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　　ROS(robot operaring system)作为移动机器人软件架构，近几年得到了越来越广泛的应用，但是大部分应用是基于X86架构的处理器，怎么样将这么强大的工具和应用极为广泛的ARM处理器结合在一起，是现在很多开发者急于解决的问题。我作为ROS的初学者最近也尝试了一把ROS 的arm移植，纠结了四五天，不过最后还是成功了。 　　虽然现在针对非X86架构的处理器产生了一些ROS的应...[详细]

一、PID框图： n0(t)是要稳定的值 n(t)是当前输出值 e(t) = n0(t) - n(t) 一、模拟PID控制原理 这个公式网络上很好找： 二、数字PID控制 由于模拟的微积分运算对应计算机来说是不太好写代码的，所以要利用采样将数据离散化 于是公式就可以转换为： 其中T为采样时间，由于T之类的参数是常量，所以将Kp乘入公式...[详细]

市场上充斥着大量的创伤治疗设备，范围涵盖医院应用和家庭应用，要提升产品竞争优势，传感器厂商不仅需要提供成本较低的微型化产品，还要确保优异的质量和可靠性。 　　随着越来越得多的创伤治疗设备用于各种重症护理，人们对创伤治疗设备中使用的组件提出了更高的要求。这也成为当下众多 医疗设备 设计人员面临的关键挑战。 　　当下，创伤治疗设备设计人员普遍面临一个重大挑战，就是如何选择合适的组件，使得设备...[详细]

根据StrategyAnalytics的最新研究，到2020年，5G在物联网连接中所占比例不到1%，但到2030年，5G在所有物联网连接中所占比例将上升到40%，这一点在其最新的物联网市场预测和分析报告中得到了强调。在2026年之前，大多数5G连接都不会有意义，在预测期内，4G仍然是主导技术。 受新冠疫情影响，2020年的增长低于预期，总体连接略有增加。StrategyAnalytics预计2...[详细]

浩亭技术集团赢得世界著名设计大奖，即今年的德国iF设计奖。浩亭Han® 1A连接器系列在“产品”科目（“电气连接器”类别）获奖。作为世界最古老的独立设计机构，总部位于汉诺威的iF国际论坛设计有限公司每年均会组织iF设计奖的评奖活动。 作为可供传输电源、数据和信号且可用于室内外应用（ IP20/IP65）的紧凑型，插芯和配件模块化系统，Han®1A赢得了来自世界各地的78名独立专家组成的评审团...[详细]

    个人电脑(桌上型与膝上型)受到平板装置需求畅旺影响而持续低迷。半导体世界最大制造商英特尔发表今年第二季4~6会计决算报告，纯利益与前年同期相比减少29%。 英特尔第二季的业绩与前年同期相比减少了5%，约128亿1100万美元，纯利益与前年同期相较则减少29%。个人电脑已经连续五个季度跟前年同期相较都呈现下滑局面，这是一个不小的警讯。英特尔今年6月开始销售个人电脑用的超小型演算装置(MPU...[详细]

一、步进电机 而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。 我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，七十年代中期至八十年代中期为成品...[详细]

随着计算机技术日新月异的发展，计算机内部芯片的工作电压越来越低，能耗越来越小。为了服务器正常工作需要，IBM、HP等厂家的新型服务器对机房零地电压提出越来越高的要求。UPS厂商承诺的零地电压小于多少，是指不额外增加的零地电压，即指机房输入配电柜上零地电压为0V时UPS输出端的零地电压。加入用户本身的配电系统达不到要求，零线电流或者相间高次谐波耦合造成零线相对地线有一定的电压差，这样在UPS的输入...[详细]

    新浪手机讯 6月20日下午消息，随着泛科技的兴起和骑乘行业的转型，传统交通工具在近两年有着更多的翻版和解读。就在刚刚SOCO速珂智能科技正式推出TS超级锂电跨骑车，称“跨骑车品类即将进入新时代”。 现场图 　　此次SOCO共推出了两款TS跨骑车，分别为TS800r和TS1200r，两车均采用高容量原装进口松下／三星／LG 18650电芯；配有动态LED大灯、LCD智能仪表、汽车级无钥匙...[详细]

为对抗三星，台积电计划导入极紫外光(EUV)微影设备，决定在7纳米强化版提供客户设计、并在5纳米全数导入。这项决定引发群聚效应，激励相关设备供应链和材料厂全数动起来，抢进「台积大联盟」，以分到市场。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 据台湾《经济日报》报导，为争取台积电订单，美商科磊(KLA-Tencor)宣布推出全新搭配EUV的检测设备、德商默克(Merck)在南科成立亚洲区IC材料...[详细]

1 引言 汽车市场的飞速发展，势必带动相关产业的发展。汽车空调作为汽车必备的舒适功能，也遇到了前所未有的发展机遇。汽车空调系统是实现对车厢内空气进行制冷、加热、换气和空气净化的舒适性装备。它可以为乘车人员提供舒适的乘车环境，降低驾驶员的疲劳强度，提高行车安全。空调装置已成为衡量汽车功能是否完善的标志。 2 汽车空调工作原理 2.1 车载制冷系统 汽车空调最基本和复杂的是车载制冷系统。现代车...[详细]

目前，中国半导体行业的一举一动都受到空前关注。 一方面资金正在进一步聚集。《华尔街日报》近日披露，国家集成电路产业投资基金（以下简称“大基金”）已准备宣布规模约3000亿元（约合474亿美元）的新基金。同时，在大基金的带动下，中芯国际5月3日也宣布与大基金、上海尧芯等共同出资成立半导体产业基金，总规模为16.16亿元。 另一方面是出现大批新玩家。根据5月5日中国台湾媒体DigiTimes...[详细]

打开一个例程，设置好芯片型号。 设置debug选项，点击setting，继续设置。详细设置可参考《ULINK2_用户指南_中文_使用说明.pdf》。 用Ulink2时，有时候keil提示 no Jlink found ，可以在utilities 里设置默认的flash下载器，并在setting里设置flash芯片型号。若仍旧连不上，重插Ulink2试试。 调试时，...[详细]

在LED照明电源上选择保险丝有很多考虑因素，但是其中一个很重要的因素就是要考虑电源开机瞬间所导致的开机脉冲，如果选型不当，开机脉冲会把保险丝冲断，导致灯点不亮。 一、为什么会有开机脉冲？ 由于LED照明电源一般都是开关电源，而开关电源一般都会使用较大的电容滤波，由于开机瞬间电容充电而形成一个较大的电流尖峰。 从理论上来看，电容充电的影响因素有3个： 二、哪些元件影响开机脉冲？ 由于LED照...[详细]

工业控制器，又称为工业控制计算机或工业PC，是一种专为工业环境设计的计算机系统。它们通常用于自动化生产线、机器人控制、监控系统等工业应用中。由于工业环境通常具有高温、高湿、高振动等特点，因此工业控制器的工作温度范围是一个非常重要的指标。 本文将详细介绍工业控制器的工作温度范围，包括不同类型工业控制器的工作温度范围、影响工作温度范围的因素、如何选择合适的工业控制器以及如何保证工业控制器在高温环...[详细]