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当环境温度较低时启动机器人，会导致齿轮箱摩擦增加。这会导致一根轴 （或多根轴）的电机电流达到最大值。 由此机器人会停止运行，机器人控制系统则显示错误信息调节量 轴编号 。 为避免出现这一情况，可在暖机阶段监控电机电流：当其达到一个规定值时，机器人控制系统即降低运行速度。 由此可使电机电流下降。 监控针对的是 PTP 运动和 PTP-CP 轨迹逼近组。其他运动不监控，其速度不降低。 括：LIN、...[详细]

北京时间10月4日，据路透财经消息，日本电子厂商东芝周三表示，将以41.6亿美元取得美国电厂设备公司西屋电气(Westinghouse)77%的股权。 东芝亦称，Shaw Group 将取得西屋电气20%股权，而石川岛播磨重工业则会取得3%股权。西屋电气的母公司为英国的British Nuclear Fuels。 东芝于2月时表示，已同意以54亿美元收购西屋电气。 ...[详细]

猎云网获悉，智能机器人厂商大族机器人于近日完成了1．65亿元A轮融资，投资方为苏州藤信、北京鸿瀚、深圳中小担等机构。据悉，本轮资金将主要用于加速大族智能协作机器人的研发和市场推广，推动其在工业、医疗、物流、服务等领域的应用。 天眼查APP数据显示，深圳市大族机器人有限公司是由上市公司一大族激光科技产业集团股份有限公司投资组建的控股子公司，是在大族电机机器人研究院100多人的团队基础上孵化而成的高...[详细]

　　随着全球能源的短缺， 新能源汽车 的使用成为必然的发展趋势。对于新能源汽车而言，电子控制系统是其决定性组成部分，这就需要深入研究电子控制技术，研究重点需要放在其关键技术点。本文首先对新能源汽车电子控制技术进行简介，之后针对新能源汽车电子控制的关键性技术进行详述，最后对其发展趋势进行分析。   新能源汽车研究现状 　　近年来，新能源汽车的开发成了新的技术潮流，英国、美国、德国等发达国家已经由新...[详细]

PB4默认是JTAG引脚，并置于上拉模式，所以没法直接当做普通的IO口拉低。可以复用为SWD下载方式，那么PB4就可以“省出来了 1 (RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);打开时钟 复用时钟 .执行端口重映射时,复用功能时钟得使能:RCC_APB2Periph_AFIO 2...[详细]

集微网消息，等待三星Galaxy Fold上市的用户可能又收到了一个坏消息。据报道，由于三星没有公布新的发售日期，百思买取消了这款推迟上市的可折叠手机的所有订单。 在发给客户的一封电子邮件中，百思买指出，“突破性的设计和技术带来了许多障碍，可能会面临大量意料之外的问题。这些障碍导致三星推迟了Galaxy Fold的发布，三星也没有提供新的发布日期。我们将用户的体验放在首位，希望确保他们能得到最好...[详细]

　　2009年，赛灵思共同创始人之一Ross Freeman因1984年发明可编程逻辑器件(FPGA)，名列全球闻名的美国发明家名人堂。这一迟来的荣誉不仅把全球的眼光引向了自那个伟大的发明之后而开启的数十亿美元的FPGA市场，而且也让赛灵思近30年的创新走进了人们的视野。 　　为打造全新的28nm产品，赛灵思再次以一个个突破性的“独家秘籍”,一次次冲击着追逐最新FPGA技术和产品的人们的眼球。...[详细]

   拥有全球部分规模较大数据中心的亚马逊表示，使用ARM技术的芯片厂商的创新步伐跟不上英特尔，因此亚马逊不准备替换其服务器的芯片供应商。亚马逊网络服务(Amazon Web Services，以下简称AWS)副总裁詹姆斯·汉密尔顿(James Hamilton)发表了上述言论。AWS是亚马逊的云计算部门，为其他公司提供云计算和存储服务。汉密尔顿认为，ARM芯片技术的研发步伐并不够快。ARM的发言...[详细]

ST公司的ST7580是B-FSK, B-PSK, Q-PSK和8-PSK多模式动力线网络系统级芯片(SoC),集成了高性能PHY处理器核和协议控制器,全集成的模拟前端(AFE)和线路驱动器, B-FSK调制速率高达9.6 kbps,B-PSK, Q-PSK和8-PSK调制速率高达28.8 kbps,两路工作模式,主要用在智能计量,街灯照明控制以及指挥和控制网络.本文介绍了ST7580主要特性, ...[详细]

　　在北方地区，在冬天室外温度低于－10℃，由于压差式流量 开关 连接换热器的两根铜管内的水不流动，当风冷热泵机组处在待机状态，如果压差式流量开关连接铜管和铜质壳体不做保温可能会冻坏压差式流量开关。 　　针对这种问题，我们建议用户在北方地区使用时从换热器到压差式流量开关的连接铜管尽可能短，连接铜管和铜质壳体缠绕电加热线，电加热线10W，15W/米，电热线材质与压缩机曲轴箱加热器相同形状类似电...[详细]

苹果公司即将推出的 “苹果眼镜 ”可能会采用能够记录瞳孔放大的系统，从而改变亮度，提供舒适的观看体验，并监控用户的注意力。据悉，“苹果眼镜 ”迟迟未能问世的问题之一是，它们必须要有舒适的长时间佩戴感。 　　不过除了轻量化的框架，苹果还在研究如何根据用户的反应调整用户所看到的东西。最近披露的的苹果专利申请提出了简单地改变亮度，或者根据佩戴者的兴趣实际改变眼镜上显示的内容。名为“利用亮度变化来...[详细]

摘要 在努力实现“碳中和”的背景下，未来我国新能源汽车的发展趋势不会改变。目前我国新能源汽车进入黄金发展阶段，作为电动汽车的“补给站”，充电桩也呈现出疯狂式的增长，各地出台扶持政策，在这样一个利好的政策下，无疑会提供巨大的市场。基于此，文章主要分析了充电桩应用前景以及应导轨式直流电能表的应用。 概述 根据《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》规划，到2025年新能源汽车销量占汽车...[详细]

　　TCL华星光电G11项目动工现场。 《东江时报》记者黄岸媚 通讯员梦婷 摄 　　东江时报讯 记者黄岸媚 通讯员梦婷 前日，TCL集团华星光电投资建设的第11代TFT-LCD及AMOLED新型显示器件生产线建设项目（简称“G11项目”）正式对外宣布开工。据悉，G11项目建成后，有望成为全球最高世代、投资金额最大的面板生产线。 　　弥补我国大尺寸高端显示产品市场空缺 　　G11项目选址在深圳...[详细]

摘要：DSP由于其强大的数字信号处理能力而被广泛应用，而DSP与其他器件的接口方法是设计基于DSP器件的各种系统应重点考虑的问题。本文介绍一种TLV320AIC24型编码解码器与DSP的接口设计方法。给出TMS320C54xx与TLV320AIC24的硬件接口电路和部分软件程序。 关键词：DSP；TMS320C54xx；TLV320AIC24；接口，DMA 1 前言 TMS320C54xx...[详细]

1、高清晰度、高亮度、高色域 清晰度、亮度、色彩饱和度是液晶的三个重要性能指标。 2、窄边设计 液晶屏由于使用背光灯管作为发光源，其边缘一般较宽，46英寸普通液晶屏其边距宽度超过30mm，如果用于拼接，拼接缝隙至少达60mm，影响视觉效果。 因此液晶拼接墙需要经过独特的窄边结构设计，使其边缘缩减一倍以上，使拼接不影响视觉效果。 3、拼接方式可选 液晶拼接墙的拼接数量可任意选择(行(m...[详细]