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在使用串口接受字符串时，可以使用空闲中断（IDLEIE置1，即可使能空闲中断），这样在接收完一个字符串，进入空闲状态时（IDLE置1）便会激发一个空闲中断。在中断处理函数，我们可以解析这个字符串。 需要注意的是，IDLE标志位需要软件清零，否则由于会不断进入中断，而使正常程序无法运行。当再次收到数据时（即RXNE再次置1），等到空闲便会重新进入中断。 在STM32F4中，IDLE标志位清零的...[详细]

近年来，随着生产制造和自动化生产管理需求的增加，工业扫码器逐渐成为工业制造领域中不可缺少的一部分。然而，在众多品牌和型号之间选择一款适合的工业扫码器并不是一件容易的事情。那么，该如何选择适合自己的工业扫码器呢？ 首先，技术参数是我们在选择工业扫码器时需要注意的一点。通常，一款好的工业扫码器需要有高速扫描、高精度识读、广泛的扫描角度和扫描距离等方面的技术参数，同时还应具备高防护等级方可适应恶劣...[详细]

倒装焊(Flip-Chip)和球栅阵列封装（Ball Grid Array，简称BGA）是电子行业中广泛使用的两种封装技术。这两种封装技术各有优势和局限性，而且在某些情况下，它们可以互相补充，以满足更复杂的设计需求。 首先，我们来了解倒装焊。倒装焊是一种封装技术，其中半导体芯片被“倒装”并直接焊接到电路板或基板上。这种方法使得芯片的主动元件面对着基板，可以直接与其接触，从而提高了热性能和电性...[详细]

想要理解汽车发动机为什么需要变速箱，首先要理解不同类型的发动机有什么特点。发动机指能够将一种能量形态转化为动能的机器，是一种笼统的概念性定义，并不特指某一种动力元。能定义为发动机的机器有：外燃式发动机、内燃式发动机、涡扇发动机、蒸汽轮机以及电动机等，其中内燃式发动机则是一般理解的发动机，是燃油动力汽车使用的动力元。普通家用汽车使用的内燃机为汽油动力发动机，这种机器的运行步骤为：进气喷油、压缩蒸发...[详细]

据外媒报道，宝马（BMW）刚刚获得了一项屏幕专利，该屏幕可以覆盖整个车顶。宝马希望将车辆顶棚（headliner）至少大部分变成显示屏。宝马指出全景玻璃天窗存在重量过大、安全性不足、以及导致座舱过热等问题，因此将这块巨型屏幕作为普通玻璃的潜在升级选项。 （图片来源：宝马公司） 该曲面显示屏幕将覆盖车辆顶棚90%以上的面积。当乘客仰视时，其视野主体将由屏幕占据。该屏幕并非用于娱乐内容播放或...[详细]

近日，韩国机器人巨头 WIRobotics 在韩国科技大学机器人创新中心 (RIH) 推出了其首款通用人形机器人 ALLEX，其设计旨在利用其像人类一样对刺激做出反应的能力来处理多项任务，它拥有 15 个自由度 (DOF)，可以实现逼真的动作和复杂的交互。此外，ALLEX 还配备了从腰部到上身的重力补偿机制，能提供 40 N的指尖力。凭借这项创新，ALLEX 可以在不消耗过多能量或承受任何机械应...[详细]

　　一、独立看门狗 　　STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。 　　看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 　　MCU 已经挂了)，便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。 　　在键值寄...[详细]

在了解重定向之前，我们先来看看linux 的文件描述符。 linux文件描述符：可以理解为linux跟踪打开文件，而分配的一个数字，这个数字有点类似c语言操作文件时候的句柄，通过句柄就可以实现文件的读写操作。 用户可以自定义文件描述符范围是：3-num,这个最大数字，跟用户的：ulimit –n 定义数字有关系，不能超过最大值。 linux启动后，会默认打开3个文件描述符，分别是：标准输入s...[详细]

startup_stm32f10x_cl.s 互联型的STM32F105xx，STM32F107xx startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xx startup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx，STM3...[详细]

工具/原料 移通创联MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-03 西门子s7-300 本文主要介绍MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-03将仪表接入PROFIBUS的配制方法。移通创联MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-03广泛应用于变频器、电机启动保护装置、智能高低压电器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备及仪表等等,都可以使用该rs485转PROF...[详细]

MQTT以太网IO模块大部分应该就是采集一些IO口信息，通过网口传输数据。实际上，以太网IO模块除了做TCP server，还可以做TCP Client，除此之外，不但可以高速脉冲计数还可以高速脉冲输出。这个对于在工业现场做一些控制处理，比如控制伺服电机等场景是非常方便的！最重要的，还要数据缓存功能，网络掉线也不怕，数据会自动缓存，恢复网络后会自动补传。 MxxxT 工业远程以太网 I/O ...[详细]

驱动方式对于车辆来说，并不陌生，根据车辆的驱动方式来说，有前驱，后驱甚至是四轮，而四驱对于新能源汽车可谓是一大买点，在很多新发布的新能源汽车，根据车辆的驱动形式来说，车辆驱动形式里面会有如极速电四驱，双电机4WD、双电机全轮驱动等。对于这些四驱的而言可谓是让人眼花缭乱的，根据车辆来说，新能源全驱动和四驱有什么区别？ 从驱动的结构上和工作原理上面来说，全驱动是不需要驾驶员对于车辆进行选择操作的...[详细]

对于现在的新能源汽车来说，有着和燃油车不同的配置，对于一些配置也成为了厂家的一个卖点，与传统的车辆比较，电动车有一个绝对的优势，那就是再生制动，什么是再生制动,为什么对电动汽车有用？ 而对于再生制动来说，是电动汽车所独有的，即能够在制动过程中回收一部分制动能量。简单地说，就是车子在制动的过程会产生一定的热量，而如果这些热量不回收，这些能量会以热的形式流失。当汽车减速或停车时，这种再生制动过程...[详细]

　　 VR 、AR、MR定义： 　　什么是虚拟现实? 　　虚拟现实(Virtual Reality，简称VR，又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。 　　什么是增强现实? 　　增强现实(Augmented R...[详细]

本系列文章旨在帮助读者对虹科KPA Automation体系进行一个简要的理解，并且能使用MoDK进行快速的上手操作，包括：虹科KPA Automation、虹科KPA MoDK简介，虹科KPA MoDK的运行环境搭建与例程测试。本文档搭建的虹科KPA MoDK运行环境，是基于Win10，并且是以C/C++为开发语言进行的 01虹科KPA Automation运行体系 虹科KPA Au...[详细]