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机器人控制系统是机器人技术的核心组成部分，它负责接收外部指令，对机器人的运动和行为进行控制和调节。根据控制方法的不同，机器人控制系统可以分为以下几种类型： 开环控制系统 开环控制系统是最基本的机器人控制系统，它不涉及对机器人运动状态的反馈。在开环控制系统中，控制器根据输入信号直接生成控制信号，驱动机器人执行相应的动作。由于缺乏反馈机制，开环控制系统对外部干扰和系统误差的适应能力较差，精度和稳...[详细]

　　近日，工业和信息化部批复4.8-5.0GHz、24.75-27.5 GHz和37-42. 5G Hz频段用于我国 5G 技术研发试验，试验地点为中国信通院MTNet试验室以及北京怀柔、顺义的 5G 技术试验外场。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　2016年1月，工业和信息化部确定3.4-3.6GHz频段用于北京和深圳两地5G技术试验，以验证5G关键技术性能。可以发现，此次...[详细]

　　近日，美国“远程医疗(Telemedicine)”公司的科学家们研制成功了一款功能强大的医疗设备——“智能心脏(Smartheart)”，可以把手机“变成”一款功能齐全的医疗工具，用来监测用户可能存在的心脏病问题。 　　据悉，“智能心脏”可以与时下流行的智能手机相连接，在安装运行了相应的程序之后，手机就会拥有“医疗级”的心脏监测功能，并能够在30秒内在手机屏幕上显示用户的心电图。在使用“...[详细]

联发科18日在2017 Google I/O开发者大会，隆重推出专为智能语音助理装置(Voice Assistant Devices)和智能扬声器(Smart Speakers) 产品而设计的系统单芯片—MT8516，也预告采用MT8516芯片的Google智能语音助理装置将于第4季上市，这是继联发科成功与亚马逊(Amazon)合作Echo语音助理产品获得大成功后，公司再次尝试横扫全球新兴语音助...[详细]

对触摸屏性能影响最为深远的技术改变要算是从电阻式转移至电容式触摸屏技术。根据市调机构iSuppli预测，到2011年前，近25%的触摸屏手机将由电阻式转移至电容式触摸屏。电容式触摸屏技术带来的各种效益，将促使市场快速成长。 传统的电阻式触控面板在感测到手指或触控笔时，顶层柔性透明材料被下压，接触到下方的导电材料层;而投射式电容屏没有可移动部件。事实上，投射式电容感 测硬件包含玻璃材质的顶层，之后...[详细]

本设计中的电路包括一个混合信号微控制器、一只USBUART（通用异步接收器/发射器），还有一个新颖的自适应模拟传感器输入电路。此电路可以将多种类型的传感器接到设计的两个模拟输入通道上，在一个USB主机上控制这些设备，读出测量数据。USB连接为电路提供电源。在计算机上就能用简单指令控制设备；甚至用终端软件也可以做测量工作。8051核有免费的工具， 便于做编程工作， 如IDE（集成开发环境）、调试器...[详细]

AVR有三个定时计数器，其中定时计数器0和定时计数器2是8位的，定时计数器1是16位。 在学习AVR定时计数器时，刚开始被一大堆的寄存器搞的有点晕了，后来认真的把Datasheet中的有关寄存器先看了一遍，再重新看定时计数器的内容才理清了。这里做个总结吧，加深自己的印象。 定时计数器0和定时计数器2基本上是相同的。以定时计数器0来总结它的几种工作模式的不同。 普通模式：不做介绍，和51...[详细]

传感器在孔板流量计中是非常重要的，因而在装置孔板流量计的时分，必定要留意孔板流量计的传感器装置。而装置传感器的时分，最首要的是让其与底座牢牢地衔接在一起。那么，如何装置孔板流量计传感器呢?下面咱们给大家简略地讲解一下： 装置传感器的时分，首先要看看其底座是不是平整、清洗的，有没有油膜附在上面。如果有的话必定要及时整理洁净，避免影响到传感器的装置。别的，装置的底座刚性和强度要合格，最比如传感器的刚...[详细]

     　　来源：新闻办公室 公众号：麻省理工科技评论 　　下面这封邮件是麻省理工学院校长L. Rafael Reif致全校的信。 　　麻省理工学院校园全体成员： 　　2月11日上午10点30分，麻省理工学院、加州理工学院以及美国国家科学基金在华盛顿特区将进行物理学界的一次历史性发布：人类首次直接探测到引力波，Albert Einstein （ 阿尔伯特·爱因斯坦）百年前预见的一种...[详细]

    摘要： 本文介绍一种智能光电旋钮的硬件设计和软件设计。这种光电旋钮用于仪器的控制面板，操作灵活、方便，可靠性强，具有较强的使用和推广价值。     关键词： 光电旋钮；单片机；控制面板 引言     目前，在设计仪器的控制面板时，主要采用各种按键，通过检测按键是否被按下产生控制信号。但是，在一些需要连续产生控制信号的场合，使用按键可能带来操作上的不便。而且，长期...[详细]

是在正点原子的阿波罗STM32F429开发板上的例子改来的，他们的编译没有问题，我编译时出现如下问题： 定位到出错的地方，代码是： 再追代码，configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的定义是： #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERR...[详细]

　　X射线测厚仪的测量原理 　　X射线测厚仪原理是根据X射线穿透被测物时的强度衰减来进行转换测量厚度的，即测量被测钢板所吸收的X射线量，根据该X射线的能量值，确定被测件的厚度。由X射线探测头将接收到的信号转换为电信号，经过前置放大器放大，再由专用测厚仪操作系统转换为显示给人们以直观的实际厚度信号。 　　X射线源辐射强度的大小，与X射线管的发射强度和被测钢板所吸收的X射线强度相关。一个在系统量...[详细]

综观全球机器人市场，伴随着日本和欧洲劳动力人口的减少，中国等新兴市场国家劳动力成本的不断上涨以及对产品品质需求的不断提升，机器人市场规模增长显著，在2014年之前一直保持了两位数的增幅。而且，今后上述背景因素的影响仍将持续发酵，机器人市场的规模仍有望进一步扩张。 从行业需求来看：汽车和半导体等电子设备对机器人的需求增长显著 从不同行业对工业机器人的需求来看，汽车以及电子设备（半导体等）领域增...[详细]

传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他装置或器官。 ...[详细]

   根据南韩ZDNet Korea报导指出，三星Galaxy S5将采用2K面板(解析度2,560x1,440)及虹膜(Iris)辨识技术。据指出，三星正着手研发2K面板的量产技术，预估将在2014年2月底的MWC 2014展示搭载上述3项技术的智慧型手机产品，该款智慧型手机产品可能就是Galaxy S5。市场也传出，Galaxy S5可望在2014年1月量产，且从生产时程来看，预估将在2~3月...[详细]