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机器人编程涉及控制系统的设计与实现,包括环境感知、交互、移动及行为的控制。一个理想的机器人编程过程包括(假定硬件已经一切就绪):由于笔者主要从事系统设计方面的工作。因此本文主要就这方面给出一些总结和建议。另外,由于所研究的算法过(wu)于(fa)先(ying)进(yong),通常会在专业的学术期刊上发表,在此也不做过多讨论。 1.系统架构设计 2.具体功能的算法实现 ...[详细]
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今年内存供给吃紧,推升价格持续走扬,研调机构IC Insights预期第四季 DRAM 销售金额将创历史新高。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 据IC Insights估计,第四季 DRAM 销售金额将来到211亿美元,较去年同期跳增65%,且是有史以来最佳记录。 全年来看, DRAM 市场预估成长74%,较1993-2017年平均水平高61个百分点,也是继1994年...[详细]
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IT之家10月24日消息 北京时间9月13日凌晨,苹果正式发布了iPhone的十周年纪念产品iPhone X。iPhone X将于10月27日开启预购,11月3日正式上市发售。 每年新机发售时,苹果及一些第三方商家都会推出以旧换新服务,今年也不例外。不过在今年的以旧换新活动中,出现了一些奇怪的事情。 据科技回收网站Decluttr透露,在其推出的以旧换新活动中,看到了很多iPhone 8...[详细]
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伺服驱动器生产商给出的电子齿轮的表达式为分数,其分子和分母分别被定义为两个可以设定的用户参数: 一.负载转速电机转速(俗称速比)习惯上这是由机械角度考虑决定的,但是由于它是电子齿轮的组成部分,在数值上应尽量选取整数,这一点对于旋转工作台类机械而言尤为突出。 二.负载轴转一周的移动量对于不同工序要求的机械系统,负载轴一转完成的移动量不一样,丝杆类行进的是螺旋长度;圆台类旋转的是一周...[详细]
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高精度功率分析仪WT3000E产品介绍: 当今光伏逆变器等设备的整体工作效率已达到90%至96%。要进一步提高效率,即使是几个小数点,对制造商来说也是件极具挑战且至关重要的事情。WT3000E作为全球最精确的功率分析仪,所提供的高精度水平可以真正验证效率上的细微改进。 全世界最高精度:基本功率精度为±(读数的0.01%+量程的0.03%),DC,带宽(0.1Hz至1MHz),并且0.1Hz至...[详细]
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意法半导体的L99H92车规栅极驱动器提供电流设置和诊断功能所需的SPI端口,还有电荷泵和安全保护功能,新增两个用于监测系统运行状况的电流检测放大器。 L99H92 包含两个高边驱动器和两个低边驱动器,可以控制一个全桥,驱动一台双向直流电机运转,还可以控制两个半桥,驱动两台单向电机运转。这款高集成度且易于配置的驱动器适用于各种汽车系统,包括电动天窗、车窗升降机、电动后备箱、电动滑门和安全带预...[详细]
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1、示波器的测验进程 1.插好示波器的电源线,翻开电源开关,电源指示灯亮,待呈现扫描线后,调度亮度到恰当的方位,调度调集操控,使扫描线最细。 2.调度基线旋钮,使扫描线与水平刻度线平行。 3.将微调/拓宽操控开关旋钮顺时针旋到校准方位,为了防止丈量差错,在丈量前应将探极进行查看和校对。校对办法是:将探极接到示波器的校对方波输出端、调整探级上校对孔的抵偿电容,直到屏幕上闪现的方波为平顶...[详细]
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日前,全球知名工业级存储领导大厂宜鼎国际(Innodisk)宣布,旗下 DRAM 内存模组 DDR4 产品系列通过海光 CPU7000、5000、3000 系列产品兼容性认证。 海光认证书 同时,Innodisk DRAM 内存模组 DDR4-2666 内存与上海兆芯集成电路有限公司(以下简称兆芯)及 龙芯中科 技术有限公司联合进行兼容性测试,兆芯开胜 KX-6000 系列...[详细]
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用两只单相有功功率表测量三相无功功率的接线如图所示。 图 用两只单相有功功率表测量三相无功功率的接线 在三相正常且三相负载完全对称的情况下,两只功率表的读数p1、p2彼此相等,即: 所以,两表的读数之和为: 根据式,将两只表的读数之和乘二分之根号三,就是三相无功功率q,即: ...[详细]
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摘要:高通2017财年二季度总营收为50.2亿美元,较上年同期的55.5亿美元下降10%,归属于高通的净利为7.5亿美元,较上年同期下降36%。 时代周报记者 李洋睿峥 发自广州 高通大举进军PC领域,使得其与英特尔的竞争更加激烈。 近日,中茵股份公告披露,公司全资子公司闻泰通讯近期开始研发基于高通芯片平台的笔记本电脑产品,这是该公司首次进入笔记本电脑领域。 据公告称,这款基...[详细]
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近日,一款名为vivo X20 Plus UD的手机新品,通过了中国质量认证中心的3C认证。如果不出意外的话,该手机将于近期上市。 中国质量认证中心公布的信息显示,这款名为X20 Plus UD的新品刚在1月2日通过了3C认证。从型号不难看出,这应该是X20 Plus的全新版本,缩写字母UD可能是UpDate、Under Display或是Underwater Defense,即升...[详细]
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如果说,2017年彩电行业最显著的变化是什么?答案是OLED显示技术的崛起。如果说2017年最具代表性的 电视 作品是什么?答案是创维Wallpaper——一款颠覆性的OLED作品。“2017年将成为OLED爆发的元年。”这是来自OLED之父邓青云教授的预测。2017年即将结束,回顾彩电行业这一年来的变革,量子点电视与 OLED电视 之争以OLED胜出落幕;OLED产业链上下游日趋成熟;O LE...[详细]
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2017年12月13日,一年一度的 Google 中国开发者大会在上海举行。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 Google AI中国中心成立 这次 Google 中国开发者大会上最重要的事情是,出生于中国的Google Cloud华人首席科学家李飞飞宣布,Google AI中国中心正式成立。 Google何时回归中国?这个问题也许根本就不存在 ...[详细]
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关于买车这事儿,价格、颜值、性能都是需要你去考虑的,不过除了这些,“新技术”也是目前很多人关注的焦点。目前汽车设计的同质化严重,所以要想在无数千篇一律的汽车产品中脱颖而出,就必须拿出和别人不一样的东西。 从传统的动力单元,再到最前沿的互联科技,每项新技术的搭载,都有可能成为一辆汽车产品的爆点,所以为了在日渐饱和的中国汽车市场多挣点钱,国内外车企也是费尽了心思。以下是我们为大家整理的即将在20...[详细]
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华盛顿, 2013年5月3日 /美通社-PR Newswire/ -- 代表美国在半导体制造和设计领域的领先地位的美国半导体行业协会 (SIA) 今天宣布,2013年3月,全球半导体销售额达到234.8亿美元,较上个月的232.3亿美元增长了1.1%,较2012年3月的232.8亿美元也增长了0.9%。2013年第一季度的全球销售总额较上年同期则增长了0.9%。所有月销售数位均取3个月的移...[详细]