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随着工业自动化行业的不断发展,可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用,机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后,将其转化为数字化信息(坐标位置和角度),并依据控制单元指导,使机器可以有效地执行任务。 但这次的任务中,我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取,本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]
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之前正运动技术与大家分享了,运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、示波器的应用、多任务运行的特点、运动控制器中断的应用、U盘接口的使用、ZDevelop 编程软件的使用以及运动控制器的基础轴参数与基础运动控制指令等。 今天,我们来讲解一下正运动技术运动控制器...[详细]
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MQTT以太网IO模块大部分应该就是采集一些IO口信息,通过网口传输数据。实际上,以太网IO模块除了做TCP server,还可以做TCP Client,除此之外,不但可以高速脉冲计数还可以高速脉冲输出。这个对于在工业现场做一些控制处理,比如控制伺服电机等场景是非常方便的!最重要的,还要数据缓存功能,网络掉线也不怕,数据会自动缓存,恢复网络后会自动补传。 MxxxT 工业远程以太网 I/O ...[详细]
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驱动方式对于车辆来说,并不陌生,根据车辆的驱动方式来说,有前驱,后驱甚至是四轮,而四驱对于新能源汽车可谓是一大买点,在很多新发布的新能源汽车,根据车辆的驱动形式来说,车辆驱动形式里面会有如极速电四驱,双电机4WD、双电机全轮驱动等。对于这些四驱的而言可谓是让人眼花缭乱的,根据车辆来说,新能源全驱动和四驱有什么区别? 从驱动的结构上和工作原理上面来说,全驱动是不需要驾驶员对于车辆进行选择操作的...[详细]
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绪论 近年来,多点触控(Multi-Touch)成为了代替人机交互传统方式的新方式。它抛弃了键盘,鼠标,实现了多人同时交互,是人机交互的一场革命性创新。但可惜的是,该项技术还处在初级阶段,Multi-Touch的产品很多还只是面向高端或军工用户,价格十分高昂。这对广大消费者来说都是不能承受的。此外,目前基于Multi-Touch应用的软件业相当较少,且大多数停留在游戏娱乐的功能上,这样也...[详细]
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三星电子旗下汽车电子子公司哈曼(Harman)下半年业绩备受期待。 哈曼上半年业绩表现优异,得益于音响销量的增长。其旗舰业务“数字座舱”下半年有望继续增长,预计今年业绩将创历史新高。 根据三星电子8月19日发布的半年报,该公司预计数字座舱业务将从下半年开始复苏。 数字座舱是指通过信息娱乐系统提供安全驾驶环境的数字汽车部件。简而言之,它是指车辆内部空间的数字化,这一概念是随着电...[详细]
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自动驾驶汽车使用的地图,与我们日常接触的高德地图、百度地图等公司的地图有什么不同?高德和百度做的是人类的地图,而高精地图公司做的是机器人使用的地图。 这两种地图都是帮助用户基于地理位置做决定的工具,但它们的终端用户差别很大。也正是由于终端用户的不同,其类型与信息量就千差万别。 人与机器使用的地图:到底有什么实质不同? 我们先回答一个问题:什么是人类使用的地图? 智能手机中地图 APP 已经可...[详细]
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8 月 18 日消息,腾讯控股上周发布了 2025 年第二季度业绩,营收 1845.04 亿元,同比增长 15%,环比增长 2%;权益持有人应占利润 556.28 亿元,同比增长 17%,环比增长 16%。 据外媒 The Register 报道,在随后的第二季度财报电话会议上,一位财务分析师询问了英伟达和 AMD GPU 销售是否会影响腾讯。腾讯控股总裁刘炽平对此表示,腾讯已经有足够的芯片用于...[详细]
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8 月 18 日消息,国产 EDA 厂商华大九天于 7 月底“全球首发”先进封装设计平台 Storm,号称 Chiplet 布线效率提升 1-2 月,可直击传统封装设计核心问题,显著提升设计效率。 据华大九天官方介绍,Empyrean Storm 是一款专为先进封装设计打造的具备自动布线与物理验证的版图平台。 它支持跨工艺封装版图数据导入与设计编辑,深度适配当下主流的硅基(Silicon ...[详细]
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近日,山东大学与华为技术有限公司的研究团队在功率半导体领域取得了一项重要突破,他们通过氟离子注入终端(fluorine-ion implantation termination, FIT)技术,成功让全垂直硅基氮化镓(gallium nitride, GaN)沟槽金属 - 氧化物 - 半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transis...[详细]
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纯电动汽车有两个电瓶一个是动力电池,一个是蓄电池,蓄电池作为车辆的小电瓶也兼顾着汽车主要辅助电源,由此对纯电动汽车的小电瓶的要求也变得日益苛刻起来。而对于纯电动汽车的小电瓶没电来看也是用户最关心的问题之一,当纯电动汽车小电瓶没电了怎么办? 纯电动汽车小电瓶而言来说,或多或少都会有着小电瓶亏电的现象,可以说这是一个普遍性问题。小电瓶正常情况下,蓄电池的使用寿命是在1到5年甚至是更长的年不等,与...[详细]
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一、前言 虽然静电效应是电学中最早用实验证明出来的,但在现代工业制程中静电却还被视为“无名火”。一般业界对静电危害防制技术可谓相当陌生,常常发生许多误解或误用防制方法而不自知,以致未能防范静电危害事故的发生。 在大部份工业制程中都会产生静电荷的累积,轻则使人感到不舒适,重则对人体造成伤害,甚至在易燃性气体、液体和粉尘的装卸与输送过程中,产生火灾爆炸事故。尤其在某些具潜在静电危害的行业,如:化学、...[详细]
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很难给一段式(全局式)端到端一个严格的定义,VLM/VLA的核心是一个基石大模型,通常参数在20-40亿之间,大模型不擅长输出精确的waypoint坐标数据,VLA的轨迹规划通常用diffusion或MLP (Multi-Layer Perceptron, 多层感知机)完成,貌似也是分成了两段,但应该可以归入一段式的领域,因为核心是单一大模型。传统分段式端到端最典型的特征是拥有统一的骨干网。分段...[详细]
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随着汽车行业迈入智能化与电动化的新时代,汽车的核心竞争力正在发生根本性转变,软件正在取代机械部件,成为汽车的“灵魂”, 软件定义汽车(Software-Defined Vehicle,SDV)成为重塑行业格局的关键力量。SDV的核心理念是:让软件成为汽车功能的主要驱动力,通过软件实现对车辆功能、体验、性能的动态定义与更新,从而实现汽车生命周期内(pre- &post-sale)的持续进化。 ...[详细]
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变速箱对于一辆车的重要性是不言而喻的的,车辆的性能,包括一辆车的扭矩速度等都由变速箱决定,而电动汽车在结构上面如传统的燃油车不同,电动汽车由三电等构成动力系统,虽然是电机来驱动车辆,但从广义上去看电动汽车还是有变速箱的,但从其工作性能上面去看,电动汽车是不需要变速箱的,这是由电机的特征所决定的。 电动汽车核心是直流电动机,电能转换效率高。电动机可以在零RPM和宽速度范围内产生全扭矩,根据电动...[详细]