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作者：张啸 韩孝冉 汪荣权 全方逸 摘 要： 为实现某些特殊场合下的信息探测，在总结国内外探测系统研究现状和不足之处的基础上，提出了一种基于和模块的信息探测机器人设计方案，阐述了该探测机器人系统关键部分的、软件设计方案，并对其整体的功能设计方案进行了实际验证及改进。实验结果表明，在一定的工作范围内，探测机器人能实现对信息的实时采集和传输，人员也可对其进行远程操控。 ...[详细]

摘要：MCS51系列、MCS96系列等单片机由于都不带SPI串行总线接口而限制了其在SPI总线接口器件的使用。文中介绍了SPI串行总线的特征和时序，并以串行E2PROM为例，给出了在51系列单片机上利用I/O口线实现SPI串行总线接口的方法和软件设计程序。 关键词：单片机 SPI串行总线 总线接口 1 引言 SPI(Serial Peripheral Interface--串行外设接口)...[详细]

　　LED防水电源是LED驱动电源的一种，是把电源供应转换为特定的电压电流以驱动LED发光的电压转换器，通常情况下：LED驱动电源的输入包括高压工频交流（即市电）、低压直流、高压直流、低压高频交流（如电子变压器的输出）等。而LED驱动电源的输出则大多数为可随LED正向压降值变化而改变电压的恒定电流源。 　　其与一般LED驱动电源不同的是防水功能，根据不同的需求，可以设计为IP65、IP66、...[详细]

点亮第一个LED灯 1.看懂局部的led电路原理图，在看懂原理图的基础之上，熟悉那个接口比如 P2几 熟悉它的底层电路逻辑。 2.使用keil5一定要新建一个文件夹 在该文件里面 写程序 防止散落，使用C语言，导入头文件， 生成hex 运行 。 3.使用stc-isp程序烧录，其中板子的型号要相对应，比如烧录进去的板子是STC89C52RC芯片，注意RC不能掉 4.每次创建工程时 都要点击创建生...[详细]

随着蓝牙5.0技术标准的提升，TWS耳机已成为了当今大红大紫的产品，然而大受欢迎的当下，市面上也出现了一些骨传导耳机品牌。与普通的气传导耳机不同，佩戴骨传导耳机不用堵塞耳道，较受户外运动爱好者的欢迎。较之如日中天的TWS耳机，骨传导耳机当前的出货量并不算多。下面就简单了解一下骨传导这个黑科技。 首先了解一下听觉系统的构造：人的听觉系统分为搜集（外耳），传导（鼓膜、听小骨），神经接收（内...[详细]

默认情况下STM32CubeMX是没有打开Debug功能的，需要在pinout中找到 SYS设置 Debug模式如图1 2：设置好后调试界面对应出来如图2 3检查Keil 的debug设置 点击圈内图标 找到setting 进行设置 ...[详细]

日本防卫省将推进研发减轻体力工作负担的“动力服”及远程操控式小型侦察机等机器人技术。这是将作战的一部分从人替换为机器人的“省人措施”之一。日本共同社12月28日报道称，此举旨在应对随着急速加剧的少子老龄化及人口减少出现的自卫队员人手问题，预计将应用于岛屿防卫及发生大规模灾害等情况。   18日在内阁会议上批准的《防卫计划大纲》中写入了慢性的自卫队员人手短缺是“紧要课题”。作为对策，防...[详细]

自动驾驶 作为典型的“烧钱”赛道，由于资金投入高、回报周期慢，亏损一直是 产业链 常态。 今年以来，包括小马智行、文远知行、地平线、Momenta、纵目科技等在内多家自动驾驶产业链公司纷纷排队IPO，主要原因就是持续的高研发投入下，大家普遍面临较大资金压力，亟待开辟新的融资渠道和业务增长机会。 但另一方面，伴随着各种智驾系统在终端市场快速普及，为相关核心技术商业化落地不断提供新的“着陆点...[详细]

近日，据国内媒体报道，大疆创新在公司内部发布反腐败公告，公告称，2018年大疆因为腐败预计损失10亿元，目前已有45人因腐败问题被查处。 原本大疆并未发现内部腐败问题，但是在2018年为优化管理流程而进行的内部管理改革期间，大疆意外发现供应链存在大量腐败行为，而销售、行政、售后等人员也出现了以权谋利的情况。 截至目前，大疆共处理涉嫌腐败和渎职人员45人；其中，涉及供应链决策腐败的研发、采购人员...[详细]

摘要：新一代直流模块电源需要功率密度高、性能全、价格低等特性。SC4808是一款专为推挽、半桥、全桥式直流变换器用的控制芯片。独特的异相同步功能使二组电源模块工作在交错并联状态。这个特性减小了输入/输出的纹波，并且减少了输入/输出滤波元件的数量。 关键词：DC/DC变换器；交错并联；SC4808控制器 引言 SC4808A/B是一个双端高频高集成度的PWM控制器，它能容易地配置成电流或电压...[详细]

PLC顺序控制 顺序控制的基本思路，即要将设备的动作细分为单个动作步，每个步执行一个操作。且步与步之间通过对应的转换条件连接，及步动作切换。严格按照此思路，选择合理的程序实现结构，即可轻易完成顺序控制要求的功能。 PLC正反转控制 按钮开关 冲孔加工 断电延时型时间继电器 多点控制 滚轮式行程开关 红绿灯 机械手 交流接触器 热继电器 热继电器是用于防止线路或电气设备长时...[详细]

　　北京昆仑海岸传感技术自1994年成立以来，经过一些列不断的努力，成为国内领先的传感器与数据采集产品供应商并非偶然。各产品的优良性质吸引了广大客户。近期，昆仑海岸传感技术推出了一款JYB系列防雷型投入式静压液位变送器。 　　北京昆仑海岸传感技术今年最新推出的防雷型投入式静压液位变送器，是基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理，采用国外先进的隔离型扩散硅敏感元件的压阻效应，将静压转换为电...[详细]

8月26日，京西集团官方宣布，其于零跑汽车正式签订长期稳定的战略合作协议。 图片来源：京西集团 根据协议，双方将面向全球市场在线控悬架及线控制动领域展开长期战略合作。研发方面，双方将携手开发新技术、新材料、新工艺和新产品；制造方面，双方将共同推进零部件的平台化、标准化与通用化进程，确保高品质输出的同时优化成本，提升性价比；市场运维方面，双方将一起赋能零跑汽车市场推广和运维管理等产业链布...[详细]

集邦(DRAMeXchange)日前发表最新闪存市场研究报告指出，七月下旬的NAND闪存合约价，大致呈现持平及部份小涨的状况，而七月上旬多数NAND闪存的合约价已大幅调涨20~30%，反映本月供货吃紧的状况。 集邦分析师指出，此次部份SLC平均价格上涨约5~10%，和七月上旬类似，再次反映NAND闪存供货商持续提高MLC产品的比重，而使SLC产品的供给减少。一般而言，七至十月为传统NAND闪存...[详细]

1写在前面 如果你是初学者，还没有理解IAR中（工作空间 工程 节点）相关基础知识，建议先参看我的另外两篇文章： EWSTM8系列教程06_工程节点选项配置（一） EWSTM8系列教程10_一个工程添加多个节点 当你明白工作空间和工程之间的关系，这篇文章的知识你很快就能明白了。 为了方便大家平时公交、地铁、外出办事也能用手机随时随地查看该教程，本文章收录于【EWSTM8系列教程...[详细]