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　　1移动机器人运动控制技术 　　移动机器系统是复杂的动力学系统，具有高度非线性和强耦合的特点。由于测量和建模不精确，加上负载的变化和外界干扰，很难获得精确的系统模型，因此，精确模型的反馈控制率在对移动机器人的实际应用中存在局限性，常用的控制方法主要有自适应控制、滑模控制、鲁棒控制、预测控制、最优控制、智能控制等。 　　履带式移动机器人是一种具有典型的非完整约束的移动机器人平台，相比于轮式移动机器...[详细]

中国储能网讯： 我国能源结构正处于转型期，可再生能源、清洁能源逐渐取代化石燃料，能源发展走向低碳化。随着时代的发展，能源转型升级还要与大数据、云计算相结合，构建我国能源互联网已成为未来发展的需要。 “三化两结合”构建能源互联网 多能互补编织大网络 我国能源互联网的发展需要“三化”和“两结合”。“三化”即电气化、低碳化、智能化，“两结合”即分布式与集中式相结合，横向多能互补与纵向“源—...[详细]

凤凰网科技讯 据印度《经济时报》北京时间4月24日报道，市场研究公司Counterpoint Research周一发布的报告显示，今年第一季度，小米公司在印度智能机市场的份额突破了30%，扩大了对三星电子的领先优势。 报告显示，印度第一季度智能机出货量同比持平，功能手机出货量增长一倍。印度瑞来斯实业公司(Reliance Industries)旗下手机JioPhone在功能手机市场占据领先，...[详细]

判断三菱变频器严重故障和轻微故障的技巧方法，我觉得这个逻辑值得大家借鉴学习去尝试一遍看对不对这样做?下面小编为你分享判断三菱变频器严重故障和轻微故障的技巧方法。 一、常见故障分析 1、UVT故障 UVT为欠压故障，相信很多客户在使用中还是会碰到这样的问题， 三菱变频器常见的欠压检测点都是直流母线侧的电压，经大阻值电阻分压后采样一个低电压值，与标准电压值比较后输出电压正常信号，过压信号或是欠压...[详细]

导读：在众多测量工作中，需要对电压和电流进行精确测量，并根据测量结果来计算器件功率及其它电气参数，例如功率效率测试和电池功耗分析等。 这些测量往往需要总误差达到甚至低于0.1%的测量精度。但实际过程中，总测量精度会受限于测量过程中的若干个因素的制约，包括分流器、引线、测量环境、以及数字万用表本身。 数字万用表可对电流进行非常精确的测量，但是当电流超过10A时，许多数字万用表内置电流表的量程可能...[详细]

一款iPhone已经被改为使用USB-C接口，而不是Lightning。苹果一直在缓慢地将其产品迁移到USB-C连接，iPad mini是最新实现这一转变的产品。 虽然iPhone还没有采用USB-C，但YouTube的一段视频显示，一位大神已经在他的iPhone上使用USB-C接口了。 在短片中，Ken Pillonel声称已经在iPhone X中安装了该组件，USB-C在此过程中取代...[详细]

路易斯安那州 、 新奥尔良 ，2010 年 10 月 21 日 —— 高性能射频组件以及复合半导体技术设计和制造领域的全球领导者 RF Micro Devices, Inc.（Nasdaq 股市代号： RFMD）日前宣布，扩充其宽频产品系列，这些产品主要应用于混合光纤同轴电缆(HFC)传输网络硬件、电缆头端、电缆集线器设备及多用户单元/多租户单元 (MDU/MTU) 设备。 新宽频...[详细]

加州北区法院正式就 夏普 诉讼 海信 一案作出判决，支持了海信提出的动议，并裁定该案件必须提交新加坡仲裁，直至新加坡仲裁中心完成该案才有继续审理的可能。届时，如果夏普想继续审理此案，海信亦可提出动议驳回此案。“诚信”这一全球普世价值观获得支持。 据了解，今年5月，新加坡仲裁中心已裁定夏普继续履行合同，不得扰乱海信在美洲区的正常经营。兜兜转转半年之后，夏普意欲绕开新加坡仲裁中心在美国本土打击海信...[详细]

　　随着社会的发展，经济的繁荣，现代化科学技术得到越来越广泛的应用。运用现代高科技技术手段，使用周界防盗报警系统，可以有效地防止不法人员通过围墙进入小区内，对加强治安保卫，消除事故隐患，防止犯罪发生，都有着不可替代的重要作用，是智能化小区步入现代化管理的重要标志之一。红外线报警系统是目前应用较广泛的一种报警技术，通过单片机进行智能化控制，大大提高了防盗的效率。该系统的特点是只要在警戒区空间或非开...[详细]

　　恐怕没有哪一个工业行业能像机器人产业的高速增长那样令人兴奋，过去4、5年，中国工业机器人销量以年均25%的速度增长，成为全球最受瞩目的市场之一。 　　随着智能制造技术的推广和智能设备在社会生产中的认可及利用，人们逐渐认识到智能机械设备优于传统工业生产之处。机器人产业作为高端智能制造的标尺，正在成为"中国制造"的核心和推动我国制造产业升级的源动力，在未来时间里必将逐渐替代传统的工业生产。并有专...[详细]

上海，2018年3月12日 – 富士通电子元器件（上海）有限公司今天宣布，将携Fujitsu及旗下代理的产品线Socionext、Ambiqmicro、新电元、大东通信、NDK、Rubycon等品牌的众多新品共同亮相2018年上海慕尼黑电子展，集中体现其在汽车电子相关应用领域的最新成果和雄厚实力。届时富士通电子将在慕尼黑上海电子展的E4馆4318展位期待各位的莅临。 此次亮相的除富士通的铁电...[详细]

政府针对台湾民间投资不振所导致的经济困境，1年来积极推动修法，并以产业创新转型基金、国家级投资公司及五加二创新产业来提振民间投资士气。目前政府和业界大致有的共识就是结合台湾既有领域加上原有的资通讯产业优势，共同发展垂直行业的解决方案。据透露，目前不止欧洲、北美厂商对台湾绿能产业加码投资，就连天使基金投资也有快速升温的迹象，有助台湾新创事业在创业初期没有后顾之忧，后续最重要的工作就是需往各领域做垂...[详细]

概述 在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。 看门狗（守护）就是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号的电路。看门狗命令在程...[详细]

引言 　　潍坊柴油机厂生产的斯太尔柴油机具有巨大的功率，是我国重型机械和大型货车广泛采用的主要动力机型之一。为了提高质量，在出厂前对每一台斯太尔柴油机进行严格的性能测试。根据《出厂检验规范》，主要测试每台柴油机在一定工况(油门)下的温度、压力、功耗、转速。以及在一定的转速、转距的情况下的功耗、温度、压力等指标。设计重型汽车发动机自动化测试台，通过测试台管理计算机形成操作菜单和测试表格，测试命令...[详细]

一：前言 最近几天在移植minigui，一直没有使用过minigui界面，想看看什么效果，顺便学习一下，毕竟是国产的。花了我三天的时间，终于在我的LCD上显示minigui界面了，可以运行MDE演示程序。期间遇到很多问题，还好我都把我的问题以及解决方法都记录下来，下面开始我的移植。 二：使用环境的搭建 1.主机：RedHat Enterprise Linux AS4 2.交叉编译工具路径：/u...[详细]