投资1亿元。 据了解,四川奥希特电子材料有限公司由江苏奥斯汀光...[详细]
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互联网即将进入下半场,各行各业迎来更大规模的产业升级。在接下来的10年,整个社会将从消费互联网迈向产业互联网。而随着业界对人工智能领域在未来的不断看好,很多人的都意识到,就这项技术来说,如果你失去了这块领地,那你也将失去未来。所以,大约从14年开始,阿里巴巴陆陆续续找来了不少人工智能领域的世界级专家,开始系统性布局人工智能领域。 阿里巴巴布局人工智能新赛道 2015年,阿里巴巴就联合富士康以...[详细]
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一,程序设计方案的构想: 1) 步进电机的控制原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响.即给电机加一个信号,电机则转过一个步距角.这一线形关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无积累误差等特点,使得在线速度,位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单. 2) 分析设计 ...[详细]
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在全桥的逆变器当中,滤波电感是非常重要的一种元件,电感值的确定将直接影响到电路的工作性能。本篇文章将为大家介绍一种逆变器当中滤波电感的计算方法以及所用材料。 想要确定逆变器当中的滤波电感值,我们首先需要确定电感的LC值,而后在此基础上来进行设计。 一般来说,逆变滤波电感使用Iron Powder材料,或High Flux、Dura Flux材料,Ferrite也可以。一般应保证其铁损与铜损有一个...[详细]
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12月3日消息,在近日举行的“TD-SCDMA产业联盟成立五周年”上,TD-SCDMA产业联盟透露了TD-SCDMA产业化的最新进展,并称2008年一季度可提供HSDPA终端,终端基带芯片已满足商用要求,待机和工作电流等参数全面达标。 TD双模终端待机时间已达80小时 TD联盟表示,TD-SCDMA终端产品目前已经基本成熟,可以稳定提供话音、可视电话、网页浏览、视频点播、手机电视等3G典型业...[详细]
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国际化决定了TD-LTE的生命力,但作为后来者,TD-LTE实际上要回答的是:一个运营商有了FDDLTE,为什么还需要再建设一张TD-LTE网络? 移动数据洪流的爆发加上频率黑洞,使得TDD频率的利用已被多数FDD运营商从感情上接受,但缺乏一个现实的TD-LTE/LTE FDD融合运营说服力。 突破口也许从12月18日开始被打开。这一天,拥有FDD LTE和TD-LTE双运营牌照的中...[详细]
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12月28日,新松机器人临港产业基地正式启用。与此同时,新松机器人与人工智能研究院、新松工业4.0综合研究院也正式授牌成立。 据新松集团总裁、中国机器人产业联盟理事长曲道奎介绍,新松机器人与人工智能研究院是国内第一个机器人与人工智能结合的研究院,研究院注重人工智能与机器人技术的相互协同。研究院的团队除了有来自国内上海交通大学、同济大学等高校的科研人员外,还包括加拿大、英国等国家的研究员。目前,新...[详细]
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2月21日,阿里巴巴首席执行官卫哲引咎辞职的消息一出来,刘兴亮尝试着拨打了卫哲的手机,与一般热门新闻当事人不一样的是,卫哲的手机居然接通了,“先休息一段时间,具体职务都不会当了,但不会离开阿里。”
刘兴亮是中国最早做博客的人。一周前,他与卫哲才有过一场近两个小时的聊天。2月12日,刘兴亮接到卫哲的短信与电话,才想起与卫哲有约,事实上接电话时刘兴亮与他的十多个高中同学正在西湖边...[详细]
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虽处罚结果已经公布数日,并且高通已按期缴纳罚款,但高通反垄断案仍在持续发酵。 春节前,手机芯片巨头美国高通公司宣布与中国国家发展和改革委员会(以下简称发改委)就反垄断案达成解决方案,以高通支付60.88亿人民币(基于当前汇率约9.75亿美元)罚款,并进行业务整改为代价,结束了中国对其持续近15个月的反垄断调查。 发改委表示,经调查取证和分析论证,高通公司在CDMA、WCDMA、LT...[详细]
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首先是构思的思维导图 可以看到,我用到了按键结合中断作为输入,使用定时中断来计数,同时显示使用的是oled屏幕,大小为128*64个像素点。 屏幕图片源水印淘宝店( ̄▽ ̄) ok开始第一步,配置管脚图 oled管脚*7,一个3v3,一个GND,还有五个GPIO输出。 这边用的是串行通信的方法,各个管脚功能分别是 CS:OLED 片选信号。 RST(RES):硬复位 OLED。 DC:命令...[详细]
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概述 液相色谱-质谱联用仪(liquid Chromatograph Mass Spectrometer),简称LC-MS,是液相色谱与质谱联用的仪器。它结合了液相色谱仪有效分离热不稳性及高沸点化合物的分离能力与质谱仪很强的组分鉴定能力。是一种分离分析复杂有机混合物的有效手段。 Agilent 6470 三重四极杆液质联用系统 简介 联机的关键是适用接口的开发,必须在试样组分进入离子源前去除...[详细]
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摘要:利用Delphi开发工业控制系统软件成为越来越多的开发人员的选择,而串口通信是这个过程中必须解决的问题之一。本文在对几种常用串口通信方法分析比较的基础上,着重讨论了Delphi开发环境下利用Spcomm控件实现PC机与单片机之间串口通信的方法,研究了Spcomm串口通信的关键技术问题,并通过一个实例给出了Spcomm控件在Delphi7.0串口通信中的应用。 关键词:串口通信;Delphi...[详细]