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不知道大家有没有见过在大街上“乱跑”的机器人，也许你觉得很、很高大上。但是事实上，它们特别接地气！ 早在去年“618”，京东配送机器人就已经在中国人民大学校园内穿梭，并最终完成首单配送任务。 未来已来，当智能化之风吹到物流业，国内外企业纷纷尝鲜无人化配送，也就催生了智能机器人在这一领域施展拳脚。从国外的Woowa Brothe、Starship、Yelp、Marble，到国内的阿里、京...[详细]

要将或者SQLite-3.3.12移植到ARM2410开发板上，除了要有底层操作系统的支持外，还必须要有相应的交叉编译工具链。由于ARM2410开发板采用的是ARM-Linux作为底层操作系统，因此需要首先安装ARM-Linux工具链。 1．交叉编译环境建立： 拷贝cross-2.95.3.tar.bz2（或者cross-3.3.2.tar.gz）到/usr...[详细]

轻量化材料实验室 通用汽车中国前瞻技术科研中心     “通用未来将要采用的战略是使用嵌入式系统，把整个4G都装到车上。”通用汽车全球研发实验室执行总监Gary Smyth博士向腾讯汽车介绍说。     据了解，目前车联网的实现主要是通过两种方式，一个是将自己的智能手机带上车，另外一个是采用嵌入式系统。而对于通用来说，未来车上都将搭载4G系统，采取嵌入式实现车联网。 ...[详细]

对于产品以什么来衡量其质量的优劣，就是产品标准。对于产品标准，有识之士均称之谓技术法律。 一、产品标准体系的组成方面 led作为一种新兴的照明电器产品，其本身以及配套的控制装置和以它为光源的灯具产品，标准对这些产品考核的条款主要由以下几方面组成。 1、产品在使用中关系到人们生命财产安全方面的考核条款作为电器产品，在使用时的安全要求是国际上公认的最重要的方面，在这方面，我国产...[详细]

1 引言 　　为了精确地输出正弦波、调幅波、调频波、PSK及ASK等信号，并依据直接数字频率合成(Direct Digital FrequencySvnthesizer，简称DDFS)技术及各种调制信号相关原理，设计了一种采用新型DDS器件产生正弦波信号和各种调制信号的设计方法。采用该方法设计的正弦信号发生器已广泛用于工程领域，且具有系统结构简单，界面友好等特点。 　　2 系统总体设计方案...[详细]

    乙太网路(Ethernet)已被视为新一代车用网路基础架构中最具潜力的技术方案。目前汽车产业界已成立单对乙太网路(OPEN)联盟，并选定BroadR-Reach技术做为车用乙太网路的发展基础，期打造兼顾成本、传输率和稳定性的车用网路环境。 继控制器区域网路(CAN)和FlexRay之后，汽车产业已将乙太网路视为新一代车用网路基础架构中极具潜力的方案。乙太网路做为国际电机电子工程师学会(IE...[详细]

广告摘要声明广告 撰文 | 石头 随着工业自动化进程的不断加快，市场对于自动化产线的多样性、柔性制造能力的需求日益增加。机器人末端执行器作为产线中最接近工业产品的部件，其好坏程度对提升机器人工作效率，以及机器人抓取性能和操作物品能力都有着较大的影响。 当前，电动夹爪正以其独有的灵活性、高性价比、可靠性冲击着传统气动夹爪的市场。 “相较气爪而言，电动夹爪可以进行数字化控制，方便精确地控制速度、位置以...[详细]

1 引 言 大气温度的测量具有重要意义， 一般是采用各种温度计进行人工测量， 并定时记录测量结果， 这种方法费时费工， 十分不便。本文提出了一种非常小巧的大气温度测量和记录装置， 能对范围为- 55 ℃ ~ + 125 ℃ 的温度进行定时自动测量， 同时记录测量结果， 精度最高可达0. 0625℃ 。 2 系统原理 系统结构如图1所示。系统主要由AT89C2051单片机和外围电路...[详细]

时间对手机设计人员来说始终是一种稀缺商品，而手机射频部分的集成一直耗费着过多的宝贵开发资源。随着手机复杂性的增长，射频IC集成的负担也在不断加重。然而，随着无线手机OEM厂商开始在他们的产品中增加EDGE和3G支持，射频组件和子系统厂商再也不能将这一重担推到OEM厂商身上。相反，射频厂商现在开始承担这一责任。他们不仅需要减少组件数量并降低射频子系统的成本，还需要提供问题最少、功能强大的射频前端子系...[详细]

2021 农历新年将至，疫情后的第一个春节，今年大家都应该会恢复拜年的习俗吧。 新年是为数不多的一家人团聚的时光。一家老小在一起谈谈过去一年的酸甜苦辣，在疫情过后显得弥足珍贵。 数字化时代，人们对于网络的需求十分巨大。前往一个地方，我们已经习惯了询问附近有没有可供连接的 Wi-Fi 热点，前往亲戚朋友家的时候也是如此。但是，为了确保安全性，Wi-Fi 密码往往比较复杂，此时无论是直接口头...[详细]

所有用户均可从新增的图形、大数据功能和改进的协作功能受益。 中国北京 – 2014 年10月9日 – MathWorks今日宣布，推出MATLAB的重要新版本。作为2014b版本的一部分，重大的更新功能包括了全新的图形系统、大数据功能以及经过改进用于打包和分享代码及源控制集成的协作功能。工程师和科学家利用这些新增功能，能够在所有主要工业领域更加轻松地分析数据并实现数据可视化。 图形系...[详细]

在各种工业控制系统中，随着变频器等电力电子装置的广泛使用，系统的电磁干扰(EMI)日益严重，相应的抗干扰设计技术(即电磁兼容EMC)已经变得越来越重要。变频器系统的干扰有时能直接造成系统的硬件损坏，有时虽不能损坏系统的硬件，但常使微处理器的系统程序运行失控，导致控制失灵，从而造成设备和生产事故。因此，如何提高系统的抗干扰能力和可靠性是自动化装置研制和应用中不可忽视的重要内容，也是计算机控制技术应...[详细]

步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率...[详细]

问：单片机里的译码器是如何工作的？寻址空间是如何确定的？译码器与寻址空间是怎么联系的？ 答：单片机技术里常用的译码器实际上是由许多与门、或门、非门和它们的组合构成的。它有若干个输入端和若干个输出端（也可能只有一个输出端）。对某一个输出端来说，它的电平高低必然与输入的某一种状态相对应。 例如，具有4个输入端的与非门就是一个简单的译码器，只有四个输入端为1111时，它的输出端才为0。如果将地址总...[详细]

0 引言 TMS320VC5402是TI公司推出的性价比极高的定点数字信号处理器(DSP)。它具有先进的多总线结构(三条16位数据存储器总线和一条程序存储器总线)；其数据／程序寻址空间为1 M×16 bit： 内置4 k×16 bitP／DROM和16 k×16 bit-DARAM；此外，该DSP内含两个多通道缓冲串行口，一个8位并行与外部处理器通信的HPI口，2个16位定时器以及6通道DMA...[详细]