5962-9220403MLA

中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 　　所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。 　　本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]

新能源纯电汽车，无论是从0起步还是行进间加速，它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大，马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出，百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢？新能源电动汽车，英语：（newenergyelectricvehicles）新能源电动汽车的构成包括：电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]

能够为人工智能算力、智能感测和自动驾驶系统提供精确、高效的热管理 2025年8月25日，中国深圳 – 先进热管理领域的全球头部厂商塔克热系统（Tark Thermal Solutions）（前身为莱尔德热系统，Laird Thermal Systems）将于9月10 - 12日在深圳国际会展中心举行的第二十六届中国国际光电博览会（中国光博会，CIOE 2025...[详细]

Waveshare ESP32-P4-ETH 是一款紧凑型 ESP32-P4 开发板，支持以太网和 PoE，外观与 Olimex ESP32-P4-DevKit 非常相似，只是少了 pUEXT 接口。不过，我们也介绍过其他支持以太网（及其他功能）的 ESP32-P4 开发板，例如 ESP32-P4-Module-DEV-KIT、ESP32-P4-NANO 开发板和 GUITION JC-ESP3...[详细]

一、仿生市场现状及未来发展概述 仿生机器人作为融合生物力学、和机器人技术的交叉领域创新产品，近年来呈现出爆发式增长态势。根据Verified Market Reports的最新研究数据，全球仿生四足机器人市场在2022年已达到15亿美元规模，预计到2030年将增长至45亿美元，2024-2030年期间的复合年增长率(CAGR)高达15%。这一增长趋势反映了国防、医疗保健、物流和农业等多个领域对...[详细]

近日，山东大学与华为技术有限公司的研究团队在功率半导体领域取得了一项重要突破，他们通过氟离子注入终端（fluorine-ion implantation termination, FIT）技术，成功让全垂直硅基氮化镓（gallium nitride, GaN）沟槽金属 - 氧化物 - 半导体场效应晶体管（metal-oxide-semiconductor field-effect transis...[详细]

纯电动汽车有两个电瓶一个是动力电池，一个是蓄电池，蓄电池作为车辆的小电瓶也兼顾着汽车主要辅助电源，由此对纯电动汽车的小电瓶的要求也变得日益苛刻起来。而对于纯电动汽车的小电瓶没电来看也是用户最关心的问题之一，当纯电动汽车小电瓶没电了怎么办？ 纯电动汽车小电瓶而言来说，或多或少都会有着小电瓶亏电的现象，可以说这是一个普遍性问题。小电瓶正常情况下，蓄电池的使用寿命是在1到5年甚至是更长的年不等，与...[详细]

1、问题背景 近前，使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常。 现象：读取ID失败，返回0，以为硬件焊接问题，各种排查，最后为了示波器测试方便，把读取ID的函数放到While（1）里，反复的读然后抓波形，奇迹出现了，第一次读取出现错误，后面的都返回了正常的ID号。既然问题已经清楚，能够反复重现，那么排查起来也就容易多了，为了找到这个问题，花费了1天的时间，搞得都毛了...[详细]

很难给一段式（全局式）端到端一个严格的定义，VLM/VLA的核心是一个基石大模型，通常参数在20-40亿之间，大模型不擅长输出精确的waypoint坐标数据，VLA的轨迹规划通常用diffusion或MLP (Multi-Layer Perceptron, 多层感知机)完成，貌似也是分成了两段，但应该可以归入一段式的领域，因为核心是单一大模型。传统分段式端到端最典型的特征是拥有统一的骨干网。分段...[详细]

在高分辨率数据采集、医疗电子、汽车电池监控等尖端应用中，一颗“稳如磐石”的基准电压源是系统精度的决定性因素。 继共模半导体GM7400/1系列出色表现斩获“中国芯”优秀技术创新产品大奖，树立起国产精密基准的标杆。 共模半导体正式发布GM7402：一款兼以 40 V 业界最高耐压、1.5 ppm/°C 最大漂移、1.3 ppmVP-P超低噪声三大核心指标，与±0.03 % 初始精度的深埋齐纳基...[详细]

　　 融合与互连继续推动着消费类电子产业。与以前相比，当今的电子设备具有更多功能、更大内存和更高级的通信性能。因此，在越来越多的设备上，消费者可以采集、存储和播放音频、视频以及静态图像。目前需要的是能够在移动设备、家庭固定设备和汽车信息娱乐系统间轻松传输，这样就可以像使用移动电话和个人媒体播放器一样轻松享受电视和高保真系统。这意味着，将所有这些设备无缝连接到 NXP 正在努力实现的“Connec...[详细]

技术原理 DLP（Digital Light Processor）数码光输处理器包括数码微镜元件（DMD）、光源、彩色滤波器系统、冷却系统、照明及投射光学镜头。DLP投影机以DMD（Digital Micormirror Device）数字微镜作为成像器件. 单片DMD由很多微镜组成，每个微镜对应一个像素点 ,DLP投影机的物理分辨率就是由微镜的数目决定的。其工作过程如下：光源所发白光，经分色轮...[详细]

神经网络的作用是执行对于传统视觉或模式识别系统来说具有挑战性的任务。通过使每个神经网络各自不同，并针对特定任务进行设计，它可以更高效、更精确地执行任务。 所有神经网络的组织模式都是在多个层面上多次处理数据。因此，神经网络可以在不同的输入模式下运行十到二十次，而不是用一组特定的参数只运行一次操作。这个想法是，通过所有这些不同的路径，选择的数量就会增加。当到了需要做出决策的时候，它已经从输入中提...[详细]

宇树科技如何看待 机器人 市场？ 8月8日-8月12日，2025世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行。 宇树机器人创始人王兴兴在大会进行了现场演讲分享了自2013年以来在研发高性能机器人方面的进展。同时，面对行业发展和挑战，王兴兴还强调了 AI技术 的重要性，并鼓励大家积极参与全球共创，以推动行业进步。 从低成本高性能机器人到人形机器人 王兴兴提到自己在读硕...[详细]

能够用于现有/未来手机的技术数量巨大，并且仍在不断增长—从短程无线技术到几乎无所不在的各种功能，如照相机和互联网功能。这些技术不仅改变着人们使用电话的方式，而且改变着手机设计的基本方法。 设计者目前面临的挑战是在这些技术中进行选择，使设计出来的手机具有适当差异化。另外同样重要的是，所选的技术不应对关键的设计要素产生不必要的影响，特别不应对移动设计的关键限制、空间、成本和功率产生不必要的影响。...[详细]