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1 引言 定位是根据先验的环境信息，结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息，准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动机器人研究中备受关注和富有挑战性的一个重要研究主题。 机器人定位技术可分为绝对定位和相对定位技术两类,绝对定位主要采用导航信标、主动或被动标识、地图匹配或卫星导航技术(GPS) 进行定位。相对定位是通过测量机器人相对于初始位置的距离和方向来确定机器人的当前位置,通常也称为...[详细]

在大多数行业专家看来，自动驾驶测试车不在路上跑上数十亿公里，所谓的安全部署完全是空谈。 不过，一万年太久，我们要只争朝夕。既然在路上累积测试里程没那么容易，各家公司干脆将目光转向了自动驾驶模拟器——这已经成为自动驾驶累积里程数的必要工具。 在今年召开的英伟达 GTC 大会上，英伟达又将这项工作向前推进了一大步。 英伟达旗下的 Drive Constellation 自动驾驶模拟云平台正式落地，而...[详细]

8月25日正在此间举行的上海市第十五届人大常委会第三十四次会议听取和审议上海市人民政府关于高端产业发展情况的报告。 　　 上海市经济和信息化委员会主任吴金城表示，2020年上海规上工业增加值占GDP比重为25%。上海全面推动产业基础高级化、产业链现代化，加强产业链补链固链强链；全面加强长三角产业分工协作，在集成电路、生物医药、人工智能等领域共同打造世界级产业集群。 　　 据悉，高端产业具有高技术...[详细]

触摸屏作为一种新的人机交互设备，正受到越来越多的用户和开发商的关注。它是目前最简单、最方便的输入设备。 在公共信息查询领域，为了操作上的方便，人们使用触摸屏代替鼠标和键盘，设计人员可以通过软件设计出适合各种不同的用户界面，使用者不需要专门的操作知识，只需要根据功能图标轻触显示屏幕上的响应位置，就能实现需要的操作，使用起来简单、快捷，极大方便了不懂电脑操作的普通用户。这种新兴的人机交互方式，使...[详细]

1 引言 　　直接数字频率合成(DDS)是近几年一种新型的频率合成法，其具有频率切换速度快，频率分辨率高，以及便于集成等优点。在此，设计了基于DDS的频谱分析仪，该频谱分析仪依据外差原理，被测信号与本征频率混频，实现信号的频谱分析。 　　2 系统设计 　　图1给出系统设计框图，主要由本机振荡电路、混频电路、放大检波电路、频谱输出显示电路等组成。通过单片机和现场可编程门阵列(FPGA)...[详细]

    摘要： 给出了一种能在CANbus现场总线与RS-485总线之间透明转换的实现方法和实际电路。同时介绍了它的几种典型应用。     关键词： 现场总线 CANbus 透明转换 现场总线技术以其独有的技术优势和特点，在现代分布式测量与控制技术领域中的应用已愈来愈广泛。各种现场总线的主控制器一般都内嵌有相当完善的、开放式的互联通信协议，它具有通信速度快、误码率低、开发设...[详细]

据国外媒体消息报道，半导体行业协会（Semiconductor Industry Association）发布的最新数据显示，2011年6月份期间，全球半导体行业销售额下滑了0.5个百分点。据透露，6月份期间全球半导体行业销售下滑主要是受市场消费需求较低影响。 2011年6月份期间，全球半导体行业销售额为247亿美元，这一数字相比去年同期的248亿美元出现轻微下滑。事实...[详细]

随着电力电子技术的发展， 逆变器的应用已深入到各个领域， 一般均要求逆变器具有高质量的输出波形。逆变器输出波形质量主要包括两个方面， 即稳态精度和动态性能。因此， 研究既具有结构和控制简单， 又具有优良动、静态性能的逆变器控制方案， 一直是电力电子领域研究的热点问题。 　　随着国民经济的高速发展和国内外能源供应的紧张， 电能的开发和利用显得更为重要。目前， 国内外都在大力开发新能源， 如太阳能...[详细]

新处理器整合意法半导体的汽车和安全技术，满足严苛的安全性、可靠性及质量标准 市场首款集成专用隔离型硬件安全模块(HSM)的汽车微处理器，具有先进的片上安全功能 意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM）凭借其最新的内置专用安全模块的汽车处理器，领跑互联网汽车信息安全保护市场。 在路上行驶的互联网汽车已达到数百万辆，工业分析机构预测，到2...[详细]

    太阳诱电在2012年10月2～6日于幕张Messe会展中心举行的“CEATEC JAPAN 2012”上，首次公开了正在开发的脉搏传感器。其他企业开发的脉搏传感器，大都是通过光来检测血流量变化，而太阳诱电的传感器采用其自主技术，通过压力变化来直接检测脉搏运动情况。 此次展示的脉搏传感器 将橡胶圈套在手指上 　　传感器上带有直径为8mm的橡胶圈，其原理是，使橡胶圈紧...[详细]

9 月 18 日消息，根据行业人士 @手机晶片达人 爆料，英伟达已经跟三星就 3nm GAA 工艺制程进行了接洽，如果一切顺利则预定在 2025 年进行量产。 Hardwaretimes 此前也曾有过报道，下一代英伟达旗舰显卡 RTX 5090 将使用 3nm 工艺，预计将在明年年底推出。 英伟达 RTX 40 系显卡代号为 Ada Lovelace，而下一代 RTX 显卡的代号为 Blac...[详细]

服务器厂结盟共食市场大饼的趋势明显，戴尔(Dell)看好企业数位转型需求，结合应用软件、电信营运商与系统整合商，成立数位转型云联盟(DIGI-CLOUD Alliance)；戴尔台湾区总经理廖仁祥指出，此联盟将会视未来需求持续扩大，以针对个别客户提供客制化的解决方案。   服务器产业正在走向新“微笑曲线”，原本属于利润较高的品牌销售，被Google、Amazon等云端服务业者取代，HPE、戴尔等...[详细]

通过RFID（射频识别）等信息传感技术，加上互联网，将物与物连接起来，实现智能识别和管理，这就是物联网的基本概念。这不是一个新鲜的名词，却在近期以来成为人们热捧的焦点。仅仅看物联网概念板块的上市公司的股价，就像坐上了直升机，一路狂飙。 但冷静思考一下，物联网的价值，并非当下能够真正被实现的。产业标准、核心技术等等，都需要经过漫长的培育期。 物联网浪潮或许真的将改变这个世界，...[详细]

串口 串口在嵌入式系统中是一个非常重要的外设，它通信方式简单在软件开发阶段常用作调试工具。本示例中我们只实现串口的输出功能，同时还 会实现一个具有printf功能输出接口。这样咱们以后的例程中就有了一个简单的调试工具。 1. STM32串口简介 STM32的串口功能非常丰富，它可以支持双全工异步通信、LIN、IrDA、智能卡协议、单线半双工通信、支持调制解调器操作。 接下来我们将对使用STM32...[详细]

ADI 率先推出业界支持高达 2.5MHz 开关频率的小型降压 - 升压稳压器—— ADP2503 与 ADP2504 ，可在便携式电子设备中将电压调节至高于或低于电池的输出电压。这两款升压 / 降压型直流 - 直流稳压器采用正在申请专利的架构，能提供无缝的模式转换。它超快的开关速率允许设计工程师使用尺寸仅为其它解决方案一半的低成本多层电感，此外，外部元件的数量可减少到 3 个，整个印制电...[详细]