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一、工业机构名词解释： 1、关节（Joint）： 即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 2、连杆（Link）： 机器人手臂上被相邻两关节分开的部分。 3、刚度（Stfness）： 机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。它是用外力和在外力作用方向上的变形量（位移）之比来度量。 4、自由度（Degree of fre...[详细]

单片机演奏一个音符，是通过引脚，周期性的输出一个特定频率的方波。 这就需要单片机，在半个周期内输出低电平、另外半个周期输出高电平，周而复始。 半个周期的时间是多长呢？众所周知，周期为频率的倒数，可以通过音符的频率计算出半周期。 演奏时，要根据音符频率的不同，把对应的、半个周期的定时时间初始值，送入定时器，再由定时器按时输出高低电平。 下面是个网上广泛流传的单片机音乐演奏程序，它可以循环的播放“世...[详细]

　　1．前言 　　石化工业是国家的支柱产业之一，在信息技术的驱动下，正由传统工业向高度集约化、知识化、技术化工业转变。PIMS（生产信息管理系统）作为MES的核心，是一套用于生产管理的软件系统。在石化等流程行业，PIMS提供了一个信息集成和管理的平台，主要用于企业网络环境下的全厂生产数据的采集、数据存储、数据查看、数据处理和数据管理。它真正实现了办公室和生产现场的信息沟通，完成了过程控制系统...[详细]

近日，世强与世界先进的精密微阻值电阻制造厂商ISABELLENHUTTE（以下简称：ISA）达成代理协议，销售其全线产品，包括精密功率、合金、电流电压传感器等产品。 ISA创始于1482年，总部位于德国，主要提供精密功率、合金、电流电压传感器等产品，产品广泛应用于汽车、新能源、机器人自动化、供电及电网、航空、军工、测量、医疗等领域。 自1987年ISA生产出世界第一片表面贴装毫欧姆检...[详细]

最近，约旦死海周围地区发生了自然灾害，该区域被洪水淹没，造成21名正在学校上课的儿童死亡，还有35人受伤。这些灾难每年给数百万人造成了影响，造成价值数千亿美元的财产损失。仅2017年，就有近335起自然灾害发生，对9560多万人造成影响，其中造成9697人死亡，累计损失大约3350亿美元。 但是如果我们能够预测自然灾害的发生，这些自然灾害造成的负面影响就可以大幅减少。目前人工智能驱动的系统已...[详细]

   北京商报讯（记者 方彬楠 石飞月）昨日，2016年中国国际信息通信展览会开幕。工信部部长苗圩指出，截至2016年7月底，全国移动电话用户总数达到13.04亿户。3G、4G用户累计占比超过60%。其中，4G用户总数达到6.46亿户。   　　据苗圩介绍，截至2016年7月底，全国电信业务总量同比增长48.5%，电信业务收入同比增长5.2%。固定宽带用户总数达到2.82亿户，8Mbps及以上...[详细]

简介： DMA全称DirectMemory Access，即直接存储器访问。 比如串口发送用和不用DMA当然都可以发送。不用DMA发送是需要单片机实时参与，由单片机一个一个地发送数据并进行监控。但是如果用DMA,设置了起始地址，数据大小等参数后，就直接由专门的一个DMA模块进行数据发送，发送过程中单片机无需参与。发送完后会产生中断告知单片机。由此可知用DMA可以节省单片机资源，让单片可以在同一时...[详细]

    微控制器越来越多地用于各种电子领域，例如自动化、工业控制中。随着金属氧化物半导体的硅晶体管几何尺寸的不断缩小，系统设计中的电磁兼容性（EMC）问题，成为采胳膊小尺寸器件进行设计的必须考虑的主要问题。     在嵌入式微控制器内部，对于内部产生的电磁发射，采用软件措施的效果并不明显。因为发射主要是由CPU中的内部时钟和噪声引起，而且高速开关电流是由微控制器中的多种不...[详细]

随着定位导航技术的飞速发展，车载导航系统在相关领域得到了越来越广泛的应用。车载导航系统的功能是帮助用户确定车辆位置并提供正确的操作指示，因此定位的精确程度成为衡量一套系统性能优劣的重要指标。目前，随着城市道路的发展，高架路日益成为城市交通的枢纽，因此如何对车辆是否位于高架上的定位成为了车载导航系统急需解决的问题。常用的 GPS  卫星定位虽然可以测量高度，但是误差却在100m左右，无法达到高架一般...[详细]

下面图1所示的电路表示一个二阶系统，其中电容C1表示源电容、反相输入的杂散电容、运算放大器的输入电容或这些电容的任意组合。C1会导致噪声增益出现断点，C2则是为取得稳定性而必须添加的电容。 　　图1：带电抗元件的运算放大器噪声模型(二阶系统) 　　由于存在C1和C2，噪声增益是频率的函数，并在较高频率下有峰化现象(假定选择C2，使该二阶系统处于临界阻尼状况)。只要使R1×C1 = R2×...[详细]

电源 适配器广泛应用于笔记本电脑、游戏机、打印机、DSL调制解调器和 手机 等领域，应用规模非常庞大。而从人们的使用习惯来看，这些设备也有相当比例的时间处于轻载或待机(空载)工作模式。因此，“ 能源 之星”等规范标准在致力于提升这些设备所用 电源 适配器工作能效的同时，也注重提升轻载能效及降低待机能耗。 例如，美国 环保 署(EPA) 2.0版“能源之星”外部电源规范(简称EPA 2.0)在1...[详细]

近日，台积电公布其N2（即2nm制程）时间表，或到2025年底启动量产，晚于英特尔18A节点（相当于1.8nm制程）。机构指出，英特尔在先进制程开发上的加速使其相信，这家芯片制造商可以“颠覆剧本”，并凭借18A节点在性能上超越竞争对手台积电和三星。 据科技网站theRegister报道，在台积电N2时间表发布的几天前，英特尔刚刚透露，其下一代18A节点将于2024年下半年投产，比此前预计的202...[详细]

新浪科技讯 北京时间1月2日早间消息， 谷歌 获得美国监管者批准，可以部署一款基于雷达的动作感应设备。 　　美国联邦通讯管理局（FCC）在周一晚些时候表示，他们将授权谷歌以高于目前的功率运行Soli传感器。这些传感器还可以运行在飞机上。 　　FCC表示，这项决定是出于公共利益的考虑，使用免触摸手势技术提供创新的设备控制功能。 　　谷歌发言人尚未对此置评。 　　FCC表示，S...[详细]

教程是这样的： 一．硬件平台 1．主机： PC机，512M内存以上。 2．目标机： UP-NetARM2410-S实验平台。 二．移植软件资源 1．Red Hat Linux 9.0（主机操作系统） 2．gcc-3.4.1.tar.gz（主机编译器） 3．arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2（交叉编译器） 4．tslib-1.3.tar.bz2（管理目标平台的触...[详细]

可能很多人一直关注 汽车行业 高性能 芯片 ，下一步走向舱驾融合的中央一块芯片例如 英伟达 的Thro以及 高通 的Snapdragon Ride Flex 例如8775和8797，但其实目前汽车的中央一块 算力 的芯片还有很多阻碍，特别是巨头们供应链和工具链之争。 座舱方面，高通算是一枝独秀从成本和交付进度都非常优秀；高阶智驾方面，英伟达独占鳌头但是中国新势力都在鼓足干劲自主研发。所以，中...[详细]