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引言 两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统，具有多变量、非线性、强耦合等特点，是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理，计算出使系统恢复平衡的实时控制量，从而驱动电机实现系统的动态平衡。 针对小车系统的复杂性，本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法相结合的方法，既利用卡尔曼滤波算法对MPU-6050传感器采集...[详细]

    7月2日下午消息，根据北京企业信用信息网查询的信息显示，锤子科技在 C 轮融资后再新增一名企业法人股东，而该股东正是苏宁云商集团股份有限公司。   　　早前，曾有消息称苏宁云商董事长张近东与锤子手机CEO罗永浩密谈，双方可能在商讨苏宁战略入股锤子手机事宜。对此，苏宁方面表示，两家公司接下来会有合作，但是具体形式目前不便透露。   　　对于锤子科技方面来说，苏宁云商1600家门店...[详细]

现今5G无线技术、高阶雷达系统和汽车相关应用的开发人员，需要非常大的带宽来分析宽带讯号，罗德史瓦兹(R&S)新推出的R&S FSW高阶讯号暨频谱分析仪，针对这些应用需求提供了2GHz的分析带宽。 该频谱分析仪的内部分析带宽现在可扩充到2GHz，使研发人员能够详细研究宽带讯号，而毋须另外使用数字换器。 R&S FSW-B2001选项提供14位ADC分辨率和极宽的动态范围，其特点是优异的SFDR，例...[详细]

    在过去超过30年期间，个人电脑行业几乎一度主宰了全人类的偏好。但随着平板电脑、智能手机等横空出世，这种垄断力已快速显现疲态，并进一步影响到IBM、英特尔这种传统IT巨头身上。 　　传统IT业巨头业绩下滑明显 　　本周三 （10月17日），IT业巨头IBM及英特尔都发布了第三季度的财报，由于全球经济萎缩及市场需求减弱，两家公司的利润均有所下滑，且对于未来业绩的预测也更加谨慎。 　　IBM的财...[详细]

SysTick 定时器被集成在NVIC中。因此，只要是Cortex-M3 内核的单片机，就都有它。这个学习笔记就用SysTick 定时器来实现走马灯的功能。 SysTick 定时器非常简答，只有四个寄存器。这四个寄存器的含义在《Cortex-M3权威指南》那本书中讲的非常的清楚，这里不复述了，下面只讲讲在STM32上SysTick有什么特殊之处。按照CMSIS 标准，用C语言访问这四个寄存器时...[详细]

9月20日消息，据台湾媒体报道，台湾远传电信和台湾移动通信厂商宏达电在台北设立采用TD-LTE标准的4G测试中心，这是台湾首座4G测试中心。 本次设立的TD-LTE测试中心，将做为台湾手机厂商向大陆、欧美等全球各地发售的4G终端设备的测试平台。 远传董事长徐旭东邀请TD标准的推动者中国移动到台湾设立研发中心。此外，台湾地区行政机构在进行手持设备全球招商时，也将中国移动列为重点招商...[详细]

近日，埃斯顿自动化（ESTUN）2016年度战略合作伙伴大会在南京隆重举行。世强凭借强大的团队技术能力和高效完善的服务体系获得 2015年度埃斯顿自动化优秀供应商 奖项。该奖项根据年度考核从应邀参加的三百多家供应商代表中共评选出6家，其中电子元器件仅2家，含金量灰常高！ 世强与埃斯顿这对好基友缘分不浅，同在1993年创立，迄今已携手走过十年，建立了长久稳定的战略合作关系，主要合作的产品包括Avag...[详细]

对于这一消息，台积电指出，半导体产业需要充足且稳定的供电，若有干净再生能源稳定供应，台积电也考虑使用，对于是否核能发电没有特别意见。 发言人Kolas Yotaka（谷辣斯．尤达卡）今天表示，依照结果，不再为非核家园设定2025年的期限。但依然可以积极开发再生能源，重点是电力要足够、供电无虞。 对此，台积电晚间表示，政府是否拥核或是废核，台积电没有特别意见，但半导体产业制造需要充足且稳...[详细]

　　5月5日消息，据市场调研厂商iSuppli称，今年第一季度，三星巩固了其全球DRAM芯片市场领头羊的优势。当竞争对手因市场疲软和美国经济放缓而降低产量之际，三星却在快马加鞭地提高产量。 　　据国外媒体报道称，iSuppli在上周四发表的一份报告中称，三星第一季度DRAM芯片营收为18亿美元，在全球DRAM市场上的份额为30.6%，与去年第四季度相比提高了0.4个百分点。 　　对于三星的竞...[详细]

2013年7月30日，美国伊利诺伊州班诺克本—电子制造业首份印刷电子设计指南——《IPC/JPCA-2291印刷电子设计指南 》，由IPC-国际电子工业联接协会®和JPCA于7月30日联合发布。该指南提供了有关印刷电子的一致性、可制造性设计要求。IPC/JPCA-2291与《IPC/JPCA-4921 印刷电子基材要求》、《IPC/JPCA-4591 印刷电子功能材料要求》，一起为不断涌现的...[详细]

　　2010年第三季全球大尺寸面板出货片数为1,560万片，较前一季衰退4.6%。在经历连续五季成长之后，首次出现季衰退情形。根据市场研究机构 WitsView 的观察，造成旺季不旺的原因在于下游客户受到第三季面板供给可能吃紧的预期心理因素影响，以致于提前在第二季积极备货。 　　此外在同一时间，欧洲市场受到债信危机冲击，全球经济复苏脚步缓慢，大幅削弱终端市场需求，加上第三季返校需求不如预期，导...[详细]

此前，vivo 发布了 vivo S15e 新机，搭载了三星 Exynos 1080 处理器，售价 1999 元起。4 月 30 日正式开售。 　　IT之家了解到，三星 Exynos 1080 芯片于 2020 年正式发布，采用 5nm EUV 工艺，基于其三集群中央处理器 （CPU） 系统，其八核 CPU 结合了一个最高性能 2.8GHz 的 Arm Cortex-A78 内核、三个...[详细]

本文将就使用FSMC可能遇到的问题进行说明。希望能对大家的学习有所帮助。 一、端口配置 1、 由于FSMC写NOR时序与8080接口的时序十分相识，因此我们采用模拟8080时序， 2、 STM32的引脚图如图所示。 3、根据上图我们可以得出，FSMC的数据端口D 如下 4、我们使用的是 FSMC 的信号线 NE1 作为控制 8080 的 CSX 片选信号，所以我们把本成配置为...[详细]

电动车带动功率半导体和模块需求，绝缘栅双极晶体管（IGBT）模块是关键之一，目前IGBT芯片与模块主要由欧洲和日本厂商主导，中国台湾地区在IGBT芯片制造领域力图发力急起直追。 电动车市场成长带动关键功率半导体元件和模块需求，攸关变频、变压、变流、功率放大、功率管理等功能，也攸关电动车快速充电性能，其中以IGBT和第三代半导体碳化硅（SiC）芯片和模块最为重要。 产业人士指出，IGBT...[详细]

沈阳新松移动机器人BG总裁张雷（左）、移动机器人BG总工程师刘俏（右）与张艺谋合影 8分钟，很短，8分钟，又很长。昨晚，在平昌冬奥会闭幕式上，作为北京2022年冬奥会向全世界发出的“邀请函”，由张艺谋执导的“北京8分钟”再次惊艳世界，也又一次将全世界的目光聚焦到北京，聚焦到中国。而让咱沈阳人感到自豪的是，24台来自沈阳新松的移动机器人搭载冰屏幕和24名轮滑演员的倾力演出将整个表演推向高潮。传...[详细]