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管道作为一种重要的社会基础建设设施，其应用范围极为广泛。管道在使用过程中，由于各种因素的影响，会产生各种各样的管道堵塞与管道故障和损伤。如果不及时的对管道进行检测、维修及清理就可能产生事故，造成不必要的损失。然而，管道所处的环境往往是不易直接达到或不允许人们直接进入的，检测及清洗难度很大。因此有效的方法之一就是利用管道无损检测方式来实现管道内的在线检测、维修和清洗。 使用管道检测机器人的优...[详细]

应用单片机的时候，经常会遇到需要短时间延时的情况。需要的延时时间很短，一般都是几十到几百微妙（us）。有时候还需要很高的精度，比如用单片机驱动 DS18B20的时候，误差容许的范围在十几us以内，不然很容易出错。这种情况下，用计时器往往有点小题大做。而在极端的情况下，计时器甚至已经全部派上了别的用途。这时就需要我们另想别的办法了。 以前用汇编语言写单片机程序的时候，这个问题还是相对容易解决的。...[详细]

如今，Wi-Fi已成为人们生活中不可或缺的一部分，联接着人们的工作、学习和娱乐。随着Wi-Fi标准演变到Wi-Fi 6甚至未来的Wi-Fi 6E，联接速度在不断地提升，Wi-Fi方案的全球领袖之一安森美半导体旗下的Quantenna也与时俱进，不断推出更先进的Wi-Fi方案和技术如波束成形、8x8多用户多入多出（MU-MIMO）等，使宽带网关、Wi-Fi信号增强器、Mesh节点、视频客户端机顶盒...[详细]

    世界上最著名的工业设计室位于苹果加州库佩蒂诺市总部的一楼。这无疑是世界上最戒备森严的办公室，即使是乔布斯钦点的《史蒂夫·乔布斯传》作者华特·艾萨克森要采访苹果首席设计师乔纳森时，大部分时间都会选择在其他地方见面。如果没有特准通行卡，没有人能够冲破防守，它被多重锁死，连窗玻璃都是不透明的。     然而，2010年的某一天，乔纳森破例带领艾萨克森参观了这间神秘的设计室。乔纳森告诉艾萨克森：“...[详细]

机器人谈不上有没有寿命，只能说什么时候被淘汰。 举个最简单的例子，十年前流行的翻盖机，有的款型虽然现在也能用，但性能上、系统流畅度上，已经不如新出来的手机了。假若手机主人比较恋旧，手机如果出故障了，就去修理，一直用到现在也不是没有可能的。但是，只怕是很难跟得上现代发展的需求了。所以机器人也是一样，只要定期维修，就能一直使用下去。若维修成本过大，恐怕也是不得不报废了。 至于决定机器人...[详细]

     摘要： W77E58是Winbond公司推出的新一代增强型51系列单片机，文中介绍了W77E58对存储器访问的特点，并举例给出多种有关的应用程序实例。     关键词： 单片机  存储器  程序  W77E58     增强型51系列单片机W77E58可与标准的8052兼容，它内含4个8位I/O口、3个16位计数器和全双工串行通信接口。由于W77E58对处理器内核...[详细]

#include STC12C4052AD.h typedef struct { BOOL Run; //BOOL量作为定时采样标志，比如每隔3秒，置位一 次该标志 BYTE Curch; //当前通道 BYTE tempCvData ; //转换结果临时缓冲 BYTE CvTimes; //采样次数 采样4次，去最大最小，保留4个取平均值 BYTE ADData ; //MAX_...[详细]

我们知道单片机内部有一个电源管理寄存器PCON，这个寄存器的最低两位，IDL和PD这两位分别用来设定是否使单片机进入空闲模式和掉电模式。 1. 空闲模式 当单片机进入空闲模式时，除CPU处于休眠状态外，其余硬件全部处于活动状态，芯片中程序未涉及到的数据存储器和特殊功能寄存器中的数据在空闲模式期间都将保持原值。但假若定时器正在运行，那么计数器寄存器中的值还将会增加。单片机在空闲模式下可...[详细]

使用定时器/计数器中断，需要将满足以下的条件。 1）中断总允许打开 EA = 1； 2）中断源允许打开 ET0 = 1或者 ET1= 1； 3）设置定时器计/计数器的工作方式（设置TMOD） 4）装载定时器，设置计数器的初始计算值。 5）开启定时器（TCON中的TR0 = 1或者TR1 = 1） 6）中断服务函数 通过前面一些中断文章的学习，相...[详细]

    台积电(2330-TW)(TSM-US)今(10)日公布2013年4月营收报告。2013年4月合并营收约为新台币500.71亿元，再度刷新单月新高、较上月增加了13.5%，但此增幅略低第2季平均；并较去年同期增加了23.5%。在4月合并营收基础上，据台积电财测目标，单季营收创高的重任将是落在第2季的其余两个月身上。 台积电28奈米产能年增3倍的里程碑已达成，台积电4月单月业绩约较上月增加了...[详细]

  现在自行车已经不再是我们最主要的交通工具了，但是对于许多人来说，自行车已经变成了一种锻炼工具或者代步工具。因此，随着自行车的品质越来越高，自行车的价格也越来越贵，我们同样要面对自行车本身的“安全”问题。 而现在有一款名叫I Lock It智能自行车车锁，不仅使用方便，而且安全性超高，并且还能与智能手机连接，遇到有人偷车自动报警，非常实用。 首先，I Lock It采用低功耗蓝...[详细]

    摘要： 介绍PB0技术及其特点，这种技术支持软件重用和动态可重配置；分析其应用于航空航天器等实时装入式软件开发过程中的优势与困难。     关键词： 软件重用 动态可重配置 实时装入式软件 1 PBO技术 PBO（Port-Based Object）技术 是一种可用于软件工程的新技术，特别适合于动态可重配置实时软件（DRRTS）的开发。DRRTS可以在线配置，无...[详细]

2013年12月17日，一家名为“一加科技”的手机品牌成立了，自成立之初，一加便打出了“不将就”的口号，一方面是自己的产品追求卓越决不妥协，另一方面，这也是一加科技向世人展现着自己坚定的信念和态度。 　　时间过去了三年，一加科技愈发成熟，三年之路有收获也有遗憾，从最初的一加手机1，到刚刚发布的一加手机3T，一加共发布了5款产品，同时还推出了氢OS，三年前初生，三年后赞誉满堂。 　　刘作虎亮相一...[详细]

声场设计 一个声场的基本设计应包括隔声处理，现场噪声的降低，建筑结构的合理要求，声均匀度的实现，声颤动、聚焦、共振、反馈等问题的解决，室内混响的正确计算    建声原则    混响合理，声音扩散性好，没有声聚焦、没有可闻的振动噪声、没有死声点 室内装修注意事项    色调不能导致会议或演出时太昏暗    避免扩声区域内出现中空较大或支撑较差的腔体结构    避免大面积玻璃窗，不要将石...[详细]

一前言 新能源汽车的浪潮越来越大，车身智能也越来越完善，而智能驾驶与传感器息息相关。据悉部分新能源汽车，整车使用的摄像头多达12个，红外、雷达波等其他传感器8个之多，而这些电子产品使用的越多，安全问题就越发引人关注，这里就针对车载摄像头的ESD问题来聊聊。 二结构 车载摄像头整体结构比较简单，复杂的是内部“电路”部分，不同协议的摄像头，电路略有区别，但是整体结构上基本不变，分为“前盖（镜头）...[详细]