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前言 上节我们通过中断捕获，得到了超声波返回的数据，但可以看到，由超声波模块返回的数据含有噪音，这次，我们将使用卡尔曼滤波去处理超声波的数据，使得在后续的处理中更加方面和稳定。 STM32 Cubemax(九) ——利用输入捕获中断实现超声波测距 一、卡尔曼滤波 如果对卡尔曼滤波没有了解的同学，建议看看下面的视频，个人感觉讲的比较清楚和透彻。 【官方中字】什么是卡尔曼滤波器 (Kalman ...[详细]

产生与发展　　1. CAN总线的产生与发展 　　控制器局部网（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，由于其高性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在我国迅速普及推广。 　　随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系...[详细]

1 概述     TLC5540是美国德州仪器公司推出的高速8位A/D转换器。它的最高转换速率可达每秒40兆字节。TLC5540采用了一种改进的半闪结构及CMOS工艺,因而大大减少了器件中比较器的数量,而且在高速转换的同时能够保持低功耗。在推荐工作条件下,其功耗仅为75mW。由于TLC5540具有高达75MHz的模拟输入带宽以及内置的采样保持电路,因此非常适合在欠采样的情况下应用。另外,TL...[详细]

　　受到众多买家竞购 东芝 存储器 业务的影响，近段时间以来 东芝 公司的媒体曝光率极高。如果抛去对于 东芝 存储器 业务将花落谁家的纷扰猜测，将目光对准市场与产品技术，可以发现近年来东芝公司除去 存储器 之外，仍有不少值得推介的新品。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 存储器之外 东芝还有哪些精彩 　　 ADAS系统 　　加强暗夜识别 　　目前全球半导体厂商都十分关注自...[详细]

在进行迫击炮实弹射击过程中，迫击炮炮弹不发火现象较为常见，若迫击炮炮弹不发火，则严禁再次装填炮弹，若再次装填，则易产生膛炸，造成严重人员伤亡。如何判定迫击炮炮弹不发火，防止重装弹，目前通常靠炮手观察炮口情况或听发射声音确定炮弹是否出膛，这种观察判断的方法不可靠。实弹射击时炮手心理高度紧张，往往造成观察结果不精确，为此设计本系统，防止重装弹，避免重大事故的发生。 1 系统特点 目前国内外研...[详细]

　　2023年底，能源局发布《国家能源局综合司关于开展新型储能试点示范工作的通知》，总计56个项目， 长时储能激增至23个，其中液流电池储能达8个，高居第二。 　　2024年2月27日，国家能源局、国家发改委联合发文 着力攻克长时储能技术，对新型储能提出高安全、大容量、低成本、长寿命等高要求，几近为液流储能“量身定制”。 　　2024年2月29日，中共中央政治局就新能源技...[详细]

    把离子的增减作为栅极电压的变化进行检测的离子感应场效应晶体管（ISFET）除了用于DNA分析之外，在生物领域也有很多用途。例如，东京大学坂田利弥就在研究通过为ISFET组合其他功能，来综合调查细胞的各种状态。http://t.cn/8k8eCQZ ...[详细]

STM32F103R8和RC的停机模式的休眠电流还不一样，R8停机模式实测为11UA,RC停机模式实测为30uA,还以为又是我的程序哪里没做好呢，仔细看了PDF，这两个芯片PDF上标的值的确有区别，和我测的值差不多，那我就没有再深究的意义了！ 结合下文的高手经验，反复摸索， standby模式1.9uA，PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_L...[详细]

      微软斥资10亿美元收购800多项AOL专利，此举极可能是阻止竞争对手Google收购这些专利，但据知情人士透露，Google压根就没有竞购AOL专利的意思。       微软为每项AOL专利平均支付125万美元的竞购价令人震惊，不过即使不考虑Google竞购因素，微软此举仍能够得到很好解释：关注知识产权的投行MDB Capital Group提供的数据显示，AOL与微软的...[详细]

据外媒报道，英国初创公司Trojan Energy将测试安装在嵌入式人行道连接器上的充电站，以减少因增加公共充电设施而造成的混乱。 图片来源：Trojan Energy官网 该地下电力线路技术(STEP)试点项目将在伦敦布伦特区（Brent）和卡姆登区（Camden）安装200个路边充电站，还将获得300万英镑资金，由英国政府机构创新英国（Innovate UK）联合其它机构启动。 ...[详细]

　　 1 引言 　　现代的毫米波系统中，对固态电路的输出功率要求越来越高，提高输出功率的基本技术就是功率合成，即通过组合若干个相干工作单元,或者通过叠加多个分离电路功率的方法，获取更大的输出功率。目前,毫米波功率合成技术大致可以划分为4类：芯片级合成、电路合成、空间合成、以及多级合成的方法。 　　功率分配器是功率合成电路的重要组成部分，它的作用是将输入功率分成相等或不相等的几路功率输出的一种...[详细]

大家都知道，示波器被誉为电子工程师的眼睛，那么带宽就是示波器技术指标的重中之重，也是示波器最昂贵的指标，那么什么是泰克示波器的带宽呢? 说到示波器的带宽，一般都是指示波器的前端放大器的模拟带宽，当然这是在数字示波器和模拟示波器都是相同的。而放大器相当于示波器的大门，它的带宽就决定了示波器能让什么样的信号进来。 泰克示波器MDO3012 那么示波器的带宽是怎么得到的呢? 我们可以想想一个1...[详细]

串口(UART) 1 .UART概述 串口其实就是一种通信协议。 什么是通信协议？ 通信双方在数据交流的过程中需要遵守的规则。 1.1 补充(常用通信协议分类及其特征介绍) 1. 同步、异步 同步：通信双方在同一个时钟脉冲下进行通信 异步：通信双方的时钟脉冲由各自提供 2. 单工、半双工、全双工 单工：在一个通信系统中，发送数据的一方叫发送发，接受数据的一方叫接受方，一旦角色确定...[详细]

在当今的混合动力技术中，丰田既是先行者、也是领导者。当欧洲和美国厂 商把精力放在造型设计和成熟技术的深度挖掘时，丰田显然更具前瞻性。而另一方面，作为当今全球最大的混合动力车生产商，丰田有着一贯谨慎、低调、不张扬的 行事风格。混合动力产品至今已累积销售超过500万辆，却很少看到他们对外大肆宣传技术领先优势。 丰田此次专门为中国媒体安排的环境安全技术之旅，算得上是这个日本车企在中国启动“云...[详细]

大部分主流的烧录器厂商均支持GD32 MCU的烧录，如ELNEC、致远电子、贷铺科技、希尔特、迈斯威志、轩微、天津威磊、Segger、芯园电子、北极星电子等烧录器厂商。烧录方式分别有SWD和ISP，具体以烧录器型号为准。 GD官方的GD-link烧录工具也支持离线烧录功能，装载好代码后通过按键即可进行脱机烧录，需注意GD-link脱机烧录只能装载768K大小的文件。以下主要介绍GD-link的脱...[详细]