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摘要:μC/OS-II是一种适用于嵌入式系统的抢占式实时多任务操作系统,开放源代码,便于学习和使用。介绍μC/OS-II在任务级和中断级的任务切换原理,以及这一操作系统基于嵌入式系统的对于中断的处理;相对于内存资源较少的单片机,着重讨论一种优化的实用堆栈格式和切换形式,以提高资源的利用率;结合MSP430单片机,做具体的分析。
关键词:实时多任务操作系统 μC/OS MSP430 中断 堆栈 ...[详细]
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2018年是我国机器人行业逐渐冷静下来的一年。火热褪去,行业逐渐平稳。2018年全球机器人市场规模预计为298.2亿美元,增长率较上年下降约4个百分点至15.89%,其中中国占比约30%,机器人总市场规模预计为87.4亿美元,增长率较上年下降约6个百分点至25.94%; 国内市场中工业机器人产量突破14万台,销量预计突破15万台,但全年高开低走,增长皆不及预期,且国产机器人低价频现;服务机器人在...[详细]
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LED照明产业酝酿发展至今,白光照明一直无法有效解决因散热不佳而造成封装材料劣化、发光效率低的问题。其中的原因包括LED封装的散热途径,LED封装体、PCB、散热鳍片环境层层阻隔并不顺畅,上下游产业各自努力但互不了解,因而难以整合优点并设计出高散热的LED产品,光海科技凭借其优异的技术及设计能力将LED封装体、PCB、散热模块集成在同一散热模块,获得60W的高功率LED模块其Tj为61.11℃的...[详细]
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Cree公司(纳斯达克:CREE)今天与宁波燎原灯具股份有限公司联合在广州举办了2009年度LED道路照明灯具产品及相关元器件的推广会。相关城市政府领导及市路灯管理处的有关领导应邀出席了会议。 在此次大会上,燎原公司展示了众多基于科锐LED产品与技术的灯具,包括科锐最新推出的最高亮度和效率的XLamp XP-G LED。燎原公司展示了首次采用该款LED元器件的道路照明产品。XLam...[详细]
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近日,由CAST公司提供的基于FPGAs和ASICs的H.264High Profile视频编码器IP核现已经实现上市。高清H.264/AVC视频编码器核专为对高清视频具有严格要求的HD广播、专业摄像机、视频刻录等产品研制,具有出众的视频效果、极佳的播放性能及便捷的系统集成等特性。Intra-only版本以其极低的延迟性而适用于实时应用,同时适用于AVC-Intra 50和AV...[详细]
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引言 DSP芯片也称数字信号处理器,是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器具,其主机应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。根据数字信号处理的要求,DSP芯片一般具有如下主要特点: (1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法; (2)程序和数据空间分开,可以同时访问指令和数据; (3)片内具有快速RAM,通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问; (4)具有低开销或无开销...[详细]
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1 引言 近年来,可编程逻辑器件的发展,使得SOPC (System On A Programmable Chip,可编程片上系统)成为可能, 即在一块可编程芯片上实现整个系统。Nios是Altera公司研发的可用于SOPC设计的处理器软核。基于Nios软核的SOPC系统,其最大特点就是灵活,能根据自己的需要灵活改动Nios的外围设备,使得硬件利用效率达到最高,同时他具有ISP(In S...[详细]
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耦合控制机构决定输入信号从示波器前面板上的BNC输入端通到该通道垂直偏转系统其它部分的方式。耦合控制可以有两种设置方式,即DC耦合和AC耦合。 DC耦合方式 为信号提供直接的连接通路。因此信号提供直接的连接通路。因此信号的所有分量(AC和DC)都会影响示波器的波形显示。 AC耦合方式 在BNC端和衰减器之间串联一个电容。这样,信号的DC分量就被阻断,而信号的低频AC分量也将受阻或...[详细]
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汽车芯片是指用于车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的半导体产品。汽车芯片大致可以分为:主控芯片、MCU功能芯片、功率芯片、存储芯片、通信芯片及其他芯片(传感芯片为主)六大类。 根据Strategy Analytics数据,在传统燃油车中,MCU价值占比最高,达到23%;其次为功率半导体,达到21%;传感器排名第三,占比为13%。而在纯电动车型中,功率半导体使用量大幅提升,占比最高,达...[详细]
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运行环境 Windows10 STM32CubeMX___Version 5.0.0 Keil5(MDK5)___Version 5.15 简介 本例程主要讲解如何使用定时器实现一个定时器中断,每秒打印一串数据 STM32CubeMx基本配置 基础配置过程请参考 STM32CubeMx(Keil5)开发之路—配置第一个项目 为了方便调试,重定向printf,进行usart设置 1——点击...[详细]
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勃朗特机器人股份有限公司1月份机械手、机器人产量分别为1786台、675台,同比分别上升115.44%、160.62%;机械手、机器人出货量分别为1738台、538台,同比分别上升120.56%、376.11%。 今年春节在2月中旬,与去年1月下旬就进入假期相比,今年1月有更多的生产时间,勃朗特解释这是今年产销量同比激增的主要原因。 从环比看,1月仅机械手产销数据好于去年12月,而机器人则出现大...[详细]
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云交付平台阿卡迈技术公司(Akamai Technologies, Inc.,以下简称:Akamai)(NASDAQ:AKAM)于近日概述了它的解决方案组合如何帮助客户实现长期目标:以可预测的方式向广播级规模的观众交付高质量的在线视频,并提供具有极高可持续性的经济效益。一般而言,行业解决方案最多具备其中三分之二的特征。但是,Akamai在 Akamai EDGE 2017 客户大会的一次主题演示...[详细]
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RS485是一个物理接口,简单的说是硬件。 MODBUS是一种国际标准的通讯协议,用于不同厂商之间的设备交换数据(一般是工业用途);所谓协议,也可以理解为上面有人说的“语言”吧,简单的说是软件。
RS485属于有线传输,所以就要硬件传输媒介,实际就是两根线就可以了,在这两根线上传输的实际是同一个信号,只是发送端把这个信号一分为二,不过在接收端会把它还原为原来的信号,这样做的好处还要得和RS2...[详细]
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近年来射频微电子系统(RF MEMS)器件以其尺寸小、功耗低而受到广泛关注,特别是MEMS开关构建的移相器与天线,是实现上万单元相控阵雷达的关键技术,在军事上有重要意义。在通信领域上亦凭借超低损耗、高隔离度、成本低等优势在手机上得到应用。然而RF MEMS开关普遍存在驱动电压高、开关时间长的问题,劣于FET场效应管开关和PIN二极管开关。相对于国外已取得的成果,国内的研究尚处于起步阶段。下文将针...[详细]
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2024年9月纯电动/换电式重卡 电池装车情况 电车汇依据最新终端销量数据及新车公告数据统计显示,2024年9月,纯电动(含换电式)重卡电池装车量达到了2515MWh(2.5GWh)。 2024年9月纯电动/换电式重卡 电池整车配套情况(前五名) 重卡电池 宁德时代是该领域的佼佼者,以1702MWh的装车量占据市场份额的67.67%。宁德时代与多家车企如一汽...[详细]