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在以往的双马达直流调速驱动系统中，从环路上米讲，采用的都是双电流环单速度环工作体制。对每个马达控制器来说，除了电流环以内的有关电路可以利用外，每个马达控制器上的速度调节器和速度反馈电路都不能利用，为了对两个马达的转速进行控制，还必须另做速度环，这显然是多余的。 本文介绍采用双速度环的方案实施控制时。在实际应用中会出现哪些不同于单速度环体制双马达驱动系统的新问题，以及如似解决这些问题。 1...[详细]

2018年2月27日，在西班牙巴塞罗那世界移动通信大会期间，中国移动联合全球20家终端产业合作伙伴在GTI国际产业峰会共同启动“5G终端先行者计划”。作为中国移动在5G领域的重要合作伙伴，英特尔首批加入到该项计划中，携手广泛的5G生态合作伙伴，共同推进5G终端产业的创新与成熟。 在5G发展初期，尽早明确终端技术方案和试验计划，对于聚焦产业资源、加速5G商用步伐具有重要的意义。作为5G技术创新...[详细]

舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度舵机为例，那么对应的控制关系是这样的： 0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度； 如下...[详细]

164芯片的通信 微处理器与外设交换数据的过程中可选择以下两种方式： 并行通信：数据的各个数位同时传送； 串行通信：数据按照位顺序一位一位传送； 通信制式： 在串行通信中数据是在两个站之间进行传送的，按照数据传送方向，串行通信可分为单工、半双工和全双工3中制式。 1、在单工制式下，数据只能从发送站向接收站传送。 2、在半双工制式下，数据能双向传送，但是不能同时在两个方向上传...[详细]

近年来， 可穿戴设备 的出货量呈现出快速的增长趋势。目前的 可穿戴设备 90%集中在智能手表和智能手环上，根据国际数据公司IDC统计，一直到2020年，智能手表的份额将会继续增大，智能手环因为部分功能被手表取代而减少份额。与此同时，目前仅占出货量0.2%的智能眼镜预计会在2020年翻44倍以上，市场份额达到8.8%。 　　 大量的资本随着概念的炒作迅速涌入，各式各样的 可穿戴设备 公司如雨后...[详细]

MediaTek 集团 的11篇论文被ISSCC 2020收录并发表，数量和技术涵盖范围达到历年最高。在收录论文的机构中，MediaTek再次成为数量领先的半导体企业，与三星、Intel排名前三，其技术尖端实力得到权威的国际认可。MediaTek资深副总经理陆国宏受邀在2020年ISSCC年度论坛上发表主题为《Fertilizing AIoT from Root to Leaves》的专题演讲，...[详细]

文／VR陀螺 小钻风 当元宇宙之火熊熊燃烧时，今年4月英伟达CEO黄仁勋在主题演讲中大谈特谈，顶着“工程师元宇宙”出道的Omniverse开始落地，但元宇宙一词却在黄仁勋新一轮GTC大会的主题演讲中销声匿迹。 图源：英伟达  Omniverse似乎向人们证明了，我就是我，不一样的烟火，有没有元宇宙加身，是不是所谓的元宇宙概念，不影响我存在的价值，以及我将为未来世界带来的改变。   黄仁勋：用...[详细]

自从新型冠状病毒爆发后，各国监狱也受到恐慌情绪的感染。3月22日，哥伦比亚司法部当天表示，由于担心感染新冠病毒，该国监狱发生暴动，不少囚犯企图越狱。哥首都最大监狱发生的暴动已造成23名囚犯死亡，83名囚犯受伤。后经调查发现，事情起因或是为抗议政府为遏制新冠肺炎传播而采取的措施，抗议在多所监狱引发冲突，导致这场惨剧发生。 人类狱警终归是血肉之躯，在暴动中难免会受伤，甚至丢掉性命。但是机器人警察无坚...[详细]

机器人以极快的速度和几乎俏皮的轻松在钢板元件之间移动，Schnellecke Group AG & Co.KG集团旗下位于德国沃尔夫斯堡的子公司——KWD Automobiltechnik GmbH公司的焊接系统在元件生产方面正在实现新的突破。机器人在焊接站检查、拾取和放置钢板，然后再次拾取和放置，以进行额外的测试。W-Plan制造的精密机器结合康耐视3D图像处理软件与Kuka的现代机器人，解决了...[详细]

    据外媒报道，随着iPhone销量不断的增长，苹果合作伙伴对新iPhone的泄密事件也越来越多。对此手机行业分析师表示，这些泄密或对消费者的购买产生了一定的负面作用。 神秘感消失 保密不力恐影响iPhone7销量(图片来自于BGR) 　　分析师表示，人们每天都会看到有关iPhone 7的大量新闻，虽然没有得到证实，但是无论是外形还是机能都会被人们记得一清二楚。当他们知道iPhone 7不...[详细]

恩智浦半导体（NXP Semiconductors N.V.）（Nasdaq: NXPI）日前宣布推出MRF1K50H射频晶体管，与采用任何技术或在任何频率下的产品相比，都具有最强大的性能。MRF1K50H可在50V电压下提供1.50 kW CW功率，能够减少高功率射频放大器中的晶体管数量，从而减小放大器尺寸并降低物料成本。MRF1K50H可在最高500 MHz频率下工作，适用于广泛的应用，从激光...[详细]

　　 0 引言 　　随着全球业界对电源效率的要求越来越高，包括ATX电源、消费类电子产品等在内的电源需要更高的节能要求。传统的电源设计都工作在固定频率模式下，从而使得功率管在高压接通，关断过程中功率管上消耗的瞬时功率较大，同时还会引起一定的电磁干扰。而准谐振技术和软跳周期技术正好能解决这个问题，安森美公司的NCPl337控制器就是用于准谐振式开关电源的优秀代表。 　　 1 准谐振原理 ...[详细]

广告摘要声明广告 今年以来，移动机器人领域热闹非凡，且备受关注。10月27日-28日，以“格局未定皆黑马 唯有创新方致远”为主题的2021（第二届）高工移动机器人年会暨高工移动机器人金球奖颁奖典礼将在上海卓美亚喜马拉雅酒店举行。 本次年会由极智嘉（Geek+）总冠名，将设置6大专场，涵盖制造、物流、数智生态等多个应用场景，大会还将邀请移动机器人零部件厂商、车体及方案提供商、集成商等全产业链企业。本...[详细]

startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件，STM32F105xx，STM32F107xx startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xx startup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx，S...[详细]

伺服驱动器的特点 1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。 2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。 3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。 4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调...[详细]