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1 HP喷墨打印机电源 通常大家的电源都是标准化的，但是hp的喷墨打印机总是独行，采用了22V的输出电压。其实呐，意义不大，就是差异化，别人的配件用不了的意思。最近电源坏了，就从某处拍了一个。拆开看，大开眼界，在此分享一下。 看规格是220V交流转换成22V直流，额定电流455mA。 2 开拆，比较容易就分为上下两个部分，露出元件。 取出电路板，可以看到这个是单面电路板，从这一面看都是直插元件。...[详细]

当使用 Pinocchio 机器人动力学库时，有时会遇到导入 CasADi 失败的问题。这通常是由于依赖项或编译配置不当引起的。本文将提供一个完整的源码编译教程，帮助您一步步解决此问题，确保 Pinocchio 顺利集成 CasADi。 本教程基于虚拟环境（如 uv 或 conda）进行安装，避免系统环境冲突。首先，确保您已进入虚拟环境： source .venv/bin/activ...[详细]

本段落无内容。 说明： 使用的RK3588的分支版本是-6.1-stan-rkr6 内核版本是6.1.99 ，文件系统是Debian GNU/Linux 12 ，把的K更新到linux-6.1-stan-rkr6这个版本即可，适配preemrt的ethercat的源码是RK已经适配过的，直接拿来使用即可。 RK的SDK的doc也有ethercat相关的文档。 编译preemrt的内核 ...[详细]

这是一个空的段落。 在开发与测试中，稳定、精确的测试生成是一项常见且关键的需求。传统方法依赖于实时计算并搬运数据，这会持续占用资源，增加系统功耗，并可能影响主程序的实时性。为解决这一问题，本文介绍一种利用RA2L1（）的 、DTC 和 AGT 三个外设模块协同工作的解决方案。该方案能够以极低的CPU参与度，高效生成正弦波、三角波等多种标准波形，为需要信号输出的应用提供了一种高性能、低功耗的设计范...[详细]

一、行业技术现状 当前车载GPS定位终端面向12V/24V车载工况规模化应用，终端需长期耐受宽电压波动、高低温交变与复杂电磁干扰，同时兼顾低功耗值守与定位信号高精度采集。行业普遍面临三大技术痛点：车载宽压输入适配能力不足、电源转换效率与静态功耗难以平衡、电池电压监测与传感器信号调理精度不足，直接影响终端运行稳定性、定位准确性与续航能力。 针对上述需求，芯佰微推出CBM2596宽压降压DC...[详细]

人形机器人全身灵巧操作是通向通用具身智能的核心目标之一。在这一愿景下，机器人不仅需要双臂与高自由度多指灵巧手的精细协调，还需要与全身位姿（如行走、弯腰）进行动态配合。 尽管近年来机器人的硬件设计与控制算法取得了显著进展，但高质量示范数据的获取，依然是制约该领域发展的一大核心瓶颈。 在传统的人形机器人遥操作系统中，研究人员往往面临着「便携性与精度」的权衡困境： 基于光学动捕或外骨骼...[详细]

一个行业繁荣到一定程度，会开始被自己的繁荣拖慢。 截至2025年底，国内人形机器人整机企业超过140家，发布产品超过330款，2025年国内具身智能领域融资事件高达325起、金额达398.32亿元（IT桔子数据）。这组数字放在任何一个制造业赛道，都足以称得上狂飙。 但这140多家企业，用的是140多套标准。 接口不兼容，是行业公开的秘密。A家的关节模组装不进B家的机身，C家的感...[详细]

2026 年全球遭遇了石油危机，这也是中国车企出口的天大的机会。 而2026年吉利、长安、长城、奇瑞，从长期考虑都亮出了一张HEV牌，长安蓝鲸超擎，长城依托归元平台实现 HEV 与 PHEV兼容，大电池HEV的技术，有消费者的需求，有政策的手，有市场的推，有利润的算，也有全球化的野心。 Part 1 HEV 的意外窗口 2026 年开始新能源汽车购置税减免政策正式调整。 ...[详细]

4月2日，在海光信息2026年春季技术沟通会上，海光信息正式公开基于“内生安全”理念的一大批新技术、新成果，并首发海光DCU软件栈年度版本，为业界清晰地描绘出海光双芯产品（CPU、DCU）推动国产万亿大模型研发、加速各行各业拥抱“词元经济”的发展蓝图。 芯片“内生安全”：AI时代的必然选择 近年来，随着大模型训推需求激增，算力成为AI时代核心生产力，客户对AI基础设施也提出更严苛的安全要...[详细]

中邮证券电新团队（苏千叶/盛炜/杨帅波）做了一个深度的拆解报告，宇树科技全年出货超5500台，登顶全球出货量第一，这款量产量产机型。值得我们来看看。 G1 是宇树目前在售的核心产品，基础版售价 8.5 万元 (税后),EDU 版本售价 16.9~30.9 万元，身高 1.32m, 质量 35kg, 基础版拥有 23 个自由度，EDU 版本根据配置有 23~43 个自由度｡ 基础版整机 B...[详细]

据路透社 4 月 2 日（今天）早间报道，英特尔计划再向 SambaNova 投资 1500 万美元。根据路透社对公司记录的审查，该公司董事长正是英特尔 CEO 陈立武。 这笔投资仍需监管批准，完成后英特尔持股将升至 9%。此前英特尔在 2 月已投入 3500 万美元（IT之家注：现汇率约合 2.41 亿元人民币），使持股从去年的 6.8% 提升至 8.2%，并与 SambaNova 宣布建立“...[详细]

3 月 30 日消息，日本企业 SUMCO 胜高是全球头部硅晶圆制造商，该公司当地时间本月 27 日宣布调整原定的产能扩充计划。其从日本经济产业省获得的补贴金额也从原先的 750 亿日元下滑至 193 亿日元（现汇率约合 8.33 亿元人民币）。 SUMCO 将把精力主要放在佐贺县伊万里市等地现有工厂的升级改造上，优先发展适用于尖端制程的硅晶圆技术。对于佐贺县神埼郡吉野里町的新工厂项目，量产时间...[详细]

电极技术的最新突破解决了磷酸铁锂（LFP）电池的一个关键局限——续航里程相对较短。据外媒报道，韩国蔚山科学技术院（UNIST）的研究人员与淑明女子大学（Sookmyung Women's University）和光州科学技术院（Gwangju Institute of Science and Technology，GIST）合作，开发了一种活性物质负载量显著提高的先进阴极材料，为延长电动...[详细]

简介 自动化测试设备 (ATE) 机架包含各种电子子系统（例如电压- (VI) 源卡），可用于进行测试。VI 卡的功能是提供精确稳定的电压和以及测量来测试半导体器件的特性。参数测量单元 (PMU) 为 DUT 生成激励（电压和电流），并检测电压和电流。这种测量可通过 PMU 的多路复用电压电流 (MVIx) 输出进行，而 () 用于测量响应。然后，可以分析这些测量结果以确定器件的电气性能...[详细]

前言 在现代ULSI电路中沟道热载流子 (CHC) 诱导的退化是一个重要的与可靠性相关的问题。载流子在通过通道的大电场加速时获得动能。当大多数载流子到达漏极时，热载流子（动能非常高的载流子）由于原子能级碰撞的冲击电离，可以在漏极附近产生电子—空穴对。其他的可以注入栅极通道界面，打破Si-H键，增加界面态密度。CHC的影响是器件参数的时间相关的退化，如VT、IDLIN和IDSAT。 这种通...[详细]