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总所周知,PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车,飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来: P:Proportion(比例),就是输入偏差乘以一个常数。 I :Integral(积分),就是对输入偏差进行积分运算。 D:Derivative(微分),对输入...[详细]
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简介:本文主要介绍51 IO口模拟串口通讯C源程序。 #include reg51.h sbitBT_SND=P1^0; sbitBT_REC=P1^1; /********************************************** IO口模拟232通讯程序 使用两种方式的C程序占用定时器0 **********************************...[详细]
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WitDisplay消息,在电动化、网联化、智能化、共享化的汽车行业发展趋势下,汽车对显示器产品应用需求已成为常态,更大尺寸、更多数量、更丰富类型的显示器帮助提升汽车内外部的安全性、娱乐性,并加深了人与汽车的交互。 就在最近刚刚结束的第18届北京国际汽车博览会上,车载显示器成为了众多汽车新品之外的关注焦点。 TCL华星、京东方、京东方精电、深天马、维信诺、三星、现代摩比斯、泽景电子等企业...[详细]
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从国家食品药品监管稽查工作会议上了解到,2008年,共查处各类药品和医疗器械违法案件29.75万件,涉案总值5.95亿元。
国家食品药品监督管理局稽查局局长王立丰说,2008年,我国食品药品监管部门组织开展了打击利用网络邮购假药专项检查、打击制售假冒狂犬疫苗专项检查、打击中成药非法添加化学物质专项行动以及电疗、磁疗、光疗等物理治疗设备和隐形眼镜市场专项检查等。
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11月19日6时17分,35千伏燧泉光一线、二线返送电成功,标志着吐鲁番地区首个“新能源+储能”发电项目——35千伏华能七泉湖光伏一电站及配套储能电站接入新疆主网并网发电。
本次并网发电的项目为华能高昌区七泉湖50兆瓦光伏发电项目,配套储能规模10兆瓦/10兆瓦时,位于吐鲁番市七泉湖镇境内。项目总投资2.45亿元,由新疆华能新火洲有限公司投资建设,于2022年2月开...[详细]
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#include reg52.h //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义 #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换 #define KeyPort P1 sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存 sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存 unsigned ch...[详细]
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中国——奥地利微电子公司推出业内最低功耗且尺寸最小的用于非接触位置检测的10位磁旋转编码器IC AS5050。AS5050具有自动关断及唤醒模式,适用于机器人等低功耗应用,也适用于伺服电机控制,还可作为低成本电池供电设备的输入设备。
AS5050为单芯片器件,集成了4个霍尔传感器、1个10位角度编码器、1个智能电源管理控制器和1个易于使用的3或4线SPI通信接口。AS5...[详细]
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英飞凌 ( Infineon Technologies AG)11月12日公布2019年度第4季(Q4,截至2019年9月30日为止)财报:营收年增1%(季增2%)至20.62亿欧元;部门利润率(管理阶层偏爱的营业利润率指标)报15.1%、低于第3季的15.7%以及去年度第4季的19.5%;纯益年增14%(季减28%)至1.61亿欧元。 英飞凌执行长Reinhard Ploss(见图)11...[详细]
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软件开源很常见,但是你见过硬件开源吗?国内也有。据了解,龙芯俱乐部和广州龙芯经过3个版本的研发,龙芯1C开源主板已经调试成功,可以顺利启动Linux系统了。
开源龙芯主板是一款以开源方式推广的龙芯嵌入式主板,在和“树莓派”(Raspberry Pi)一样尺寸的小电路板上(火柴盒大小)集成了龙芯1C SOC处理器、RTC时钟等主要部件,以及RJ-45、USB、串口(最多12路)、SPI、P...[详细]
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附加反诉质疑杜邦专利的有效性 今天,贺利氏贵金属北美康舍霍恩有限责任公司(“贺利氏”) 针对杜邦公司在 2012 年 6 月提起的一起专利侵权诉讼 , 提交 了 包括多项反诉 在内 的法律回应。贺利氏 声明 其从未侵犯所述专利( 8,158,504 号美国专利)的任何有效专利权。贺利氏进一步 认为 504 号专利是无效的 , 并请求此案法官裁定其无效。 杜邦公司在去...[详细]
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集微网消息(文/科技瞄)近日,美国和加拿大的养蜂人正在试验蒙特利尔的Nectar的无线技术,可以捕获每小时的传感器读数和关于其蜂巢健康的相关性分析,用以防止蜜蜂群落丢失。 养蜂人在管理蜂巢的环境时面临着后勤和时间方面的挑战。这些公司往往会在粗糙、偏远的很多个院子里堆放不计其数的蜂巢,为了近乎实时地跟踪每个蜂巢里蜜蜂的状态,技术公司Nectar利用NFC RFID,蓝牙和蜂窝技术设计了一个系统...[详细]
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5月7日消息,据福布斯杂志报道,麻省理工学院( MIT )开发出一套新系统,允许 无人驾驶 汽车在没有地图的情况下进行导航。这项刚刚起步的技术可能被用来帮助防止未来交通事故,比如最近涉及Uber 无人驾驶 车辆的死亡车祸。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 MIT 开发新技术: 无人驾驶 汽车没有地图也能导航图:麻省理工学院下属实验室CSAIL为无人驾驶的丰田普锐斯配备了...[详细]
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吉利汽车与意法半导体签署碳化硅长期供应协议,深化新能源汽车转型;成立创新联合实验室,推动双方创新合作 意法半导体第三代SiC MOSFET助力吉利相关品牌纯电车型提高电驱能效 双方成立创新联合实验室,共同推动节能智能化电动汽车发展 2024年6月4日,中国北京-- 服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;)与全...[详细]
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Micro LED 制造成本居高不下,影响商用化进程,原因在于关键的巨量转移技术瓶颈仍待突破。 TrendForce LED 研究(LEDinside)最新「Micro LED 转移技术与检测维修技术分析报告」显示,目前全球厂商积极布局转移制程,但考虑每小时产出量(UPH)、良率及晶粒大小( 100µm)尚无法达到商品化的水平, 厂家纷纷寻求晶粒大小约 150µm 的「类 Micro LED」解...[详细]
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Sony CEO Howard Stringer在接受Die Welt online的采访过中对Sony和Ericsson合资的手机公司(索爱)的表现很失望。Stringer在采访中暗示,如果后继情况没有好转的话,索爱有可能将被解体或重组。 Stringer称过去的一年对索爱而言是困难的一年。“但是要买下合伙人的全部股票也不是件容易的事,”他在采访中表示。Stringer还表示,索爱需...[详细]