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摘要 本文探讨ADI公司新推出且拥有广泛市场的LIDAR原型制作平台,以及它如何通过提供完整的硬件和软件解决方案,使得用户能够建立其算法和自定义硬件解决方案的原型,从而帮助客户缩短产品开发时间;详细介绍模块化硬件设计,包括光接收和发送信号链、FPGA接口,以及用于长距离感测的光学器件;介绍系统分区决策,以凸显良好的系统设计、接口定义和合适的模块化分级的重要性;描述开源LIDAR软件堆栈的组件...[详细]
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概述 在 STM32WB 微控制器中,FUS(Firmware Upgrade Services)是用于固件升级的一种服务。这项服务可以让你更新设备上的无线栈固件(如蓝牙、Zigbee或 Thread 栈),以及无线 MCU (microcontroller unit) 的系统服务。 FUS 实质上是设备的一部分固件,它可以独立于主应用程序运行,主要负责安全地处理设备固件的升级。这包括检查新...[详细]
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1 前言 本文将介绍使用CubeMx工具从零开始制作一个基于SD卡的文件系统,以便后续使用此功能者参考。 2 准备工作 本文工程得测试将以STM3240G-EVAL这个ST官方的评估板为测试平台,所有这块板子的一些外部组件连接方式有必要先了解一下。 LED1~LED4分别使用管脚PG6,PG8,PI9,PC7,输出高电平LED灯点亮,用户按键使用PG15管脚,按下时为低电平。 如上...[详细]
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无线传感器在工业测量领域,往往需要长时间、大范围、多通道的数据测量系统。而在野外环境监测领域,由于环境条件的特殊情况,经常使监测系统因为电源、长距离布线等因素的存在而难以有效部署。而无线传感器网络由于其低功耗、自组织路由、无需布线等特性,特别适合于工业领域的野外测量。 本文将介绍一个部署在我国南部某沿海城市的无线传感器网络案例,该系统经过少量修改后可以满足许多工业测量的需求。 该城市...[详细]
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使用stm32f103r8t6 实现IAP升级代码精简但是很实用 可以用来制作远程升级 单片机源程序如下: /******************************************************************************* ** 文件名: mian.c ** 版本: 1.0 ** 工作环境: RealView...[详细]
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2017年的 云计算 市场竞争正在进一步白热化。阿里云和亚马逊AWS之间的战争尚未见分晓,百度云、腾讯云就扎入了这个战场,网易云也被网易视为一大业务重点。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 华为 云甚至大张旗鼓宣布要和阿里云展开竞争。运营商以及其他IT厂商也在各自的细分领域悄悄扎根。更令人感到恐怖的是,招商银行这样的玩家也在发力云服务。 云计算 已经成了所有人都要来插一脚...[详细]
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Waymo惊人的 29 个摄像头的 传感器 配置在 自动驾驶 圈内成为热门话题。 近日,Waymo 在 Youtube 上发了一段视频专门介绍“WaymoDriver”——自动驾驶巨头的第五代 无人车 平台。视频主讲人是 Waymo 设计主管 YooJung Ahn(安永君),这位一手打造了“萤火虫”自动驾驶汽车的女设计师给我们分享了新平台的基本设计理念。 安永君是一位出生在首尔的韩国人,实...[详细]
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定子装配 我国的电机厂生产小型电机时大多采用外压装工艺。定子铁心在嵌线浸烘后,压入机座时必须保证轴向位置符合图样要求,否则会使线圈的一端伸得太多,造成总装配困难,并且会使电机的气隙磁势增大,影响电机性能。同时还会使转子所受的轴向力磨损加剧。定子铁心在机座内的轴向位置,一般都是在压装胎具上予以保证。如图7-7所示,控制压帽上的尺寸使压装后铁心的位置符合图样要求。决定尺寸的方法,在压装完毕后,为了保...[详细]
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【PConline 单机评测】英特尔在今年3月正式发布了采用3D XPoint技术的傲腾(Optane)内存,这款有“黑科技”之称的产品,在预售之初便引起了强烈的讨论,一时间可谓是“众说纷纭,褒贬不一”。时至今日,傲腾内存自推出已经将近半年的时间,在经过市场和用户的反馈后,我们此刻也终于能以一个客观全面的角度来聊一聊傲腾内存,它究竟是怎样一款产品?又给我们的PC性能带来了哪些改变? 一、什么...[详细]
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好事多磨,鸿海、夏普原订7月1日的婚期,虽然受大陆反托拉斯相关审查不及而延宕,不过夏普副社长暨执行董事野村胜明最新写给夏普员工的一封信,预告鸿海“7月中旬将完成出资”,双方合作不受影响。
鸿海董事长郭台铭上月在鸿海股东会中开心宣布,鸿海6月底将完成所有法律程序,正式入主夏普,没想到大陆反托拉斯相关审查延误,因为还有法律程序未完成,鸿海无法注资,原订7月1日的鸿、夏婚期被迫延后,相关变数也...[详细]
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本文中以一款新型双电机耦合系统电动汽车(dual-motor coupling-propulsion electric vehicle,DMCP-EV)为研究对象,制定了基于PSO算法系统效率优化的驱动模式控制策略,在满足动力性要求的基础上提高了整车经济性。 1 双电机耦合动力系统模型 1.1 双电机动力系统构型介绍 该款新型耦合驱动系统如图1所示。在该耦合驱动构型中,电机M1与太阳轮...[详细]
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近日,关于5G手机、5G商用的消息不绝如耳。诸多国内外智能手机厂商纷纷发布5G手机时间表,目前也已发布概念机用于对外展示,瞬时间让人无限期待。 同时,作为商用推广重要一环,5G基站建设和网络布局也在三大运营商中紧锣密鼓推进。近日,中国联通董事长王晓初就宣布了中国联通将在北京、上海、广州、深圳、南京、杭州、雄安等7个城市开通5G试验网的布局。他说道,将在核心区域连续覆盖,同时在33个大城市的热点地...[详细]
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机器人成物流仓库“新宠” “扫地机器人辞职干物流了。”不久前,上百台机器人在菜鸟网络广东惠阳智慧仓工作的场景,惊呆了一众网友。 当用户的订单下达,这些形同“扫地机器人”的AGV搬运机器人便开始忙碌了,在接到指令后,它们会自动前往相应的货架,将货架顶起,随后将货架拉到拣货员跟前。别看它们的身形小,每一台机器人能顶起的重量可达到500斤,同时还能灵活旋转,让四面货架均可存货。此外上百台...[详细]
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现在已经很少看到人抱怨‘找不到共享单车用’了,取而代之的是早有越来越多的人觉得共享单车实在是太太太多了,包括城市管理者。 2017 年 8 月,广州、上海、杭州、深圳等全国多个城市就已经叫停了共享单车的投放,向工厂里正制造中的新车‘关闭了城门’。而现在杭州又做了另一个新决定,但不是允许投放,而是继续‘减负’,把更多的共享单车拉到其他城市去。 据多家媒体报道,杭州市道路运输管理局表示...[详细]
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01 什么是嵌入式软件? 嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件,它在产业中的关联关系体现为:芯片设计制造→嵌入式系统软件→嵌入式电子设备开发、制造。 嵌入式软件最基本的理解是软件+硬件结合,来对产品做出定义,而非嵌入式软件又或是纯互联网行业则是单纯的对软件做出定义,其兼容性差,软件移植性差。 传统行业上对嵌入式的应用较为广阔,...[详细]