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简介:在使用C语言对STM32编程的过程中,经常使用到结构体,本文介绍了一种得到结构体中一个field的偏移量的方法。 宏定义:得到一个field在结构体(struct type)中的偏移量 #defineOFFSETOF(type,field)((u32)&(((type*)0)- field)) (type*)0:把0地址当成type类型的指针。 ((type*)0)- fi...[详细]
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前言
如果由你来做,你希望你的机器人有什么功能?
工程描述
QR-Board是一块基于“G0微控制器”的四足机器人控制板。
四足机器人常用的硬件模块皆可接入,例如:舵机、IMU、超声测距、WiFi、等模块。
它提供了完善的使用例程,能方便地完成机器人等应用功能的开发。
关于硬件
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华为新款智能手机能够备受关注,除了自身功能不俗之外,更少不了华为高层余承东在微博上提前爆料。不过,日前这位华为高层却没有对自家新品再次进行宣传,而是在微博上炮轰“友商”在MWC2012大会上以双核冒充四核进行展示的做法。尽管余承东此次并没有具体的指名道姓,但从微博所透露的信息和配发的图片来看,其矛头直指最新推出四核新机的HTC。 ▲华为高层微博 ▲华为高层微博 按照余承东在微博上的说法...[详细]
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集微网12月9日消息,小米集团副总裁、中国区总裁、红米Redmi品牌总经理卢伟冰今天宣布了一个好消息,那就是Redmi Note9系列上市13天,全渠道销量突破100万台! 据悉,Redmi Note9系列有Redmi Note9 4G、Note9、Note9 Pro三款手机,它们的具体情况如下: 首先是Redmi Note9 4G,它用上了6.53英寸的FHD+水滴屏,搭载高通骁龙662处...[详细]
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2018年,注定会在中国家电产业发展史册上,留下“浓墨重彩”的一笔。 这不只是在于,中国家电产业站在改革开放40周年的节点上,完整见证中国改革开放的跌宕起伏全过程。作为诞生在改革开放大潮中的第一个面向全球开放市场竞争的行业,中国家电并没有在“拿市场换技术”的过程中失去自我,反而实现当初的战略目标,换来科技创新的实力,还守住本土市场的大本营,如今又在积极开拓海外市场。 在众多家电厂商于2018年盘...[详细]
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作为新一代电动汽车中的马达技术,可变磁力马达备受关注。可变磁力马达是根据马达转数改变马达内部产生的磁力的技术。由此,可进一步提高马达的效率和输出功率。目前的马达包括使用永久磁铁的永久磁铁马达、不使用永久磁铁的感应马达和磁阻马达。为了使车载马达在低速区域也能实现高扭矩,目前普及的是将永久磁铁嵌入转子的永久磁铁马达。不过,有助于提高低速区域扭矩的永久磁铁的磁力会随着马达转数的增加,逐渐成为阻碍转...[详细]
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西部数据3.5寸1B MYBook USB3.0移动硬盘是市场上出售相对较多的一款产品,商家的报价为1495元,相信很多朋友都会对这款产品即爱又恨。现在我们就按照这款产品的存储空间和传输速度来打造一款USB3.0移动硬盘。 希捷1TB 3.5寸硬盘 随着硬盘价格的大跌,现在我们花上445元就可以买到一款希捷或西部数据的1TB 3.5寸散装硬盘了。 ...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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英国通信管理局(Ofcom)开展了一项有关儿童使用媒体情况的研究,结果表明互联网正在日益引起父母的担忧。另一方面,由于数字设备的普及,儿童使用数字设备的时间不断增加。 一般而言,孩子年龄越大,使用媒体设备和服务并与之互动的时间就越长。12 至 15 岁年龄组的儿童每周上网时间最长,这一趋势日益明显。他们往往选择最典型的 OTT(over the top)电视服务,例如 Netflix、Now...[详细]
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日常生活中,我们越来越离不开智能手机。但是在另一方面,智能手机安全环境却越来越差,虽然很多人觉得自己不会那么倒霉,但是一旦遇到这方面的问题,就会给用户造成极大的损失。手机厂商也意识到这个问题,因此以金立M系列为代表的主打安全防护功能的手机近年来变得更受欢迎。据了解,金立2017年最新机型M6S Plus即将在月底正式发布,同样会重点关注手机安全防护。 重点提升指纹加密安全,金立M6S...[详细]
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零部件巨头布局新业务
当整车企业纷纷开始造互联网汽车、智能汽车时,零部件企业也加入车联网、新能源、自动驾驶在内的三大新兴业务,是整车企业在探寻的方向,以博世为代表的零部件巨头也正在加紧到这个新业务的角逐中。
日前,博世集团董事会成员RolfBulander博士在接受记者采访时透露,博世更擅长的是硬件,下一步要在软件上找一家互联网公司合作,目的是成为车联网的主要供应商:...[详细]
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提要 一些应用利用 Xilinx FPGA 在每次启动时可改变配置的能力,根据所需来改变 FPGA 的功能。Xilinx Platform Flash XCFxxP PROM 的设计修订 (Design Revisioning) 功能,允许用户在单个PROM 中将多种配置存储为不同的修订版本,从而简化了 FPGA 配置更改。在 FPGA 内部加入少量的逻辑,用户就能在 PROM 中存储的多达四...[详细]
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Fairchild公司的FL103是用于LED照明的第三代初级调整(PSR)PWM控制器,采用TRUECURRENT拓扑可使具有精密的恒流(CC)调整,并简化LED照明电路,和通常设计或线性变压器相比,具有更低的成本和更小的体积,其待机功耗小于30mW,主要用在LED照明和通用反激转换器.本文介绍了FL103主要特性,方框图, 典型应用电路图和采用FL103M初级调整(PSR)的LED灯控制电路...[详细]
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在2013年2月6日举办的“全球半导体论坛@东京2013”(主办:《日经电子》)上登台演讲的台积电日本公司代表董事小野寺诚介绍了台积电(TSMC)2013年的微细化投资计划。台积电2013年的设备投资额计划为90亿美元,比上年增加约10%,该公司打算将其中的大部分用于组建后 28nm工艺生产线,目前正在同时建设五条生产线。 小野寺表示,台积电“将在2013年建成两个比...[详细]
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当今对核环境信息的监测具有重要的社会意义。传统的方法是工作人员进行现场操作以获取核数据。但这种方法存在环境适应能力差、测量周期短等诸多弊端,使得应用场合受到很大限制。例如,在放射性样品储藏室中,需对α及γ辐射总量进行长期监测与控制。由于环境恶劣,工作人员无法长期停留在现场,因此研制一种具有远程信息采集能力的系统具有很强的现实意义。 Internet现已覆盖全球,通过Internet可以方便地传送...[详细]