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STM8AF61A9TCY: 产品描述8-BIT, FLASH, 24MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64, 10 X 10 MM, ROHS COMPLIANT, LQFP-64; 产品类别嵌入式处理器和控制器微控制器和处理器; 文件大小850KB，共112页; 制造商ST(意法半导体); 官网地址http://www.st.com/; 标准

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STM8AF61A9TCY概述

8-BIT, FLASH, 24MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64, 10 X 10 MM, ROHS COMPLIANT, LQFP-64

STM8AF61A9TCY规格参数

参数名称	属性值
是否无铅	不含铅
是否Rohs认证	符合
零件包装代码	QFP
包装说明	LFQFP, QFP64,.47SQ,20
针数	64
Reach Compliance Code	compliant
具有ADC	YES
位大小	8
边界扫描	NO
CPU系列	STM8
最大时钟频率	24 MHz
DAC 通道	NO
DMA 通道	NO
格式	FIXED-POINT
集成缓存	NO
JESD-30 代码	S-PQFP-G64
长度	10 mm
低功率模式	YES
外部中断装置数量	37
I/O 线路数量	56
端子数量	64
片上数据RAM宽度	8
片上程序ROM宽度	8
最高工作温度	125 °C
最低工作温度	-40 °C
PWM 通道	YES
封装主体材料	PLASTIC/EPOXY
封装代码	LFQFP
封装等效代码	QFP64,.47SQ,20
封装形状	SQUARE
封装形式	FLATPACK, LOW PROFILE, FINE PITCH
认证状态	Not Qualified
RAM（字节）	6144
RAM（字数）	6144
ROM（单词）	131072
ROM可编程性	FLASH
座面最大高度	1.6 mm
速度	24 MHz
最大供电电压	5.5 V
最小供电电压	3 V
标称供电电压	3.3 V
表面贴装	YES
技术	CMOS
温度等级	AUTOMOTIVE
端子形式	GULL WING
端子节距	0.5 mm
端子位置	QUAD
宽度	10 mm
uPs/uCs/外围集成电路类型	MICROCONTROLLER
Base Number Matches	1

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STM8AF61xx, STM8AF51xx

Automotive 8-bit MCU, with up to 128 Kbytes Flash, EEPROM,

10-bit ADC, timers, LIN, CAN, USART, SPI, I

C, 3 V to 5.5 V

Features

■

Core

– Max f

CPU

: 24 MHz

– Advanced STM8A core with Harvard

architecture and 3-stage pipeline

– Average 1.6 cycles/instruction resulting in

10 MIPS at 16 MHz f

CPU

for industry

standard benchmark

Memories

– Program memory: 32 to 128 Kbytes Flash;

data retention 20 years at 55 °C

– Data memory: up to 2 Kbytes true data

EEPROM; endurance 300 kcycles

– RAM: 2 Kbytes to 6 Kbytes

Clock management

– Low-power crystal resonator oscillator with

external clock input

– Internal, user-trimmable 16 MHz RC and

low-power 128 kHz RC oscillators

– Clock security system with clock monitor

Reset and supply management

– Multiple low-power modes (wait, slow, auto

wakeup, halt) with user definable clock

gating

– Low consumption power-on and

power-down reset

Interrupt management

– Nested interrupt controller with 32 interrupt

vectors

– Up to 37 external interrupts on 5 vectors

Timers

– 2 auto-reload 16-bit PWM timers with up to

3 CAPCOM channels each (IC, OC or

PWM)

– Multipurpose timer: 16-bit, 4 CAPCOM

channels, 3 complementary outputs, dead-

time insertion and flexible synchronization

– 8-bit AR system timer with 8-bit prescaler

– Auto wakeup timer

– Window and standard watchdog timers

Operating temperature up to 145 °C

LQFP48 7x7

LQFP80 14x14

LQFP32 7x7

LQFP64 10x10

■

Communication interfaces

– High speed 1 Mbit/s active CAN 2.0B

interface

– USART with clock output for synchronous

operation - LIN master mode

– LINUART LIN 2.1 compliant, master/slave

modes with automatic resynchronization

– SPI interface up to 10 Mbit/s or f

CPU

– I

C interface up to 400 Kbit/s

Analog to digital converter (ADC)

– 10-bit resolution, 2 LSB TUE, 1 LSB

linearity and up to 16 multiplexed channels

I/Os

– Up to 72 user pins including 10 high sink

I/Os

– Highly robust I/O design, immune against

current injection

Device summary

(1)

■

Table 1.

■

Part numbers: STM8AF61xx

STM8AF61AA, STM8AF61A9, STM8AF61A8,

STM8AF619A, STM8AF6199, STM8AF6198,

STM8AF618A, STM8AF6189, STM8AF6188,

STM8AF6186, STM8AF6179, STM8AF6178,

STM8AF6176, STM8AF6169

Part numbers: STM8AF51xx (CAN)

STM8AF51AA, STM8AF51A9, STM8AF51A8,

STM8AF519A, STM8AF5199, STM8AF5198,

STM8AF518A, STM8AF5189, STM8AF5188,

STM8AF5179, STM8AF5178, STM8AF5169,

STM8AF5168

1. This datasheet applies to product versions with and

without data EEPROM. Devices without EEPROM

carry the letter "H" instead of "F" in the order code.

■

October 2009

Doc ID 14395 Rev 5

1/112

www.st.com

Contents

STM8AF61xx, STM8AH61xx, STM8AF51xx, STM8AH51xx

Contents

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Product line-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Product features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.1

Central processing unit STM8A (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.1.1

5.1.2

5.1.3

Architecture and registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.2

Non-volatile memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Write protection (WP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Protection of user boot code (UBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Read-out protection (ROP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.3

Single wire interface module (SWIM) and debug module . . . . . . . . . . . . 16

5.3.1

5.3.2

SWIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Debug module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.4

Clock and clock controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.4.1

5.4.2

5.4.3

5.4.4

5.4.5

5.4.6

Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Internal 16 MHz RC oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Internal 128 kHz RC oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Internal high-speed crystal oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

External clock input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Clock security system (CSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5.5

5.6

5.7

5.8

Low-power operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Interrupt controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Input/output specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5.8.1

5.8.2

Watchdog timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Auto wakeup counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2/112

Doc ID 14395 Rev 5

STM8AF61xx, STM8AH61xx, STM8AF51xx, STM8AH51xx

5.8.3

5.8.4

5.8.5

Contents

Beeper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Multipurpose and PWM timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

System timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5.9

Communication interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5.9.1

5.9.2

5.9.3

5.9.4

5.9.5

Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Inter integrated circuit (I

C) interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Universal synchronous/asynchronous receiver transmitter (USART) . . 23

Universal asynchronous receiver/transmitter with LIN support (LINUART)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Controller area network interface (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.10

Analog to digital converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Pinouts and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.1

6.2

Package pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

6.2.1

Alternate function remapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Interrupt table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

9.1

9.2

9.3

9.4

I/O register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Non volatile memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

CPU registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Miscellaneous registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

9.4.1

9.4.2

9.4.3

Global configuration register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Reset status register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Temporary memory unprotection key registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

9.5

9.6

9.7

Clock and clock controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Low-power operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Interrupt controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

9.7.1

9.7.2

Interrupt software priority registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

External interrupt control register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

9.8

Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

9.8.1

Window watchdog timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Doc ID 14395 Rev 5

3/112

Contents

9.8.2

9.8.3

9.8.4

9.8.5

9.8.6

9.8.7

STM8AF61xx, STM8AH61xx, STM8AF51xx, STM8AH51xx

Independent watchdog timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Auto wakeup counter and beeper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

TIM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

TIM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

TIM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

TIM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

9.9

Communication interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

9.9.1

9.9.2

9.9.3

9.9.4

9.9.5

Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Inter integrated circuit (I

C) interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Universal synchronous/asynchronous receiver transmitter (USART) . . 56

Universal asynchronous receiver/transmitter with LIN support (LINUART)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

9.10

Analog to digital converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Option bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

11.1

Parameter conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

11.1.1

11.1.2

11.1.3

11.1.4

11.1.5

Minimum and maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

11.2

11.3

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

11.3.1

11.3.2

11.3.3

11.3.4

11.3.5

11.3.6

11.3.7

11.3.8

11.3.9

Supply current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

External clock sources and timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Internal clock sources and timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

I/O port pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Reset pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

TIM 1, 2, 3, and 4 electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

SPI interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

C interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

11.3.10 10-bit ADC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

11.3.11 EMC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

4/112

Doc ID 14395 Rev 5

STM8AF61A9TCY

STM8AF61A9TCY概述

STM8AF61A9TCY规格参数

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