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引言 　　在智能车竞赛中，速度控制不能采用单纯的PID，而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法，才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速，实现稳定过弯。 　　 系统硬件设计 　　按照竞赛要求，本文设计的智能车速度控制系统，以飞思卡尔MC9S12DG128 单片机为核心，与车速检测模块、直流电机驱动模块、电源模块等一起构成了智能车速度闭环控制系统。单片...[详细]

　　从1996年开始的机器人世界杯足球赛掀起了足球机器人研究的热潮。美国的CMU大学、德国汉堡大学以及日本、韩国、荷兰等国家都投入人力物力研制这种机器人。为了能够战胜对手，需要进一步提高足球机器人的智能性和适应性。这些性能主要用在足球机器人在场上奔跑的同时需要随时随地判定自身与周围环境的位置关系，以便选择路径或做出正确决策。足球机器人作为人工智能与机器人学科试验研究的载体和小型高科技对抗的平台，...[详细]

一、 概述        AD1672是美国adi公司最近推向市场的一种新型单片式模数转换器(ADC)。片上含有4个高性能采样保持放大器(sha)和4个闪烁式adc及电压基准。它采用4级流水线结构，输出带有误差修正逻辑电路，并采用bicmos工艺，从而保证在3msps采样速度下12位精度，在整个工作温度范围内不失码。由于ad1672输入sha具有快速建立特性，所以它既适合从负满度到正满度电压...[详细]

6月16日，在全国第27届节能宣传周期间，以“能源互联岛”为系统思维的分布式能源全球运营中心在陕西鼓风机（集团）有限公司（以下简称“陕鼓”）临潼工业园区建成。 该项目已通过来自国内相关领域的多方专家论证，专家们一致认为，项目针对区域能源资源和用户侧需求特征，通过“能源互联岛”平台，实现了多系统的智能优化集成，达到了预期效果；通过现有技术优势，个性定制，整体规划，多方协调，能源互联，实现了土...[详细]

      凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出同步升压型 DC/DC 控制器 LTC3786，该器件以一个高效率 N 沟道 MOSFET 取代了升压二极管。这样就可以去掉通常在中高功率升压型转换器中所需的散热器。在输入电压可能超过稳定输出电压的应用中，LTC3786 能保持同步 MOSFET 连续接通，以便输出电压以最低功耗跟随输入电压。LTC37...[详细]

近日，TI推出了0.23英寸1080p芯片组——DLP230NP。该芯片组的发布，成为在市面上所有技术里最小尺寸实现1080p的方案，这是非常大的突破，TI期望越来越多的产品被推到市场上。 该款芯片组的光学效率可以提供非常好的使用体验和效果，让更小体积的产品得到最大的输出。其次，0.23英寸的尺寸可以非常好的控制产品体积。三是高亮度，随着技术平台可以超过200流明的亮度，让整个使用体验提升一...[详细]

    　　诺基亚162元“神机”国内上市——— 　　“被全球网友追捧的诺基亚“神机”1050行货版本昨天在国内正式上市，售价仅为162元，成为诺基亚最便宜的手机新品。尽管162元的价格让很多用户惊叹，但记者调查发现，在国内的生产环境下，这远远不是廉价手机的价格底线。” 　　满足备用机的一切要求 　　今年2月召开的2013年世界移动通信大会上，诺基亚发布的最低端的功能手机1050成为最受关注的对...[详细]

一、前言 多传感器集成与信息融合技术是80年代初发展起来的,它首先应用在军事上。美、英、法等国将战场信息的融合列为一项重大的研究课题,美国国防部专门成立了一个信息融合小组,并组织了几个专题计划,研究、开发多传感器信息融合技术。随着对机器人应用领域要求的不断扩大和第二代具有局部(初级)智能机器人的研究与开发,多传感器集成与信息融合技术对提高机器人系统性能的重要性能越来越受到人们的关注,智能...[详细]

随着新一代骁龙8芯片即将打开的新机潮，各厂商的旗舰新品也都蓄势待发了，而这其中作为性价比“神器”的Redmi K50系列无疑是最受关注之一。 今天上午，知名爆料博主@数码闲聊站发文称：“L10核准通过，Redmi K50宇宙也要拉开序幕了。” 遗憾的是，目前还不知道这款新机隶属于系列中的哪款机型。 据此前消息，Redmi K50宇宙目前处理器品种很齐全，包括骁龙870、骁龙8 Gen 1...[详细]

自动驾驶辅助在近年来发展迅猛，稍微上点档次的电动汽车上都搭载了此项配置，在带来更高安全性和便捷性的同时，也引发了诸多的争议。近日，美国国家公路交通安全管理局就针对特斯拉的一系列车祸进行调查，矛头直指特斯拉的自动辅助驾驶，但这并没有降低特斯拉对于该项技术的热情和执着。 日前，有消息称特斯拉将与 Cybertruck ( 参数 | 询价 ) 一起推出更先进的AutoPilot系统，该系统搭...[详细]

引言 嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点，已经在很大程度上改变了人们的生活。如，mp3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。随着液晶显示技术的不断进步，以及图形用户界面gui (graphical user interface)技术的广泛应用，人机界面也越来越友好。它能为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、数据参数等。本文介绍了一种以嵌入式微处理器lpc2210...[详细]

1月16日，华为手机官方微博公布了2019华为手机成绩单。华为2019年全年智能手机发货超2.4亿台，Mate和P系列旗舰智能手机同比增长超50%。 5G手机方面，华为5G手机全年发货690万台，市场份额创新高。华为在2019年下半年密集发布新款5G手机，加速5G终端市场布局。 目前，华为在售的5G手机包括：华为Mate30系列5G版、华为nova6 5G、华为Mate 20 X 5G版，此...[详细]

［中国，宜昌－2016年7月14日］东方微磁科技有限责任公司今日在成都电子展期间宣布为客户提供小批量传感器生产代工服务。 东方微磁是中国船舶重工集团公司第710研究所全资子公司。710研究所从事水中兵器有几十年的历史，长期用到弱磁探测技术。为发展新产业，弥补国内技术空白，专门成立了东方微磁研发磁传感器芯片，目前已累计投资近2亿元，打造了国内首家MEMS磁传感器芯片生产线，该生产线在去年底已全部...[详细]

sys.h里面需要一些延时函数。 ds1302.h #ifndef __DS1302_H #define __DS1302_H #include msp430.h #include sys.h struct ds1302time { int year; unsigned char mouth; unsigned char day; unsigned char week...[详细]

基本概念： 内存： 　　SRAM 静态内存 特点：容量小、价格高，优点：不需要软件初始化，上电就能用。 　　DRAM 动态内存 特点：容量大、价格低，缺点：上电不能用，需要软件初始化。 　　单片机中：内存需求量小，而且希望开发尽量简单，适合全部用SRAM。 　　嵌入式系统：内存需求量大，而且没有NorFlash等可启动介质。（介于单片机和PC机中间）。 　　PC机：内存需求量大，而且软件复杂，不...[详细]