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电动汽车正在迅速成为最先进的汽车。由于锂离子电池容量增加、标称电池电压提高和宽带隙半导体,现代电动汽车一次充电可行驶400至600公里。 为了适应这种增加的电池容量的全部潜力,高速充电变得不可避免。对于客车中的交流充电,车载充电器(obc)是必需的。此前,车载充电系统最常见的额定功率在3.6千瓦至7.2千瓦之间。然而,随着电池容量的增加,额定功率为11千瓦和22千瓦的车载电池也将越来越受欢迎...[详细]
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摘要:介绍模拟I2C总线的多主节点通信原理,并提出一种新的实现方法。这种采用延时接收比较来实现仲裁的方法,可使不具有I2C接口的普通微控制器(MCU)能够实现模拟I2C总线的多主通信,同时对I2C总线的推广起到了积极作用。
关键词:模拟I2C总线 仲裁 多主通信
I2C总线(Inter IC BUS)是Philips公司推出的双向两线串行通信标准。由于它具有接口少、通信效率高等优点,现已得...[详细]
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iPhone多年作为手机标杆有一定的内在原因,以iPhone X为例,正面的屏幕不仅在色域、色准上达到顶级,而且支持120Hz的刷新率。 现今市场上,还有一款支持120Hz刷新率的手机,即Razer Phone,后者采购夏普的这一顶级IGZO面板,主要是为了匹配游戏手机的定位。 不过,据XDA报道,借助索尼的开源项目(Open Device Program),开发者基于Android ...[详细]
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影片《保持通话》中那通时刻连接的通话让人印象深刻。如果可以让所有的移动设备都能随时随地入网连接该有多好!如今的移动互联时代,随时随地保持连接已经不再是遥不可及的梦想,而是切实的期望。提供最佳移动体验对于提升客户期望值和满意度非常重要,同时也是提升工作效率的关键所在。无形中一个问题横空出世:瞄准未来前行的方向,迎接云和移动性,您准备好了么?
Wi-Fi已然成为当今的主流连接方式并被越来越多的...[详细]
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半导体的传统指标在最先进的设计中变得越来越没有意义。装入一平方厘米的晶体管数量只有在它们可以被利用的情况下才重要,如果不能为所有晶体管提供足够的功率,每瓦的性能就无关紧要了。 整个芯片行业的共识是,每个新工艺节点的每个晶体管的成本都在上升,但需要考虑的变量太多,没有人能确定具体是多少,甚至在所有情况下都是如此。随着设计越来越针对特定领域进行定制,直接比较几乎是不可能的。虽然晶体管密度继续增加...[详细]
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摘要: 介绍了Sugeno型模糊推理算法的基本原理,给出了一种实现方法,并对其控制性能进行了仿真。
关键词: 模糊控制器 Sugeno型模糊推理 Mamdani型模糊推理
模糊控制器是模糊控制系统的核心,通常由软件编程实现,其控制算法的简繁直接影响到控制器的实时性。Mamdani型和Sugeno型是两种常用的模糊推理算法模型。在很...[详细]
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目前IEEE 802.15.4已成为针对低功耗、低数据速率、低可靠性的通用标准。如ZigBee、WirelessHART等在物理层和MAC层均采用IEEE 802.15.4标准,但在网络层它们采用各自定义的协议,不能实现网络层的互联。且无线传感器网络一般采用自定义的通信地址,地址数量有限,仅在单个无线网络内有效。而IPv6具有充足的地址空间,IPv6所具有的特性较好地满足物联网应用需求,是...[详细]
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随着高新技术的不断研发,各种设备都已进入高端化,作为后备军,电源电路也有了较为明显的进步。具体来说,以典型的手机为例,除了原始的通话功能之外,相机、广播、电视等各种功能已经成为普遍标准的功能。这些功能的工作所需的电压各不相同,为此,电池电压必须通过电源转换电路将其电压转换成各电路正常工作所需电压。大多采用电源转换效率较高的开关控制器(通常称作DC-DC转换器)。 另外,在移动设备多功能化进程...[详细]
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前言 Bluetooth以及Wi-Fi等无线通信市场的扩大显著,特别是最近智能手机和平板电脑成为枢纽与各种设备组合的case与日俱增,面向连接 智能手机、平板电脑的各种AV/OA设备、家用电器、可穿戴设备等所有设备中都广泛安装了无线通信功能。主要的通信规格就是此前提到的 Bluetooth和Wi-Fi。Bluetooth与Wi-Fi比较,Bluetooth是一种低速的短距离间使用的无线通信技术,用...[详细]
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GPIO基本原理与寄存器配置 STM32F103ZET6 一共有7组IO口 每组IO口有16个IO 一共16X7=112个IO GPIOA,GPIOB—GPIOG 4种输入模式: 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入 4种输出模式: 开漏输出 开漏复用功能 推挽式输出 推挽式复用功能 3种最大翻转速度: -2MHZ -10MHz -50MHz 上电复位后,GPIO默认为浮空状...[详细]
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一、 RobotStudio创建系统和工作站
RobotStudio 采用6.08.01版本
(1)导入机器人模型
ABB模型库导入机器人模型IRB5700。会弹出选择框,选择机器人的版本,选择一个,点击确定即可。操作完成,则RobotStudio的图形区域会出现机器人模型。
(2)创建机器人系统
选择基本—机器人系统—从布局,弹出从布局创建系统的对...[详细]
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广东 3G 用户增量占全国三分之一 近日,国内三大运营商均公布10月运营数据。根据三大运营商公布全国3G用户增长数据和广东省通管局公布的我省3G用户增长数据对比发现,广东省3G用户已占据全国增量三分之一。 联通全国3G增量首次居首 近日,国内三大通讯运营商均公布了10月运营数据,备受关注的国内3G用户增量出现了戏剧性的变化:中国联通(微博)首次拔得头筹,在月度净增3G用户...[详细]
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斯图加特大学毕业生Maria Yablonina设计了一种使用微型机器人的新型建造方法,该机器人便宜,快速,并且可以创建原本不可能建造的结构(+电影)。Yablonina和大学的设计研究所(ICD)并未使用一两个大型机器人,而是开发了一种碳制造方法,其中涉及许多小型机器人。这些看起来像Roomba吸尘器,可以放在一个手提箱中。
敏捷的机器人爬上墙壁和天花板,协同工作,将纤维细丝拉过整个空...[详细]
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在构建物联网应用时,STM32、ESP8266与MQTT协议的结合是实现设备与网络间稳定通信的关键。然而,在连接阿里云物联网平台的过程中,串口通信异常成为了一个常见的挑战。本文将探讨这些异常现象及其可能的原因,并给出相应的解决方案。 首先,我们来谈谈STM32与ESP8266之间的串口通信问题。这两者的组合通常用于实现数据的采集与传输。然而,在实际应用中,我们常常会遇到数据丢失或乱码的情况。...[详细]
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截至目前,基于车云研究CC-1000T智能座舱评测体系的已测车型已经达到了180余款车型,其中超过79%的车型具备OTA的升级能力,具备整车级OTA能力的车型超过了42%的比例。 为保证评测结果的公正客观,让评测结果具备持续有效性,车云研究将长期动态跟踪已测车型OTA升级情况,实现CC-1000T智能座舱评测体系的动静结合。 对于发生重大OTA版本升级的车型,我们将对其变更功能和特...[详细]