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1) extern — 外部变量声明 如果在一个 C 程序文件中要使用一些变量但其原型定义写在另外的文件中，那么在本文件中必须将这些变量声明成“extern”外部类型。例如程序文件 code1.c 中有如下定义： bank1 unsigned char var1, var2; //定义了 bank1 中的两个变量 在另外一个程序文件 code2.c 中要对上面定义的变量进...[详细]

投资界5月12日消息，灵西机器人（以下简称灵西）正式完成A＋轮融资，该轮融资由源渡创投领投。今年1月，灵西已获得中信银行下属理财子公司（信银理财）领投、希夷资产和华峰集团跟投的A轮融资，A轮及A＋轮累计融资近亿元。 对于此次A＋轮融资，创始人丁丁表示，“基于行业客户的充分认可，灵西在资本市场获得了持续的关注和支持，本轮融资完成后，灵西及其核心团队成员将继续在3D视觉技术、智能识别算法和运动规划三...[详细]

为了防止未经授权访问或拷贝单片机的机内程序，大部分单片机都带有加密锁定位或者加密字节，以保护片内程序。如果在编程时加密锁定位被使能（锁定），就无法用普通编程器直接读取单片机内的程序，这就是所谓单片机加密或者说锁定功能。事实上，这样的保护措施很脆弱，很容易被破解。单片机攻击者借助专用设备或者自制设备，利用单片机芯片设计上的漏洞或软件缺陷，通过多种技术手段，就可以从芯片中提取关键信息，获取单片机...[详细]

3月7日消息，苹果今天确定了iPad Air（第 3 代）黑屏问题的存在，并启动了针对适用于黑屏问题的服务计划。 　　苹果在官网发布公告，指出少数iPad Air（第3代）设备可能会永久性地显示黑屏，而在设备黑屏之前，可能会出现短暂的闪烁或闪光。 　　苹果表示，受影响设备的生产日期为 2019 年 3 月至 2019 年 10 月之间。Apple 或 Apple 授权服务提供商将免费为...[详细]

　　JTAG接口主要包括以下四个引脚：TMS TCK TDI和TCO及一个可选配的引脚TRST，用于驱动电路模块和控制执行规定的操作。各引脚的功能如下： 　　TCK：JTAG测试时钟，为TAP控制器和寄存器提供测试参考。在TCK的同步作用下通过TDI和TDO引脚串行移入或移出数据及指令。同时，TCK为TAP控制器状态机提供时钟。 　　TMS：TAP控制器的三项式输入信号。TCK的上升沿时...[详细]

日本半导体大厂瑞萨电子宣布，公司将退出 LD（激光二极管）和 PD（光电二极管 / 检测器）业务，以及将关闭瑞萨电子制造有限公司（“瑞萨半导体制造”）的全资子公司滋贺工厂的生产线，该公司生产化合物半导体产品。 据瑞萨方面报道，这是一个早就规划的决定。在 2018 年 6 月，公司宣布关闭山口工厂和部分滋贺工厂的时候，瑞萨就表示，将在两到三年内，关闭硅产品线。至于为什么关闭这个工厂，瑞萨方面表...[详细]

  美国时间2018年8月2日，Moto Z3正式在芝加哥发布，从它的参数配置看，不得不说Moto Z3出现的时机不对，虽然它是一款旗舰机，但是属于去年的旗舰机。 Moto Z3拥有一块6.01英寸大小的FHD+Super AMOLED屏幕，搭载高通骁龙835处理器，辅以4+64GB的存储，最大支持2TB的存储扩张，内置3000毫安时电池，后置双12MP镜头，前置8MP镜头，预装Androi...[详细]

光伏逆变器的转换效率，是指逆变器将太阳能面板发出的电转换成电力的效率。逆变器发挥着将太阳能面板发出的直流电转换成交流电，并将这些交流电输送至电力公司电网的作用。逆变器的转换效率高，供自家使用及出售的电力就可增加。 逆变效率有两大决定因素。一是在将直流电流转换成交流正弦波时，需要利用使用功率半导体的电路对直流电流作开关处理(极短时间的导通及截止)，这时功率半导体会发热，从而产生损失。通过改进开关电...[详细]

智能照明系统进一步扩展功能范围，为服务提供商实现Beacon通信并降低成本 CSR公司 日前宣布 SK电讯 在其全球首个智能LED灯泡系列产品中搭载 CSRmesh 技术，使得这些产品可通过CSRmesh实现Bluetooth Smart Beacon组网功能。该智能CSRmesh照明系统不仅能够轻松控制几乎无限数量的智能灯泡还能在店内进行组网，并提供基于位置的特殊功能并将目标信息发送...[详细]

市场研究机构 IHS 的最新报告指出，全球无线电源接收器与发射器市场可望在 2015年成长到超过17亿美元的规模；其中无线电源接收器出货量在 2014年达到5,500万个，到2024年将成长四十倍，出货量超过20亿个。 IHS估计，光是手机内的无线电源接收器在 2015年出货量就会超过1.2个，三星(Samsung)的最新手机 Galaxy S6 与 S6 edge 是主要推手。...[详细]

一、前言 本篇开始对STM32的GPIO在实际开发设计中的使用配置和技巧进行探讨，可以先去回顾下之前介绍的GPIO的相关理论基础知识包括基本结构，工作模式和寄存器原理。 了解过STM32的GPIO相关的理论知识，这样在应用GPIO开发过程中，能更好的理解GPIO的特点，应用起来会更加的得心应手。 后续将从以下图1中所示的几个方面对GPIO应用设计中的步骤展开介绍。本篇先介绍GPIO的...[详细]

对复杂的齿轮刀具进行精密的测量及误差计算，一直是几何计量领域中的一个重要课题。随着坐标测量技术的广泛应用，正确地快速测量和计算误差对提高生产率和产品质量起着十分重要的作用。本文针对齿条滚刀的几何特性、在CNC齿轮测量中心上测量的实现原理、整体运动控制流程、各误差测量项的运动轨迹控制及测量结果进行阐述。 齿条滚刀的基本几何特性 齿条滚刀又称为环形扣滚刀或环形齿条滚刀，是螺旋升角为0的特殊齿轮滚刀...[详细]

存储行业是全球集成电路市场中比重最大的应用领域之一，目前存储市场的主控芯片主要来自台湾或美国等厂商，如慧荣科技、美满电子、点序科技、安国科技等在国内闪存主控芯片市场占据了主要份额。 不过，受益于国家对存储器芯片的重视度越来越高，国内逐步成长出如长江存储、合肥长鑫等国产存储器芯片生产厂商，逐步打破储存芯片长期由境外厂商垄断的市场格局。 当中，移动存储产品销量全球市占率达7.67%的深圳市德明利技术...[详细]

    2014年3月8日凌晨1时20分，一架从吉隆坡飞往北京的马来西亚航空公司航班在起飞38分钟与越南空管联系后失联。该飞机航班号为MH370，载有239人，含154名中国人，原定于8日6:30抵达北京。关于马航失联的每一条消息都引起人们的高度关注。马航MH370航班失联后，陆续有在机上旅客名单中的1名奥地利籍和1名意大利籍旅客被奥地利和意大利官方证实未登机，而马来西亚官方也已经确认有两名乘客用...[详细]

闭环伺服系统是一种高精度、高响应速度的控制系统，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。闭环伺服系统由五个主要部分组成：控制器、执行器、传感器、反馈回路和负载。 一、控制器 控制器是闭环伺服系统的核心部分，负责接收输入信号，根据控制算法计算出控制量，并输出到执行器。控制器的主要功能如下： 输入处理：控制器接收来自外部的输入信号，如位置、速度、加速度等，并对输入信号进行预处理，如滤波、...[详细]