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1. 几个名词 ABI : 可执行文件必须遵守的规范,以在特定执行环境中运行; 单独产生的可重定址的文件必须遵守的规范,以用来链接和执行。 EABI: 适用于嵌入式环境的ABI PCS: 程序调用规范(Procedure Call Standard) AAPCS: PCS for ARM Architecture AAPCS定义了单独编译、单独汇编的程序是如何一起工作的。 Ro...[详细]
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众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 其中,高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用,图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。 内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的,起振较快,所以时钟在芯片刚上...[详细]
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8月23日,吉利旗下吉曜通行宣布,公司已拥有行业最大的短刀 电池 先进产能,并在全国拥有8大生产基地。预计到2027年,吉曜通行将形成70GWh的产能规模。今年4月,吉利整合旗下电池业务成立“吉曜通行”,将原有的金砖电池、神盾短刀电池统一为神盾金砖电池品牌。神盾金砖电池超级混动系列拥有超安全、超快充、超倍率、超长寿命等技术优势,将在极氪、领克、银河等品牌搭载。 5月29日,吉曜通行在生态日活动上...[详细]
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当你正在开心地看NBA或者足球的时候,你老婆叫你去把卧室房间的灯关掉,你是否很郁闷,当然不怕老婆的除外。 现在你们有救了,这款灯可以用android手机app 控制(本人太穷因此不会出Iphone版本) ,让看球的同时,点点手机的按钮就能够关闭的灯了。 首先,我们先看下整体的架构: 看看硬件实现,组成部分: arduino主板,W5100(联网),继电器(5V光电驱动),普通L...[详细]
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随着购买新能源车型的消费者越来越多,电动车的安全性也成为了大家的焦点。尤其是在一系列电动车自燃事件之后,安全性这个话题也被推到了风口浪尖。那么电动车在电池方面存在着哪些隐患呢? 一、冷却系统,新能源车型尤其是纯电动车型,是依靠电能作为补给。但电能并没有流入的冷却系统,所以在高温的条件下,电动车极容易发生自燃的事故。即便是现在很多新能源车型采用了水冷,但安全隐患依然存在。 二、挤压碰撞,电...[详细]
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无论是电动车还是普通的燃油车,对于绝大多数购车者来说,最终的使用成本都是他们最关心的,对于燃油车来说,如何省油是驾驶者最在意的地方,那么对于电动车来说,如何省电就成为了驾驶者最在意的地方,今天我们就来聊聊对于电动车来说怎么开才能更省电。 对于开惯了燃油车的老司机来说,高速巡航状态一定是大家最喜欢的行驶场景了,毕竟在这种情况下车辆的油耗非常低,也许平常一箱油只能跑四五百公里,但是如果全程高速的...[详细]
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8 月 25 日消息,彭博社的马克・古尔曼昨日(8 月 24 日)发布博文,曝料称苹果将于 2026 年推出其首款折叠手机(下文简称 iPhone Fold),一方面会明显减少屏幕折痕,另一方面将搭载其自研的 C2 基带芯片,并采用无 SIM 卡设计、Touch ID 解锁,测试机有黑、白两色。 苹果为尽量减少折痕的视觉影响,决定将屏幕触控感应层由 on-cell 技术改为 in-cell 技术...[详细]
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1 Introduction
In the mid-1960s, American scientist Maas conducted extensive experimental research on the charging process of open-cell batteries and proposed an acceptable charging curve for ...[详细]
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一、基本定时器介绍 在STM32中,基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元,提供16位的计数,能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外,还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下: 二、时基单元介绍 STM32的所有定时器都具备时基单元,时基单元的功能就是简单的计数,即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数,这个时钟源来至APB1总线。高...[详细]
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一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。 超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块(我用到的超声波模块型号是HC-SR04,下面简称HC-SR04)发送一个大于10us的高电平,触发HC-SR04发出8个40kHz的方波,并自动检测是否有信号返回,如果有信号返回,就会通过Echo对单片机输出一个高电平,高电平的持续时间就是超声波从...[详细]
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福特公开的一项专利提出将传统分段侧气帘替换为一体化的全宽侧帘式气囊,该气囊横跨整车侧面,可在前后车门区域同时展开,为所有乘员在侧向撞击发生的瞬间提供连续的保护屏障。 图片来源:FORD AUTHORITY 该设计依托车内传感器的碰撞预判能力快速触发,旨在减少头部、胸腹与车门硬件接触造成的二次伤害;同时,气囊的整体式结构便于与现代化座舱布局、可变座椅和自动驾驶场景中的非传统座椅配置协同工作...[详细]
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【摘要】 为了提高智能网联汽车横向主动安全,将转向系统(EPS)的非预期功能安全场景识别和定义融入系统设计与开发环节。结合场景域分析、等价类和边界值技术,通过解构EPS相关车辆模型变体和横向运动场景,从EPS已知的运行场景中拓展出更多可能存在风险的工作场景。同时,利用基于半实物仿真的驾驶员在环系统(DIL),凭借其“人-车-环境”闭环的优势,使得更多未知风险场景转变为有效的已知场景,进而优化现有...[详细]
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STM32的电源控制 STM32的电源框图 STM32的工作电压(VDD)为2.0~3.6V。通过内置的电压调节器提供所需的1.8V电源。 当主电源VDD掉电后,通过VBAT脚为实时时钟(RTC)和备份寄存器提供电源。 下面是STM32的电源框图: 注意:框图中的VDDA和VSSA必须分别联到VDD和VSS。 独立的A/D转换器供电和参考电压 为了提高转换的精确度,ADC使用一个独立的...[详细]
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断裂的机理是应力集中,一般发生在电容引出脚或焊盘连接点位置,如图。当振动环境下,电容引出脚和焊盘连接点承受的将是整个电容横向剪切和纵向拉伸方向的冲击力,尤其当电容较大的时候,如大的电解电容。 电容引脚断裂机理示意图 此现象的发生机理简单,解决方案也不复杂,常规经验是在电容的底部涂1圈硅橡胶GD414以粘接固定,但这种处理方式是不行的。 硅橡胶拉伸强度为4-5MPa,伸长...[详细]
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电池,是新能源汽车的核心零部件,成本占比超过40%,也是车企考虑成本后,最愿意“动手脚”的环节。2021年至今,在电池上运用「魔法」被国内的汽车企业玩儿的惟妙惟肖。从蔚来考虑失温围绕「混装电芯」做应用创新;到2022年产能断供,新势力被迫寻求多品牌电池企业保证供应;如今,别有用心的企业用混装「套利」的方式已经被运用的炉火纯青。去年,在某家“粗粮”企业的带动下,电池混装,居然被演绎成「开盲盒」。同...[详细]